Upgrade to Pro
— share decks privately, control downloads, hide ads and more …
Speaker Deck
Features
Speaker Deck
PRO
Sign in
Sign up for free
Search
Search
AWS Lambda と Amazon SQS で「わかった気になれる」FreeRTOS 入門
Search
SORACOM
PRO
October 12, 2024
Technology
2
870
AWS Lambda と Amazon SQS で「わかった気になれる」FreeRTOS 入門
2024年10月12日開催『
JAWS FESTA 2024 in 広島
』で、ソラコム松下(max)が発表した資料です。
SORACOM
PRO
October 12, 2024
Tweet
Share
More Decks by SORACOM
See All by SORACOM
10年の共創が示す、これからの開発者と企業の関係 ~ Crossroad
soracom
PRO
1
700
投資家様向けビジネス概要<2025年8月版>
soracom
PRO
0
350
Business Overview for Investors[August 2025 Edition]
soracom
PRO
0
52
少人数・短期間で実現!“ゼロから作らない” 4つの事例から見る、新時代IoT【SORACOM Discovery 2025】
soracom
PRO
0
320
現場のリアルをカメラで変える!小売・商業施設の「現場改革」最前線【SORACOM Discovery 2025】
soracom
PRO
0
280
【特別講演】公開思考実験!もしも、この世界から「ヒトとモノのつながり」が消えたなら?【SORACOM Discovery 2025】
soracom
PRO
0
160
トヨタのIoT民主化を支援!「D-ROOM」の仕組みと現場浸透のくふう【SORACOM Discovery 2025】
soracom
PRO
0
350
クラウド全盛時代におけるIoTエッジ活用とグローバルサプライチェーン戦略【SORACOM Discovery 2025】
soracom
PRO
0
180
【特別講演】デジタル変革の羅針盤 ~CIO/CDOが描くIoTとAIの未来~【SORACOM Discovery 2025】
soracom
PRO
0
300
Other Decks in Technology
See All in Technology
Geospatialの世界最前線を探る [2025年版]
dayjournal
1
200
セキュアな認可付きリモートMCPサーバーをAWSマネージドサービスでつくろう! / Let's build an OAuth protected remote MCP server based on AWS managed services
kaminashi
3
280
How to achieve interoperable digital identity across Asian countries
fujie
0
140
[Keynote] What do you need to know about DevEx in 2025
salaboy
0
150
やる気のない自分との向き合い方/How to Deal with Your Unmotivated Self
sanogemaru
0
460
これがLambdaレス時代のChatOpsだ!実例で学ぶAmazon Q Developerカスタムアクション活用法
iwamot
PRO
5
900
社内お問い合わせBotの仕組みと学び
nish01
1
550
KMP の Swift export
kokihirokawa
0
350
速習AGENTS.md:5分で精度を上げる "3ブロック" テンプレ
ismk
0
320
許しとアジャイル
jnuank
1
140
スタートアップにおけるこれからの「データ整備」
shomaekawa
2
350
小学4年生夏休みの自由研究「ぼくと Copilot エージェント」
taichinakamura
0
610
Featured
See All Featured
ReactJS: Keep Simple. Everything can be a component!
pedronauck
667
120k
Site-Speed That Sticks
csswizardry
11
890
[RailsConf 2023] Rails as a piece of cake
palkan
57
5.9k
StorybookのUI Testing Handbookを読んだ
zakiyama
31
6.2k
Practical Orchestrator
shlominoach
190
11k
The Psychology of Web Performance [Beyond Tellerrand 2023]
tammyeverts
49
3.1k
Java REST API Framework Comparison - PWX 2021
mraible
33
8.9k
[RailsConf 2023 Opening Keynote] The Magic of Rails
eileencodes
31
9.7k
Building an army of robots
kneath
306
46k
[Rails World 2023 - Day 1 Closing Keynote] - The Magic of Rails
eileencodes
37
2.6k
Code Reviewing Like a Champion
maltzj
525
40k
Speed Design
sergeychernyshev
32
1.2k
Transcript
AWS Lambda と Amazon SQS で 「わかった気になれる」FreeRTOS 入門 Oct. 12,
2024 JAWS FESTA 2024 in 広島 株式会社ソラコム テクノロジー・エバンジェリスト 松下 享平 (Max / @ma2shita)
株式会社ソラコム テクノロジー・エバンジェリスト 松下 享平 (まつした こうへい) "Max" • 静岡県民 新幹線通勤族
• 講演や執筆を中心に活動、登壇数600以上/累計 • 経歴: 東証二部ハードウェアメーカーで情シス、 EC 事業、IoT 事業開発を経て2017年より現職 • 好きな言葉「論よりコード」 • X(旧Twitter): @ma2shita • 好きなサービス: • SORACOM Funnel • AWS IoT Core • Pixel 9 Pro にしました WiJG?, Public domain, via Wikimedia Commons NEW!! NEW!!
