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tanacchi の自己紹介_研究編
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Tanaka Daiki
April 29, 2020
Research
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tanacchi の自己紹介_研究編
研究室で自己紹介した時のスライド
Tanaka Daiki
April 29, 2020
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Transcript
野望会 2020
自己紹介 tanacchi 戸畑キャンパス 総合システム工学科 (広く浅く) 卒業研究: サービスロボットソフトウェアの フレームワークに関する研究
いままで何してきたか ❏ 自律移動ロボット開発プロジェクト (3年間) ❏ Web サービス開発 (1年間) ❏ enPiT-BizSysD
(1年間) ❏ ハッカソン突撃 (約7回) ❏ 趣味でゲーム開発 & 言語開発 ❏ 競技プログラミング tanacchi Home: Welcome to my portfolio (広く浅く) 実装力を上げるための勉強
きっかけ (プログラミングやり始め) 田中(B1) 「 人工知能かっこいい!」 (性能は良いものというよりは) 人の脳と同じ仕組みで動く人工知能を作りたい!
きっかけ (機械学習をちょっとかじった後) ex) モデルの精度が出ないので調査 技術系の記事「batchnorm があるモデルはバッチサイズによって 精度が大きく変わることがある!」 田中(B2)「そ,そうなんだ….」 精度を上げるための 小手先のテクニックや経験則に基づく知識には
そこまで惹かれることはなかった
きっかけ (オープンキャンパスを経て) 「本質」を理解する知能を実現するための研究 田中(B3)「これや…」 ❏ 本質を見出す知能 ❏ 少ないデータで未知のパターンに適応できる ❏ (当時は「メタな学習」に特に惹かれた)
卒業までの目標 鬼になること
というのも 今までやってきたのは 実装力(エンジニアとしての武器)を磨くこと 動作の正当性を裏付ける 理論に基づく思想 知能を生み出す研究 この2年間では 数学的理論 をベースとした アルゴリズムの構築について研究したい
ロボット開発を通して痛感
達成できたらどうなるか 鬼に金棒 と言えるのでは…? 「金棒」もまだ大したもの身に着けていませんが… 実装力という名の武器 ・・・ 金棒 数学的理論というベース ・・・ 鬼
これから何していきたいか ❏ 野望会を通して修論テーマをイメージしていく ❏ 座学会の内容を空で追えるように ❏ ↑を元に SOM を自力で実装
fin.