Upgrade to Pro
— share decks privately, control downloads, hide ads and more …
Speaker Deck
Features
Speaker Deck
PRO
Sign in
Sign up for free
Search
Search
AWS Lambda と Amazon SQS で「わかった気になれる」FreeRTOS 入門
Search
SORACOM
PRO
October 12, 2024
Technology
2
820
AWS Lambda と Amazon SQS で「わかった気になれる」FreeRTOS 入門
2024年10月12日開催『
JAWS FESTA 2024 in 広島
』で、ソラコム松下(max)が発表した資料です。
SORACOM
PRO
October 12, 2024
Tweet
Share
More Decks by SORACOM
See All by SORACOM
投資家様向けビジネス概要<2025年8月版>
soracom
PRO
0
100
Business Overview for Investors[August 2025 Edition]
soracom
PRO
0
17
少人数・短期間で実現!“ゼロから作らない” 4つの事例から見る、新時代IoT【SORACOM Discovery 2025】
soracom
PRO
0
200
現場のリアルをカメラで変える!小売・商業施設の「現場改革」最前線【SORACOM Discovery 2025】
soracom
PRO
0
150
【特別講演】公開思考実験!もしも、この世界から「ヒトとモノのつながり」が消えたなら?【SORACOM Discovery 2025】
soracom
PRO
0
100
トヨタのIoT民主化を支援!「D-ROOM」の仕組みと現場浸透のくふう【SORACOM Discovery 2025】
soracom
PRO
0
190
クラウド全盛時代におけるIoTエッジ活用とグローバルサプライチェーン戦略【SORACOM Discovery 2025】
soracom
PRO
0
100
【特別講演】デジタル変革の羅針盤 ~CIO/CDOが描くIoTとAIの未来~【SORACOM Discovery 2025】
soracom
PRO
0
190
現場データを“武器”に変える!データ連携で加速する製造DX【SORACOM Discovery 2025】
soracom
PRO
0
99
Other Decks in Technology
See All in Technology
サービスロボット最前線:ugoが挑むPhysical AI活用
kmatsuiugo
0
200
モダンフロントエンド 開発研修
recruitengineers
PRO
3
530
.NET開発者のためのAzureの概要
tomokusaba
0
230
JuniorからSeniorまで: DevOpsエンジニアの成長ロードマップ
yuriemori
0
230
Webアクセシビリティ入門
recruitengineers
PRO
1
340
JOAI発表資料 @ 関東kaggler会
joai_committee
1
370
VPC Latticeのサービスエンドポイント機能を使用した複数VPCアクセス
duelist2020jp
0
260
Browser
recruitengineers
PRO
4
480
攻撃と防御で実践するプロダクトセキュリティ演習~導入パート~
recruitengineers
PRO
2
290
Yahoo!ニュースにおけるソフトウェア開発
lycorptech_jp
PRO
0
370
ABEMAにおける 生成AI活用の現在地 / The Current Status of Generative AI at ABEMA
dekatotoro
0
670
kintone開発チームの紹介
cybozuinsideout
PRO
0
73k
Featured
See All Featured
Why You Should Never Use an ORM
jnunemaker
PRO
59
9.5k
CoffeeScript is Beautiful & I Never Want to Write Plain JavaScript Again
sstephenson
161
15k
How to train your dragon (web standard)
notwaldorf
96
6.2k
What’s in a name? Adding method to the madness
productmarketing
PRO
23
3.6k
RailsConf 2023
tenderlove
30
1.2k
Testing 201, or: Great Expectations
jmmastey
45
7.6k
Done Done
chrislema
185
16k
Designing Experiences People Love
moore
142
24k
Art, The Web, and Tiny UX
lynnandtonic
302
21k
GraphQLとの向き合い方2022年版
quramy
49
14k
What's in a price? How to price your products and services
michaelherold
246
12k
The Language of Interfaces
destraynor
160
25k
Transcript
AWS Lambda と Amazon SQS で 「わかった気になれる」FreeRTOS 入門 Oct. 12,
2024 JAWS FESTA 2024 in 広島 株式会社ソラコム テクノロジー・エバンジェリスト 松下 享平 (Max / @ma2shita)
株式会社ソラコム テクノロジー・エバンジェリスト 松下 享平 (まつした こうへい) "Max" • 静岡県民 新幹線通勤族
• 講演や執筆を中心に活動、登壇数600以上/累計 • 経歴: 東証二部ハードウェアメーカーで情シス、 EC 事業、IoT 事業開発を経て2017年より現職 • 好きな言葉「論よりコード」 • X(旧Twitter): @ma2shita • 好きなサービス: • SORACOM Funnel • AWS IoT Core • Pixel 9 Pro にしました WiJG?, Public domain, via Wikimedia Commons NEW!! NEW!!
