Upgrade to Pro — share decks privately, control downloads, hide ads and more …

VREC-DH300D データ解析・続

50443a0c666aa1020f2f757582e6e45c?s=47 SuzukIoT
January 25, 2022

VREC-DH300D データ解析・続

Pioneerのドライブレコーダー (VREC-DH300D)のデータを解析した話の続編です (KURUMA IoTLT Vol.3からの続き)

50443a0c666aa1020f2f757582e6e45c?s=128

SuzukIoT

January 25, 2022
Tweet

More Decks by SuzukIoT

Other Decks in Programming

Transcript

  1. ドラレコのデータを解析してみた・続 ドラレコのデータを解析してみた・続 KURUMA IoTLT Vol.4 KURUMA IoTLT Vol.4 2022/01/25 2022/01/25

    SuzukIoT@sZtk1 SuzukIoT@sZtk1 📧 suzuki1 tenfourth.jp
  2. 愛車遍歴 • MAZDA Atenza SEDAN • ディーゼル 2200cc • FF2WD

    6MT とある漫画でディス られる仕様です
  3. これまで運転してきた車 • 三菱 Λ(ラムダ)ギャラン エテルナ • FR / 5MT •

    パワステなし • 運転免許取り立て から 🔰 • ダイハツ ミラ Xリミテッド • FF / AT • 高性能HDDナビ搭載 妻
  4. 前回のおさらい 新しいドラレコを購入 • Pioneer VREC-DH300D – 2021年 5月 発売モデル –

    前後カメラ – GPS搭載 – Gセンサー搭載
  5. 機種の選定理由 最新の上位機種なのにPCアプリ非対応!? Pioneer ドライブレコーダー 主な機能比較表 https://jpn.pioneer/ja/carrozzeria/recorder_sd/list/

  6. 前回の成果 • 動画ファイル(MP4)を解析してデータを取得できた – GPSの情報 (緯度経度、日時、速度) – Gセンサー (XYZの3軸) 詳しくはQiitaの記事にもまとめてあります

    https://qiita.com/SuzukIoT/items/11e3cfac5c4b605f4784 ※GPSは正しくは「GNSS」
  7. ここから今回の話 • 他社のアプリでデータが読み込めたとの情報を入手 価格.com 掲示板より https://bbs.kakaku.com/bbs/K0001345855/SortID=24343255/#tab

  8. 動かしてみた • 入手元: https://www.owltech.co.jp/download/owl-dr803fg-3c_viewer Gセンサー 速度 GPS座標 Gセンサー値

  9. 他社viewerの機能 • 緯度経度、速度、Gセンサーの値が表示可能 • 日付、時刻の表示なし • 部分拡大、再生速度の調整可能 • 日本語が一部おかしい 出来が良いかも

    画像補正機能あり
  10. 解析したデータの答え合わせ • 取得出来た値が本当にその値だったか? – Gセンサー、速度、緯度経度 • 解析で分からなかった事の確認 – 文字列”AEN”の意味

  11. Gセンサーの値 記事に書いたデータ解析の内容 2つめの値が1Gに近い値 1軸あたり4バイトの浮動小数と推測

  12. Gセンサーの値 グラフ表示でY軸が+1G付近を指しているので 合ってそう

  13. Gセンサーの値を編集 バイナリエディタ 16bit浮動小数 XYZの順で格納されていると判明

  14. データを変えた様子

  15. 変更すると... • 速度 0xFFFFに変更すると “AEN”の文字列を変更 “AWS”に変更 “AWN”に変更 “AES”に変更 16bitの符号なし整数で あることが判明

    East/Northを示すことが判明
  16. 今後の展望 • Pioneer VREC-DH300Dのデータ解析完了 • もっけさんから頂いたデータも解析したい – ただし、tsファイルなので詳細は発表しないで結 果だけ伝えようと思います 事故に遭った時の状況、

    動画を前回のLTで共有頂きました
  17. データ解析から分かる裏事情 • カメラのチップの製造元 – メタデータにメーカー名が入っているかも • 本体の製造元 – メーカー純正のデンソー製カメラが実は・・・

  18.   発表は以上です