運営の皆さん、ありがとうです! はじめましての人も (^^)/ #jawsfesta2024 #jawsfesta #jawsug
bus.jawsfesta2024.jaws-ug.jp は IoT ! GPS マルチユニット SORACOM Edition IoT の仲間が集まるコミュニティ
#SORACOMUG
19 < 43 そげんこげんにいる お気軽に話してみて、喜ぶから!
【このセッションは】 を知っていれば 20分後に このコードが読める ※しらんけど ※端折ったコードです AWS Lambda Amazon Simple
Queue Service (Amazon SQS) #include <FreeRTOS.h> struct QUEUE_DATA { uint8_t count; }; void readTask(void *pvParameters) { QueueHandle_t xQueue = pvParameters; struct QUEUE_DATA queue_data; for (;;) { int32_t data = _incoming_data(); if (data > 0) { queue_data.count = data; xQueueSend(xQueue, queue_data); } } } void sendTask(void *pvParameters) { QueueHandle_t xQueue = pvParameters; struct QUEUE_DATA queue_data; for (;;) { xQueueReceive(xQueue, queue_data); int16_t cId = Wio.SocketOpen("uni.soracom.io"); Wio.SocketSend(cId, queue_data.count); } } void setup() { QueueHandle_t xQueue = xQueueCreate(1); xTaskCreate(readButtonTask, xQueue); xTaskCreate(senddataTask, xQueue); vTaskStartScheduler(); } void loop () {} ※ コードは簡略化してます。正しい引数は調べてくださいね
FreeRTOS オープンソースの 組み込みシステム向け OS • OS(カーネル)名でもあり、 プロジェクト名でもある ライセンスは MIT #include
<FreeRTOS.h> struct QUEUE_DATA { uint8_t count; }; void readTask(void *pvParameters) { QueueHandle_t xQueue = pvParameters; struct QUEUE_DATA queue_data; for (;;) { int32_t data = _incoming_data(); if (data > 0) { queue_data.count = data; xQueueSend(xQueue, queue_data); } } } void sendTask(void *pvParameters) { QueueHandle_t xQueue = pvParameters; struct QUEUE_DATA queue_data; for (;;) { xQueueReceive(xQueue, queue_data); int16_t cId = Wio.SocketOpen("uni.soracom.io"); Wio.SocketSend(cId, queue_data.count); } } void setup() { QueueHandle_t xQueue = xQueueCreate(1); xTaskCreate(readButtonTask, xQueue); xTaskCreate(senddataTask, xQueue); vTaskStartScheduler(); } void loop () {} ※ コードは簡略化してます。正しい引数は調べてくださいね
改めて問おう、OS の機能とは? リソース 管理 入力、出力、記憶、 演算、制御 利用者の代わりに やってくれる
setup() {} loop() { int32_t data = _incoming_from_sensor(); if (data
> 0) { int16_t cId = Wio.SocketOpen("uni.soracom.io"); Wio.SocketSend(cId, data); } } センサーからデータを 読み出し (データがあったら) データを送信 え?明らかに簡潔で、 こっちの方が良くね? OS が無いと、どうなる? #include <FreeRTOS.h> struct QUEUE_DATA { uint8_t count; }; void readTask(void *pvParameters) { QueueHandle_t xQueue = pvParameters; struct QUEUE_DATA queue_data; for (;;) { int32_t data = _incoming_data(); if (data > 0) { queue_data.count = data; xQueueSend(xQueue, queue_data); } } } void sendTask(void *pvParameters) { QueueHandle_t xQueue = pvParameters; struct QUEUE_DATA queue_data; for (;;) { xQueueReceive(xQueue, queue_data); int16_t cId = Wio.SocketOpen("uni.soracom.io"); Wio.SocketSend(cId, queue_data.count); } } void setup() { QueueHandle_t xQueue = xQueueCreate(1); xTaskCreate(readButtonTask, xQueue); xTaskCreate(senddataTask, xQueue); vTaskStartScheduler(); } void loop () {} Arduino 初学者が書くと…? ※ コードは簡略化してます。正しい引数は調べてくださいね
OS が無いと、どうなる? じゃあ、どうする? センサーの読み出しと、 データ送信を 非同期(マルチタスク) 化とか? setup() {} loop()
