製造業発！現場をつなぐIoT/SORACOM Discovery 2021 day2_5

製造業発！現場をつなぐIoT Shun Yokota Solutions Architect, Soracom, Inc.

#discovery2021 本日のハッシュタグ @SORACOM_PR https://www.facebook.com/soracom.jp/

• 製造業におけるIoT＝工場の可視化だけはない • 通信機能を有するIoTの製品として世に広がっている事例も非常に増えている • IoT製品としてグローバルにプロダクト・サービス展開されている事例をご紹介製造業におけるIoTの広がり

本日のご登壇フジテック株式会社デジタルイノベーション本部テクノロジー研究部長小庵寺良剛様三菱重工業株式会社原子力セグメント機器設計部装置設計課水野
直希様

SORACOM＋AWSでエレベータをつなぐ～グローバル遠隔監視システムの取り組み紹介～

小庵寺良剛（こあんじよしたか） • 大阪府茨木市出身 • 新卒でフジテック入社 • 担当システム受注管理→購買管理（EDI）→
中国拠点への生産管理システム導入 • 現担当業務デジタルイノベーション本部テクノロジー研究部長最新デジタル技術の調査、検証、標準化を推進

フジテック株式会社　昇降機（エレベータ、エスカレータ、動く歩道）専業メーカー　開発・設計・生産～据付・保守・リニューアル　【概要】　　　創業　　1948年2月9日　　　　　　売上　　1,695億円　　　従業員　10,423名（単独3,087名）　六本木ヒルズ
森タワー渋谷ストリーム街の中を見渡すと、そこにフジテックがいます！　【グローバル展開】　　 23の国と地域に展開　　海外売上比率約6割

IoT取り組み紹介グローバル遠隔監視システム

遠隔監視システムの概要 LTE/3G/2G 閉域網監視センター Elevator モバイル通信電話会社網モバイル通信網で接続してセキュアに通信＜目的＞通信回線を介して、エレベータの稼働状態を監視し、
故障や、その内容を早期に把握し、迅速な復旧、適切な保守計画を策定。お客さまに“安全・安心”なエレベータを提供する。

遠隔監視システムの変遷 1. 1988年：固定電話網を利用した国内向けサービス開始 2. 2002年：グローバル拠点への展開を検討したが、回線費用などのコスト面で見送り 3. 2015年：グローバル拠点で携帯電話網を利用したサービス開始海外現地キャリア、オンプレサーバを利用、大規模拠点向け
4. 2018年：SORACOM＋AWSを採用した新サービス開始スモールスタート、フルリモート対応現地出張不要で、短期間で構築可能

拠点-A 拠点-B 各拠点に監視センター設置 → 小規模拠点では設置困難各拠点で監視 → 全体状況の把握困難各拠点で通信キャリア契約、機器調達
→ 各拠点での設置必要、　長期間作業拠点-C 従来構成での課題

新標準構成 SORACOM＋AWSの標準構成で各国に展開

各拠点の機器設置不要、クラウド上に集約拠点-A 拠点-B 機器調達、現地作業が必要で長期作業将来見越してオーバースペックの機器購入コンソール画面から数クリックで環境構築規模に応じて最小限のスペックでスタート

最小構成で短期に開始、台数増加にもすぐに対応最小構成でスタート着手から２週間で環境構築構成そのままで一気にスケール

全体の状況を可視化、リモートでの説明にも対応海外拠点にリモートから説明現地スタッフの理解進み、納得してシステムを導入各国の情報を集約、一覧表示

システム構成 Elevator SORACOM VPC Fujitec VPC SORACOM Canal SORACOM VPG(Type-F)
Amazon Workspaces SORACOM IoT SIM (Global) PC PC Direct Connect Internet GatePeer Server SIM SIM SIM Database Server Amazon RDS SORACOM VPG(Type-C) Web Server （MFA）

遠隔監視システムで工夫したこと 1. システム設計時課題対策キャリアとデバイス間の接続維持長時間の無通信状態が発生しない対応（定期的なping疎通による通信維持）ネットワーク不達時の代替手段
の確保 SMSによるデバイス制御の実装（いざというときにSMSでネットワークに再接続）

遠隔監視システムで工夫したこと 2. 装置設置時課題対策エレベータ昇降路・機械室は密閉されていて電波弱いケースあり電波環境チェック、アンテナ設置場所を調整
１．通信装置LED表示による確認２．電波強度を測定しながら場所を選定

