Upgrade to Pro
— share decks privately, control downloads, hide ads and more …
Speaker Deck
Features
Speaker Deck
PRO
Sign in
Sign up for free
Search
Search
VREC-DH300D データ解析・続
Search
SuzukIoT
January 25, 2022
Programming
0
420
VREC-DH300D データ解析・続
Pioneerのドライブレコーダー (VREC-DH300D)のデータを解析した話の続編です (KURUMA IoTLT Vol.3からの続き)
SuzukIoT
January 25, 2022
Tweet
Share
More Decks by SuzukIoT
See All by SuzukIoT
ゆるくはじめたハードウェア製作 その後
suzukiot
0
250
KURUMA IoTLT Vol.4 オープニング
suzukiot
0
320
ゆるくはじめるハードウェア製作
suzukiot
0
460
KURUMA IoTLT
suzukiot
0
230
ドラレコのデータを解析してみた
suzukiot
0
340
The Things NetworkのLoRa WANゲートウェイを設置しました その2
suzukiot
0
320
The Things Network の LoRa WAN ゲートウェイを設置しました
suzukiot
0
390
スマホと車を繋ぐSmartDeviceLinkについて
suzukiot
0
620
Other Decks in Programming
See All in Programming
大規模Reactアプリのリアーキテクチャ~8万行のTanStack Query移行の軌跡~
kj455
4
960
Tailwind CSSを本気でカスタマイズする方法
fsubal
13
5.3k
効率化に挑戦してみたらモバイル開発が少し快適になった話
ryunakayama
0
130
Git Lint
bkuhlmann
4
750
What We Can Learn From OSS
inouehi
0
420
PostmanでAPIの動作確認が楽になった話
h455h1
0
170
Elm Form Validation
bkuhlmann
0
510
TYPO3 v13 – The road to LTS: What's new and new APIs
luisasofie_xoxo
0
210
AWS Application Composerで始める、 サーバーレスなデータ基盤構築 / 20240406-jawsug-hokuriku-shinkansen
kasacchiful
1
260
try!Swift Tokyo 2024 参加報告 LT
akidon0000
1
220
検証も兼ねて個人開発でHonoとかと向き合った話
hanetsuki
1
1k
Netty Chicago Java User Group 2024-04-17
sullis
0
180
Featured
See All Featured
RailsConf 2023
tenderlove
4
540
Designing on Purpose - Digital PM Summit 2013
jponch
110
6.5k
Statistics for Hackers
jakevdp
789
220k
What’s in a name? Adding method to the madness
productmarketing
PRO
16
2.6k
GraphQLとの向き合い方2022年版
quramy
32
12k
The Mythical Team-Month
searls
216
42k
Building Your Own Lightsaber
phodgson
99
5.7k
YesSQL, Process and Tooling at Scale
rocio
164
13k
A better future with KSS
kneath
231
16k
Easily Structure & Communicate Ideas using Wireframe
afnizarnur
187
16k
How GitHub Uses GitHub to Build GitHub
holman
468
290k
How To Stay Up To Date on Web Technology
chriscoyier
782
250k
Transcript
ドラレコのデータを解析してみた・続 ドラレコのデータを解析してみた・続 KURUMA IoTLT Vol.4 KURUMA IoTLT Vol.4 2022/01/25 2022/01/25
SuzukIoT@sZtk1 SuzukIoT@sZtk1 📧 suzuki1 tenfourth.jp
愛車遍歴 • MAZDA Atenza SEDAN • ディーゼル 2200cc • FF2WD
6MT とある漫画でディス られる仕様です
これまで運転してきた車 • 三菱 Λ(ラムダ)ギャラン エテルナ • FR / 5MT •
パワステなし • 運転免許取り立て から 🔰 • ダイハツ ミラ Xリミテッド • FF / AT • 高性能HDDナビ搭載 妻
前回のおさらい 新しいドラレコを購入 • Pioneer VREC-DH300D – 2021年 5月 発売モデル –
前後カメラ – GPS搭載 – Gセンサー搭載
機種の選定理由 最新の上位機種なのにPCアプリ非対応!? Pioneer ドライブレコーダー 主な機能比較表 https://jpn.pioneer/ja/carrozzeria/recorder_sd/list/
前回の成果 • 動画ファイル(MP4)を解析してデータを取得できた – GPSの情報 (緯度経度、日時、速度) – Gセンサー (XYZの3軸) 詳しくはQiitaの記事にもまとめてあります
https://qiita.com/SuzukIoT/items/11e3cfac5c4b605f4784 ※GPSは正しくは「GNSS」
ここから今回の話 • 他社のアプリでデータが読み込めたとの情報を入手 価格.com 掲示板より https://bbs.kakaku.com/bbs/K0001345855/SortID=24343255/#tab
動かしてみた • 入手元: https://www.owltech.co.jp/download/owl-dr803fg-3c_viewer Gセンサー 速度 GPS座標 Gセンサー値
他社viewerの機能 • 緯度経度、速度、Gセンサーの値が表示可能 • 日付、時刻の表示なし • 部分拡大、再生速度の調整可能 • 日本語が一部おかしい 出来が良いかも
画像補正機能あり
解析したデータの答え合わせ • 取得出来た値が本当にその値だったか? – Gセンサー、速度、緯度経度 • 解析で分からなかった事の確認 – 文字列”AEN”の意味
Gセンサーの値 記事に書いたデータ解析の内容 2つめの値が1Gに近い値 1軸あたり4バイトの浮動小数と推測
Gセンサーの値 グラフ表示でY軸が+1G付近を指しているので 合ってそう
Gセンサーの値を編集 バイナリエディタ 16bit浮動小数 XYZの順で格納されていると判明
データを変えた様子
変更すると... • 速度 0xFFFFに変更すると “AEN”の文字列を変更 “AWS”に変更 “AWN”に変更 “AES”に変更 16bitの符号なし整数で あることが判明
East/Northを示すことが判明
今後の展望 • Pioneer VREC-DH300Dのデータ解析完了 • もっけさんから頂いたデータも解析したい – ただし、tsファイルなので詳細は発表しないで結 果だけ伝えようと思います 事故に遭った時の状況、
動画を前回のLTで共有頂きました
データ解析から分かる裏事情 • カメラのチップの製造元 – メタデータにメーカー名が入っているかも • 本体の製造元 – メーカー純正のデンソー製カメラが実は・・・
発表は以上です