Upgrade to Pro
— share decks privately, control downloads, hide ads and more …
Speaker Deck
Features
Speaker Deck
PRO
Sign in
Sign up for free
Search
Search
2023中国ROBOCON 電子科技大学技術公開PDF (中国語)
Search
TAKASU Masakazu
November 10, 2024
How-to & DIY
0
77
2023中国ROBOCON 電子科技大学技術公開PDF (中国語)
TAKASU Masakazu
November 10, 2024
Tweet
Share
More Decks by TAKASU Masakazu
See All by TAKASU Masakazu
ROS2最適化ボード RDK X5による 敷居の低いROS教育 (TYPE-CでOS Imageが焼けるなど)
takasumasakazu
0
300
日本ロボット工業会:講演「中国のヒューマノイド・ロボットの開発と利用の最新動向」 20250625
takasumasakazu
1
3k
Scrambleのロボットキットで、「入会時にゼロから想いを説明してください」として作った資料
takasumasakazu
0
35
从机器人竞赛到软件系统实践:日本创客文化对技术创新的启
takasumasakazu
0
22
20250418_翻訳者の全技術maesetsu
takasumasakazu
0
29
OpenRobomaster 中国のロボットコンテスト 日本連携の可能性
takasumasakazu
0
480
2025年03月02日 メイカーズながおかまつり での講演 「コミュニティベースでの製品開発ものづくりフェアの役割」
takasumasakazu
0
250
Maker Mela Mumbai 2025 資料 2024/12/12取得
takasumasakazu
0
78
世界最大のROSコミュニティ/スクールGuyuehome紹介 古月居 Robbin Hu
takasumasakazu
0
200
Other Decks in How-to & DIY
See All in How-to & DIY
ModuleLLM、最前線!
anoken
1
250
AWSと学生支援 - Education-JAWS #0
awsjcpm
1
170
とある航空会社の飛行機の乗り方をお教えします。/20240913-lt
kwada
3
310
LLMはTRPGのGMができる(確信)
kgmkm
0
1.4k
苦手の克服方法 / How to overcome weaknesses
toma_sm
0
280
こんなにあるの? 最近のIPAトレンドを ざっくりまとめてみた
watany
4
1k
JAWS-UGについて JAWS-UG TOHOKU [青森] 弘前開催
awsjcpm
0
230
あなたは何故コミュニティに参加するのか?
awsjcpm
1
190
CH32Vシリーズを楽しもう(74thの場合) / enjoy ch32v series
74th
1
1.1k
いぬぬウォッチャー - オレトク賞オンライン決勝 #ヒーローズリーグ
n0bisuke2
0
230
在宅フルリモートワークを可能にするスキルと知識n連発! / how to more effective remoteworking
masaru_b_cl
3
1.2k
JAWS-UG/AWSコミュニティ JAWS-UG おおいた
awsjcpm
2
2.8k
Featured
See All Featured
Statistics for Hackers
jakevdp
799
220k
Thoughts on Productivity
jonyablonski
70
4.8k
Art, The Web, and Tiny UX
lynnandtonic
303
21k
Building Applications with DynamoDB
mza
96
6.6k
Build your cross-platform service in a week with App Engine
jlugia
231
18k
GitHub's CSS Performance
jonrohan
1032
460k
The Myth of the Modular Monolith - Day 2 Keynote - Rails World 2024
eileencodes
26
3k
How to train your dragon (web standard)
notwaldorf
96
6.2k
Visualizing Your Data: Incorporating Mongo into Loggly Infrastructure
mongodb
48
9.7k
We Have a Design System, Now What?
morganepeng
53
7.8k
The Psychology of Web Performance [Beyond Tellerrand 2023]
tammyeverts
49
3k
jQuery: Nuts, Bolts and Bling
dougneiner
64
7.9k
Transcript
全国大学生机器人大赛 ROBOCON技术分享 电子科技大学LIMITI战队
国 内 赛
取球 01 Part
灵感来源 ➢舵轮+DT35+码盘定位 ➢全程保证球的姿态不变 ➢自制电调——舵轮+发射
击球 02 Part
灵感来源 ➢R1三摩擦带发射,高命中率 ➢R2快速到达指定位置等待R1 击打头顶球
灵感来源 ➢R2头顶球高度一定,R1通过 二维激光雷达识别R2头顶球 ➢相比于摄像头,激光雷达能够 更加快速且准确的目标物的位 置 ➢二维激光雷达识别方式具有受 环境干扰小,识别率高,稳定 可靠等诸多优点 1.2m~
1.25m
灵感来源 ➢ 使用聚类算法能清晰的分辨多个目标,方便操作 手切换不同目标进行击打 ➢ 使用跟踪算法的结合能实现精准的跟踪目标,并 配合卡尔曼滤波预测目标未来一段时间内的运动 进行预判射击 ➢ 能实现静态目标的精准打击,误差在1cm以内;且
动态目标有极高的命中率,能够做到实现百发百 中。
灵感来源 ➢ 相比于摄像头,激光雷达能够更加快速且准确的 目标物的位置 ➢ 二维激光雷达识别方式具有受环境干扰小,识别 率高,稳定可靠等诸多优点 1.2m~ 1.25m 灵感来源
搭塔——粗细结合 03 Part
R1负责喂R2 思路 ➢ R1负责及时把塔块送到R2附近,保证R2 效率最大化,R1不需要精确定位 ➢ R2负责把塔块精准放上塔基
R2负责精准搭塔 思路 ➢ 外接圆定位塔基 ➢ 压敏电阻感应塔基 ➢ 多目视觉定位塔块 ➢ 手爪归正
➢ 二维激光雷达感应+码盘定位塔基
国 际 赛
取球 01 Part
R2负责取球 思路 ➢ R2取球传给R1 ➢ 不同停车取球 ➢ 传送带 ➢ R1大面积接球
击球 02 Part
R1连发击球 ➢ 二维激光雷达识别球 柱 ➢ 连发击球 ➢ 球速控制
搭塔 03 Part
两对手爪交替 思路 ➢ R2拾取后一层一层向上传递,直到取 到五个塔块 ➢ 雷达+视觉 ➢ 外接圆限位
将所有做到极致 这就是电科的情怀
感谢观看 电子科技大学LIMITI战队