遠隔監視システムで工夫したこと 3. 運用開始後課題対策ネットワーク状況のモニタリング SORACOMコンソールでの確認に加え、自作ping監視ツールで疎通確認通信キャリア切り替え他国キャリアのローミング
（通信コスト増）利用キャリア固定無駄なローミング防止

機能拡張遠隔監視システムと連携

機能拡張：All on Maps（統合地図システム） All on Maps 既存システムをそのまま活用し、 Google MAP APIで地図上に表示。
データ・情報の統合検索を実現。「地図を入り口に情報を追える」システムを構築営業情報日程情報図面情報 BOM情報保守情報現場写真 XXX1234 5 公益社団法人企業情報化協会（IT協会） 2020年度（第38回）顧客・事業機能領域受賞グローバルにも展開、遠隔監視システムと連携

AI 機械学習 Big Data 遠隔監視システムログ点検・作業履歴データ異常要因推測機能拡張：ビッグデータ分析、異常要因推測点検/作業履歴
部品構成仕様情報稼働ログエラーコード稼働ログエラーコード

導入事例集 SORACOM製品の利用例紹介

再度、現場訪問し確認現場に行かないと結果分からない電圧ロガーを現場に設置（電圧取得条件を設定）電圧ロガーによる異常監視エレベータの故障や不具合につながる電圧の異常を確認する手段として、電圧ロガーを数週間程度設置し電圧の状態を取得している。＜従来の方法＞電圧ロガー

電圧ロガーによる異常監視電圧ロガー Flash AirメモリーカードとSORACOMAir SIM を挿したルーターを追加設置し、 SORACOM閉域網経由でAWSクラウド上に電圧取得結果をアップロード SORACOM Beam SORACOM
閉域網 Amazon S3 LTEルーター (Aterm HT100LN) AWS Lambda Amazon API Gateway 電圧を取得したタイミングで通知事務所からリアルタイムに把握 Flash Air メモリーカード開発：

荷物の受け取り連絡にSORACOMボタン活用電話またはチャットで受け取り部門へ連絡台車を持ってきてください総務部門荷物の受け取り部門従来の荷物受け取り

SORACOMボタン導入後 Webhook AWS Lambda Python SORACOM LTE-M Button powered by
AWS Google Chat 総務部門荷物の受け取り部門ボタン押して連絡ボタン押すだけで担当者へ連絡荷物の受け取り連絡にSORACOMボタン活用 ※SORACOMイベントでもらった

カメラによる遠隔地の現場、工場監視 SORACOM Air LTEルーター (Aterm HT100LN) カメラメーカークラウド環境 SORACOM 閉域網
1. 画像取得、監視ネットワークカメラ（製品選定中）現場、工場の画像でリモートから状況確認検証中

カメラによる遠隔地の現場、工場監視 SORACOM 閉域網 2. 画像認識、動体検知、エッジコンピューティング SORACOM Harvest SORACOM Lagoon SORACOM
Mosaic S+ Camera Basic ・カメラにプログラムを組み込み、画像認識、情報読み取り・工場、現場の情報をデジタル化 AI 機械学習検証中

さいごに 1. SORACOM、AWSサービス活用短期間（初期構築２週間）で検証、導入将来の規模拡張、機能追加にも柔軟に対応 2. きちんと運用するためにひと工夫も重要 3. コミュニティでの交流を通じて相互に課題解決、さらにレベルアップ
→ 企業向けユーザグループ：E-SIM

✔ SORACOMを活用するエンタープライズユーザーのコミュニティ ✔ IoTプロジェクトに関わる、意思決定者のみ参加可能！ ✔ IoTの最新技術、活用事例について、業界を超えて学び合う E-SIM会長　フジテック　友岡氏会員企業から最新のIoT事例を解説ソラコムからIoT技術動向を紹介企業向けユーザーグループ
E-SIM Enterprise SORACOM Innovation Meister