{ int32_t data = _incoming_data(); if (data > 0) { int16_t cId = Wio.SocketOpen("uni.soracom.io"); Wio.SocketSend(cId, data); } } 通信に時間がかかっちゃったら そこで試合終了(この間のデータが読めない)だよ! ※ コードは簡略化してます。正しい引数は調べてくださいね
AWS なら、簡単なのに Amazon SQS AWS Lambda 《受付処理》 AWS Cloud AWS
Lambda 《API 呼び出し処理》 読み取りタスク 送信タスク プロセス間通信 センサー マイコン こうならないかなぁ? なんやかんやのデータ 横道: Lambda Web Adapter 便利っすよね
そこで FreeRTOS #include <FreeRTOS.h> struct QUEUE_DATA { uint8_t count; };
void readTask(void *pvParameters) { QueueHandle_t xQueue = pvParameters; struct QUEUE_DATA queue_data; for (;;) { int32_t data = _incoming_data(); if (data > 0) { queue_data.count = data; xQueueSend(xQueue, queue_data); } } } void sendTask(void *pvParameters) { QueueHandle_t xQueue = pvParameters; struct QUEUE_DATA queue_data; for (;;) { xQueueReceive(xQueue, queue_data); int16_t cId = Wio.SocketOpen("uni.soracom.io"); Wio.SocketSend(cId, queue_data.count); } } void setup() { QueueHandle_t xQueue = xQueueCreate(1); xTaskCreate(readButtonTask, xQueue); xTaskCreate(senddataTask, xQueue); vTaskStartScheduler(); } void loop () {} このコードが、 すでに Amazon SQS + AWS Lambda なコード ※ コードは簡略化してます。正しい引数は調べてくださいね
書き換えてみよう! #include <FreeRTOS.h> struct QUEUE_DATA { uint8_t count; }; void
readTask(void *pvParameters) { queue_url = pvParameters; struct QUEUE_DATA queue_data; for (;;) { int32_t data = _incoming_data(); if (data > 0) { queue_data.count = data; xQueueSend(queue_url, queue_data); } } } void sendTask(void *pvParameters) { queue_url = pvParameters; struct QUEUE_DATA queue_data; for (;;) { xQueueReceive(queue_url, queue_data); int16_t cId = Wio.SocketOpen("uni.soracom.io"); Wio.SocketSend(cId, queue_data.count); } } void setup() { SQS MyQueue = xQueueCreate(1); xTaskCreate(readButtonTask, MyQueue); xTaskCreate(senddataTask, MyQueue); vTaskStartScheduler(); } void loop () {} キュー作成 1 (データがあったら) キューへ送信 3 Queue 着信の トリガー設定 2 readTask sendTask MyQueue マイコン おめでとうございます! もう、読めるようになりましたね! ※ コードは簡略化してます。正しい引数は調べてくださいね
どこが “OS” なの? xTaskCreate() は fork(3) vTaskStartScheduler() は fg(1) xHoge
vBar 等の関数は #include <FreeRTOS.h> = “組み込む” ことで、 OS の機能が使えるから 組み込み OS !! #include <FreeRTOS.h> struct QUEUE_DATA { uint8_t count; }; void readTask(void *pvParameters) { queue_url = pvParameters; struct QUEUE_DATA queue_data; for (;;) { int32_t data = _incoming_data(); if (data > 0) { queue_data.count = data; xQueueSend(queue_url, queue_data); } } } void sendTask(void *pvParameters) { queue_url = pvParameters; struct QUEUE_DATA queue_data; for (;;) { xQueueReceive(queue_url, queue_data); int16_t cId = Wio.SocketOpen("uni.soracom.io"); Wio.SocketSend(cId, queue_data.count); } } void setup() { SQS MyQueue = xQueueCreate(1); xTaskCreate(readButtonTask, MyQueue); xTaskCreate(senddataTask, MyQueue); vTaskStartScheduler(); } void loop () {} ※ コードは簡略化してます。正しい引数は調べてくださいね
実は、SORACOM Discovery 2024 の 「心が動いたボタン」の実装に使ってました!
AWS Lambda と Amazon SQS で わかった気になれる FreeRTOS Disclaimer: 雰囲気での紹介だからね
FreeRTOS の 25% くらい こんなもんじゃない! IoT に興味があったり、 「実はハードウェア屋だぜ」な方、 ぜひ声かけてくださいね! FreeRTOS
IoT の「つなぐ」を簡単に You Create. We Connect.