運営の皆さん、ありがとうです! はじめましての人も (^^)/ #jawsfesta2024 #jawsfesta #jawsug
bus.jawsfesta2024.jaws-ug.jp は IoT ! GPS マルチユニット SORACOM Edition IoT の仲間が集まるコミュニティ
#SORACOMUG
19 < 43 そげんこげんにいる お気軽に話してみて、喜ぶから!
【このセッションは】 を知っていれば 20分後に このコードが読める ※しらんけど ※端折ったコードです AWS Lambda Amazon Simple
Queue Service (Amazon SQS) #include <FreeRTOS.h> struct QUEUE_DATA { uint8_t count; }; void readTask(void *pvParameters) { QueueHandle_t xQueue = pvParameters; struct QUEUE_DATA queue_data; for (;;) { int32_t data = _incoming_data(); if (data > 0) { queue_data.count = data; xQueueSend(xQueue, queue_data); } } } void sendTask(void *pvParameters) { QueueHandle_t xQueue = pvParameters; struct QUEUE_DATA queue_data; for (;;) { xQueueReceive(xQueue, queue_data); int16_t cId = Wio.SocketOpen("uni.soracom.io"); Wio.SocketSend(cId, queue_data.count); } } void setup() { QueueHandle_t xQueue = xQueueCreate(1); xTaskCreate(readButtonTask, xQueue); xTaskCreate(senddataTask, xQueue); vTaskStartScheduler(); } void loop () {} ※ コードは簡略化してます。正しい引数は調べてくださいね
FreeRTOS オープンソースの 組み込みシステム向け OS • OS(カーネル)名でもあり、 プロジェクト名でもある ライセンスは MIT #include
<FreeRTOS.h> struct QUEUE_DATA { uint8_t count; }; void readTask(void *pvParameters) { QueueHandle_t xQueue = pvParameters; struct QUEUE_DATA queue_data; for (;;) { int32_t data = _incoming_data(); if (data > 0) { queue_data.count = data; xQueueSend(xQueue, queue_data); } } } void sendTask(void *pvParameters) { QueueHandle_t xQueue = pvParameters; struct QUEUE_DATA queue_data; for (;;) { xQueueReceive(xQueue, queue_data); int16_t cId = Wio.SocketOpen("uni.soracom.io"); Wio.SocketSend(cId, queue_data.count); } } void setup() { QueueHandle_t xQueue = xQueueCreate(1); xTaskCreate(readButtonTask, xQueue); xTaskCreate(senddataTask, xQueue); vTaskStartScheduler(); } void loop () {} ※ コードは簡略化してます。正しい引数は調べてくださいね
改めて問おう、OS の機能とは? リソース 管理 入力、出力、記憶、 演算、制御 利用者の代わりに やってくれる
setup() {} loop() { int32_t data = _incoming_from_sensor(); if (data
> 0) { int16_t cId = Wio.SocketOpen("uni.soracom.io"); Wio.SocketSend(cId, data); } } センサーからデータを 読み出し (データがあったら) データを送信 え?明らかに簡潔で、 こっちの方が良くね? OS が無いと、どうなる? #include <FreeRTOS.h> struct QUEUE_DATA { uint8_t count; }; void readTask(void *pvParameters) { QueueHandle_t xQueue = pvParameters; struct QUEUE_DATA queue_data; for (;;) { int32_t data = _incoming_data(); if (data > 0) { queue_data.count = data; xQueueSend(xQueue, queue_data); } } } void sendTask(void *pvParameters) { QueueHandle_t xQueue = pvParameters; struct QUEUE_DATA queue_data; for (;;) { xQueueReceive(xQueue, queue_data); int16_t cId = Wio.SocketOpen("uni.soracom.io"); Wio.SocketSend(cId, queue_data.count); } } void setup() { QueueHandle_t xQueue = xQueueCreate(1); xTaskCreate(readButtonTask, xQueue); xTaskCreate(senddataTask, xQueue); vTaskStartScheduler(); } void loop () {} Arduino 初学者が書くと…? ※ コードは簡略化してます。正しい引数は調べてくださいね
OS が無いと、どうなる? じゃあ、どうする? センサーの読み出しと、 データ送信を 非同期(マルチタスク) 化とか? setup() {} loop()