最新テクノロジーを活用し、お客さまにさらなる"安全・安心"を。

1 © 2016 MITSUBISHI HEAVY INDUSTRIES, LTD. All Rights Reserved.
© 2021 MITSUBISHI HEAVY INDUSTRIES, LTD. All Rights Reserved. プラント⾃動巡回点検ロボット EX ROVR “ASCENT”におけるSORACOMサービスの活⽤三菱重⼯業株式会社原⼦⼒セグメント機器設計部装置設計課⽔野直希 SORACOM Discovery 2021 2021.06.23

© 2021 MITSUBISHI HEAVY INDUSTRIES, LTD. All Rights Reserved. 2 三菱重⼯は過酷環境で活動するロボットを開発してきました EX ROVRとは EX ROVRクラウド SORACOMの活⽤おわりに原⼦⼒発電プラントの検査⽯油コンビナート⽕災トンネル事故災害救護本⽇の発表 EX ROVR 当社はなど，過酷環境で活躍するロボットを開発してきました．防爆仕様の巡回点検ロボット防爆︓⾃分⾃⾝が発⽕源にならない

© 2021 MITSUBISHI HEAVY INDUSTRIES, LTD. All Rights Reserved. 4 EX ROVR “ASCENT” 主要⽬全⻑ 700-1200mm 全幅 450mm 全⾼ 540mm 全重量約70kg 移動速度約1.2km/h (平地での最⾼速度) マニ先端⼒約3kg 防爆検定⽇本(Ex2018)、IECEx、ATEX ・ガスクラス ︓ⅡB＋H2 T3 Gb ・危険場所 ︓Zone 1 可視監視カメラ全天球可視カメラ熱画像カメラ（両端に1つずつ） 3D-LiDAR （レーザーレンジファインダ）駆動系 2本のメインクローラと 4本のサブクローラ遠隔操作カメラ（前後）耐圧防爆電池を内蔵（リチウムイオン電池） 6⾃由度マニピュレータ無線アンテナ（Wi-Fi および LTE） IMUおよび内圧防爆保護システム（冗⻑圧⼒センサを含む）を内蔵後⽅障害物距離センサガス検知器 3指ハンド⾮常停⽌スイッチマイク遠隔操作端末 EX ROVRとは EX ROVRクラウド SORACOMの活⽤おわりに圧縮空気（保護ガスとして） AC電源ステーション（⾮接触給電および保護ガス補充充填）〜 EX ROVRは巡回点検のための各種装備を搭載しています

© 2021 MITSUBISHI HEAVY INDUSTRIES, LTD. All Rights Reserved. 5 EX ROVRは以下の5つの使い⽅を想定していますエッジデバイス同⼠（ロボットと操作端末）の相互通信オペレータが遠隔操作端末でロボットを操作エッジデバイス（ロボット）とクラウドの相互通信クラウドからロボットへの点検指令、ロボットからクラウドへのアップロードブラウザベースのダッシュボードから各地のロボットを監視ロボットが正常に稼働しているかを管理者が遠隔地から監視ウェブブラウザから点検のスケジュールや記録を閲覧ロボットが点検で撮影した画像や⾳声を確認外部システムとの連携データをお客様のシステムと連携してプラント運転を効率化 EX ROVRとは EX ROVRクラウド SORACOMの活⽤おわりに

© 2021 MITSUBISHI HEAVY INDUSTRIES, LTD. All Rights Reserved. 6 ※1 ※2 ※1 ※2 ロボット遠隔操作端末 Zone 1 Linux 4G/LTE 4G/LTE ⽇本 ※3 User 遠隔操作地図・シナリオ作成 ※1 法令等により、国・地域・キャリアの制限があります ※2 別途使⽤料がかかります ※3 遠隔操作端末1台を標準システムに含みます。ダッシュボード・監視画⾯⽤PCは含みません EX ROVRはクラウドベースのシステムですダッシュボードアプリスケジュール管理履歴データ監視リアルタイムデータアラーム現在位置・状態 Virtual Private Cloud MHI WWW WWW ロボット毎のダッシュボードユーザ毎の監視画⾯ User User ※2 ※3 ※3 ロボット動作管理アプリ画像処理アプリ（学習・デジタル化将来）ユーザサーバシステム VPC User User 物理専⽤線仮想専⽤線キャリアの閉域網（グローバル） EX ROVRとは EX ROVRクラウド SORACOMの活⽤おわりに

