Upgrade to Pro — share decks privately, control downloads, hide ads and more …

VREC-DH300D データ解析・続

SuzukIoT
January 25, 2022

VREC-DH300D データ解析・続

Pioneerのドライブレコーダー (VREC-DH300D)のデータを解析した話の続編です (KURUMA IoTLT Vol.3からの続き)

SuzukIoT

January 25, 2022
Tweet

More Decks by SuzukIoT

Other Decks in Programming

Transcript

  1. ドラレコのデータを解析してみた・続
    ドラレコのデータを解析してみた・続
    KURUMA IoTLT Vol.4
    KURUMA IoTLT Vol.4
    2022/01/25
    2022/01/25
    SuzukIoT@sZtk1
    SuzukIoT@sZtk1
    📧 suzuki1 tenfourth.jp

    View full-size slide

  2. 愛車遍歴
    ● MAZDA Atenza SEDAN
    ● ディーゼル 2200cc
    ● FF2WD 6MT
    とある漫画でディス
    られる仕様です

    View full-size slide

  3. これまで運転してきた車
    ● 三菱 Λ(ラムダ)ギャラン エテルナ
    ● FR / 5MT
    ● パワステなし
    ● 運転免許取り立て から
    🔰
    ● ダイハツ ミラ Xリミテッド
    ● FF / AT
    ● 高性能HDDナビ搭載

    View full-size slide

  4. 前回のおさらい
    新しいドラレコを購入
    ● Pioneer VREC-DH300D
    – 2021年 5月 発売モデル
    – 前後カメラ
    – GPS搭載
    – Gセンサー搭載

    View full-size slide

  5. 機種の選定理由
    最新の上位機種なのにPCアプリ非対応!?
    Pioneer ドライブレコーダー 主な機能比較表
    https://jpn.pioneer/ja/carrozzeria/recorder_sd/list/

    View full-size slide

  6. 前回の成果
    ● 動画ファイル(MP4)を解析してデータを取得できた
    – GPSの情報 (緯度経度、日時、速度)
    – Gセンサー (XYZの3軸)
    詳しくはQiitaの記事にもまとめてあります
    https://qiita.com/SuzukIoT/items/11e3cfac5c4b605f4784
    ※GPSは正しくは「GNSS」

    View full-size slide

  7. ここから今回の話
    ● 他社のアプリでデータが読み込めたとの情報を入手
    価格.com 掲示板より
    https://bbs.kakaku.com/bbs/K0001345855/SortID=24343255/#tab

    View full-size slide

  8. 動かしてみた
    ● 入手元: https://www.owltech.co.jp/download/owl-dr803fg-3c_viewer
    Gセンサー 速度
    GPS座標
    Gセンサー値

    View full-size slide

  9. 他社viewerの機能
    ● 緯度経度、速度、Gセンサーの値が表示可能
    ● 日付、時刻の表示なし
    ● 部分拡大、再生速度の調整可能
    ● 日本語が一部おかしい
    出来が良いかも
    画像補正機能あり

    View full-size slide

  10. 解析したデータの答え合わせ
    ● 取得出来た値が本当にその値だったか?
    – Gセンサー、速度、緯度経度
    ● 解析で分からなかった事の確認
    – 文字列”AEN”の意味

    View full-size slide

  11. Gセンサーの値
    記事に書いたデータ解析の内容
    2つめの値が1Gに近い値
    1軸あたり4バイトの浮動小数と推測

    View full-size slide

  12. Gセンサーの値
    グラフ表示でY軸が+1G付近を指しているので
    合ってそう

    View full-size slide

  13. Gセンサーの値を編集
    バイナリエディタ
    16bit浮動小数
    XYZの順で格納されていると判明

    View full-size slide

  14. データを変えた様子

    View full-size slide

  15. 変更すると...
    ● 速度
    0xFFFFに変更すると
    “AEN”の文字列を変更
    “AWS”に変更
    “AWN”に変更
    “AES”に変更
    16bitの符号なし整数で
    あることが判明
    East/Northを示すことが判明

    View full-size slide

  16. 今後の展望
    ● Pioneer VREC-DH300Dのデータ解析完了
    ● もっけさんから頂いたデータも解析したい
    – ただし、tsファイルなので詳細は発表しないで結
    果だけ伝えようと思います
    事故に遭った時の状況、
    動画を前回のLTで共有頂きました

    View full-size slide

  17. データ解析から分かる裏事情
    ● カメラのチップの製造元
    – メタデータにメーカー名が入っているかも
    ● 本体の製造元
    – メーカー純正のデンソー製カメラが実は・・・

    View full-size slide

  18.  
    発表は以上です

    View full-size slide