{ int32_t data = _incoming_data(); if (data > 0) { int16_t cId = Wio.SocketOpen("uni.soracom.io"); Wio.SocketSend(cId, data); } } 通信に時間がかかっちゃったら そこで試合終了(この間のデータが読めない)だよ! ※ コードは簡略化してます。正しい引数は調べてくださいね
AWS なら、簡単なのに Amazon SQS AWS Lambda 《受付処理》 AWS Cloud AWS
Lambda 《API 呼び出し処理》 読み取りタスク 送信タスク プロセス間通信 センサー マイコン こうならないかなぁ? なんやかんやのデータ 横道: Lambda Web Adapter 便利っすよね
そこで FreeRTOS #include <FreeRTOS.h> struct QUEUE_DATA { uint8_t count; };
void readTask(void *pvParameters) { QueueHandle_t xQueue = pvParameters; struct QUEUE_DATA queue_data; for (;;) { int32_t data = _incoming_data(); if (data > 0) { queue_data.count = data; xQueueSend(xQueue, queue_data); } } } void sendTask(void *pvParameters) { QueueHandle_t xQueue = pvParameters; struct QUEUE_DATA queue_data; for (;;) { xQueueReceive(xQueue, queue_data); int16_t cId = Wio.SocketOpen("uni.soracom.io"); Wio.SocketSend(cId, queue_data.count); } } void setup() { QueueHandle_t xQueue = xQueueCreate(1); xTaskCreate(readButtonTask, xQueue); xTaskCreate(senddataTask, xQueue); vTaskStartScheduler(); } void loop () {} このコードが、 すでに Amazon SQS + AWS Lambda なコード ※ コードは簡略化してます。正しい引数は調べてくださいね
書き換えてみよう! #include <FreeRTOS.h> struct QUEUE_DATA { uint8_t count; }; void
readTask(void *pvParameters) { queue_url = pvParameters; struct QUEUE_DATA queue_data; for (;;) { int32_t data = _incoming_data(); if (data > 0) { queue_data.count = data; xQueueSend(queue_url, queue_data); } } } void sendTask(void *pvParameters) { queue_url = pvParameters; struct QUEUE_DATA queue_data; for (;;) { xQueueReceive(queue_url, queue_data); int16_t cId = Wio.SocketOpen("uni.soracom.io"); Wio.SocketSend(cId, queue_data.count); } } void setup() { SQS MyQueue = xQueueCreate(1); xTaskCreate(readButtonTask, MyQueue); xTaskCreate(senddataTask, MyQueue); vTaskStartScheduler(); } void loop () {} キュー作成 1 (データがあったら) キューへ送信 3 Queue 着信の トリガー設定 2 readTask sendTask MyQueue マイコン おめでとうございます! もう、読めるようになりましたね! ※ コードは簡略化してます。正しい引数は調べてくださいね
どこが “OS” なの? xTaskCreate() は fork(3) vTaskStartScheduler() は fg(1) xHoge
vBar 等の関数は #include <FreeRTOS.h> = “組み込む” ことで、 OS の機能が使えるから 組み込み OS !! #include <FreeRTOS.h> struct QUEUE_DATA { uint8_t count; }; void readTask(void *pvParameters) { queue_url = pvParameters; struct QUEUE_DATA queue_data; for (;;) { int32_t data = _incoming_data(); if (data > 0) { queue_data.count = data; xQueueSend(queue_url, queue_data); } } } void sendTask(void *pvParameters) { queue_url = pvParameters; struct QUEUE_DATA queue_data; for (;;) { xQueueReceive(queue_url, queue_data); int16_t cId = Wio.SocketOpen("uni.soracom.io"); Wio.SocketSend(cId, queue_data.count); } } void setup() { SQS MyQueue = xQueueCreate(1); xTaskCreate(readButtonTask, MyQueue); xTaskCreate(senddataTask, MyQueue); vTaskStartScheduler(); } void loop () {} ※ コードは簡略化してます。正しい引数は調べてくださいね
実は、SORACOM Discovery 2024 の 「心が動いたボタン」の実装に使ってました!
AWS Lambda と Amazon SQS で わかった気になれる FreeRTOS Disclaimer: 雰囲気での紹介だからね
FreeRTOS の 25% くらい こんなもんじゃない! IoT に興味があったり、 「実はハードウェア屋だぜ」な方、 ぜひ声かけてくださいね! FreeRTOS
IoT の「つなぐ」を簡単に You Create. We Connect.