© 2021 MITSUBISHI HEAVY INDUSTRIES, LTD. All Rights Reserved. 7 EX ROVRとは EX ROVRクラウド SORACOMの活⽤おわりに EX ROVRはSORACOMサービスを活⽤していますロボット遠隔操作端末 Linux User ダッシュボード管理画⾯ User User Grafana Elastic Beanstalk Elasticsearch Lambda S3（シナリオ） S3（画像・⾳声） SORACOM Gate SORACOM Funk SORACOM Beam RDS SORACOM Napter API Gateway SORACOM Air

© 2021 MITSUBISHI HEAVY INDUSTRIES, LTD. All Rights Reserved. 8 SORACOM Napter EX ROVRとは EX ROVRクラウド SORACOMの活⽤おわりにロボットや端末の通信には4G/LTE網を使いますロボット遠隔操作端末 Linux User User User Grafana Elastic Beanstalk Elasticsearch Lambda S3（シナリオ） S3（画像・⾳声） SORACOM Gate SORACOM Funk SORACOM Beam RDS API Gateway SORACOM Air ダッシュボード管理画⾯

© 2021 MITSUBISHI HEAVY INDUSTRIES, LTD. All Rights Reserved. 10 ダッシュボード管理画⾯ SORACOM Air EX ROVRとは EX ROVRクラウド SORACOMの活⽤おわりにロボット遠隔操作端末 Linux User User User Grafana Elastic Beanstalk Elasticsearch Lambda S3（シナリオ） S3（画像・⾳声） SORACOM Gate SORACOM Funk SORACOM Beam RDS SORACOM Napter API Gateway インターネットへの接続 SORACOM Airがなかったら・・・ • お客様のWi-Fi網に接続 • ルータをプラントの⾄るところに設置 • 国ごとにキャリアと契約メリット • お客様のセキュリティポリシーによる制約が少ない • 世界中どのプラントでも同じネットワーク構成にできる • Wi-Fi電波のカバレッジを⼼配しなくて良い SORACOM Air

© 2021 MITSUBISHI HEAVY INDUSTRIES, LTD. All Rights Reserved. 11 ダッシュボード管理画⾯ SORACOM Gate EX ROVRとは EX ROVRクラウド SORACOMの活⽤おわりにロボット遠隔操作端末 Linux User User User Grafana Elastic Beanstalk Elasticsearch Lambda S3（シナリオ） S3（画像・⾳声） SORACOM Gate SORACOM Funk SORACOM Beam RDS SORACOM Napter API Gateway ロボットと遠隔操作端末の相互通信 SORACOM Gateがなかったら・・・ • ロボットと端末の間にVPNを都度作成メリット • VPNの管理をする必要がない • VPNのオーバーヘッドがない

© 2021 MITSUBISHI HEAVY INDUSTRIES, LTD. All Rights Reserved. 12 ダッシュボード管理画⾯ SORACOM Beam EX ROVRとは EX ROVRクラウド SORACOMの活⽤まとめ EX ROVRとは EX ROVRクラウド SORACOMの活⽤おわりにロボット遠隔操作端末 Linux User User User Grafana Elastic Beanstalk Elasticsearch Lambda S3（シナリオ） S3（画像・⾳声） SORACOM Gate SORACOM Funk SORACOM Beam RDS SORACOM Napter API Gateway IMSIを使った端末の識別 SORACOM Beamがなかったら・・・ • 端末に識別や鍵情報を持たせる • 通信前の認証の仕組みを設けるメリット • 端末に鍵情報を持たせる必要がない • 認証の仕組みが単純化できる

© 2021 MITSUBISHI HEAVY INDUSTRIES, LTD. All Rights Reserved. 13 EX ROVRとは EX ROVRクラウド SORACOMの活⽤おわりにシナリオや点検で取得したデータはクラウドに保存しますロボット遠隔操作端末 Linux User User User Grafana Elastic Beanstalk Elasticsearch Lambda S3（シナリオ） S3（画像・⾳声） SORACOM Gate SORACOM Funk SORACOM Beam RDS SORACOM Napter API Gateway ダッシュボード管理画⾯

© 2021 MITSUBISHI HEAVY INDUSTRIES, LTD. All Rights Reserved. 14 ダッシュボード管理画⾯ SORACOM Funk EX ROVRとは EX ROVRクラウド SORACOMの活⽤おわりにロボット遠隔操作端末 Linux User User User Grafana Elastic Beanstalk Elasticsearch Lambda S3（シナリオ） S3（画像・⾳声） SORACOM Gate SORACOM Funk SORACOM Beam RDS SORACOM Napter API Gateway ロボット → クラウドの通信 SORACOM Funkがなかったら・・・ • ロボットに識別情報を持たせる • 通信前の認証の仕組みを設ける • 暗号化オーバーヘッドで通信量が増えるメリット • 同じエンドポイントに投げるだけでOK • ⽣のTCP / UDPで通信できる

© 2021 MITSUBISHI HEAVY INDUSTRIES, LTD. All Rights Reserved. 15 EX ROVRとは EX ROVRクラウド SORACOMの活⽤おわりに点検の予定や結果はブラウザベースの管理画⾯で設定しますロボット遠隔操作端末 Linux User User User Grafana Elastic Beanstalk Elasticsearch Lambda S3（シナリオ） S3（画像・⾳声） SORACOM Gate SORACOM Funk SORACOM Beam RDS SORACOM Napter API Gateway ダッシュボード管理画⾯

© 2021 MITSUBISHI HEAVY INDUSTRIES, LTD. All Rights Reserved. 19 ダッシュボード管理画⾯ SORACOM Napter EX ROVRとは EX ROVRクラウド SORACOMの活⽤おわりにロボット遠隔操作端末 Linux User User User Grafana Elastic Beanstalk Elasticsearch Lambda S3（シナリオ） S3（画像・⾳声） SORACOM Gate SORACOM Funk SORACOM Beam RDS SORACOM Napter API Gateway クラウド → ロボットの通信 SORACOM Napterがなかったら・・・ • クラウド上でロボットのIPアドレスやセッションを管理 • ロボットがクラウドをポーリングする処理が必要メリット • ロボットのIPアドレスやセッションの管理が不要

© 2021 MITSUBISHI HEAVY INDUSTRIES, LTD. All Rights Reserved. 20 EX ROVRとは EX ROVRクラウド SORACOMの活⽤おわりにロボット現況はブラウザベースのダッシュボードで確認しますロボット遠隔操作端末 Linux User User User Grafana Elastic Beanstalk Elasticsearch Lambda S3（シナリオ） S3（画像・⾳声） SORACOM Gate SORACOM Funk SORACOM Beam RDS SORACOM Napter API Gateway ダッシュボード管理画⾯

© 2021 MITSUBISHI HEAVY INDUSTRIES, LTD. All Rights Reserved. 22 EX ROVRの開発にSORACOMを選んだ理由セキュリティの担保機密性の⾼い情報を扱うため，end-to-endでセキュリティの担保が必要世界的な通信網のカバレッジ⽇⽶欧以外にも産油国（e.g. ナイジェリア）での利⽤を想定設計変更時の融通が利く試⾏錯誤しながらの開発でも，スムーズな設計変更が可能低遅延のデバイス間通信暗号化などのオーバーヘッドがないため遠隔操作時の遅延が少ない EX ROVRとは EX ROVRクラウド SORACOMの活⽤おわりに

© 2021 MITSUBISHI HEAVY INDUSTRIES, LTD. All Rights Reserved. 23 SORACOMでできたらいいなこんなこと EX ROVRとは EX ROVRクラウド SORACOMの活⽤おわりに複数のFunkエンドポイント対応送信するデータの種類ごとにエンドポイントが変えられると便利より多くの国でのLTEカバレッジナイジェリアでもLTEを︕ 海外での通信コストの低減ロボットからより⾼頻度にデータをアップロード可能に⼈⼯衛星を使った通信海上プラントなどLTEが使えない場所での運⽤も想定

© 2021 MITSUBISHI HEAVY INDUSTRIES, LTD. All Rights Reserved. 24 収集した点検データの活⽤⽅法を検討しています EX ROVRとは EX ROVRクラウド SORACOMの活⽤おわりにロボット遠隔操作端末 Linux User User User Grafana Elastic Beanstalk Elasticsearch Lambda S3（シナリオ） S3（画像・⾳声） SORACOM Gate SORACOM Funk SORACOM Beam RDS SORACOM Napter API Gateway パートナーさんを探しています我こそは︕という⽅，お声がけくださいダッシュボード管理画⾯

製造業発！現場をつなぐIoT/SORACOM Discovery 2021 day2_5

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