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データセットシフト・Batch Normalization
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Taro Nakasone
September 05, 2025
Research
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3
データセットシフト・Batch Normalization
※過去に作成した資料の内部共有用の掲載です
Taro Nakasone
September 05, 2025
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Transcript
データセットシフト 仲宗根太朗・櫻井研究室 学会名・セッション名・発表年月日・開催場所
はじめに ◼以下のデータシフトの問題設定がある ⚫Covariate Shift ⚫Target Shift ⚫Concept Shift ⚫Sample Selection
Bias ⚫Domain Shift ◼ただし,それそれの問題が必ずしも独立ではない
はじめに ◼以下のデータシフトの問題設定がある ⚫Covariate Shift ⚫Target Shift ⚫Concept Shift ⚫Sample Selection
Bias ⚫Domain Shift ◼ただし,それそれの問題が必ずしも独立ではない
Covariate Shift ◼定義 学習時とテスト時で入力変数の周辺分布が異なるという問題設定
Target Shift ◼定義 学習時とテスト時で出力変数の周辺分布が異なるという問題設定
Concept Shift ◼定義 学習時とテスト時で条件付き確率分布が異なるという問題設定
Sample Selection Bias ◼定義 観測データをデータセットに含めるかどうかを決める隠れた関数ξ が存在し,この関数が学習時とテスト時で異なるという問題設定
Domain Shift 潜在的に同じものを説明しているにも関わらず,計測技術や環境の違い などの影響で変数が異なってしまう問題設定
対策手法 ◼以下のような対策手法がある ⚫Batch Normalization
Batch Normalization ◼解決したい問題 − Internal Covariate Shift ⚫深層モデルにて,インプットの分布がころころ変わる ◼解決方法 ⚫レイヤごとのインプットを正規化しようという発想
⚫ただし,パラメータ更新の度に学習データ全体をネットワークに 流して,各レイヤのインプットを求め正規化を行うのは効率悪い ⚫そこでミニバッチごとの統計量を使って,ミニバッチごとに簡易 的な正規化を行う
Batch Normalization ◼解決したい問題 − Internal Covariate Shift ⚫深層モデルにて,インプットの分布がころころ変わる ◼解決方法 ⚫レイヤごとのインプットを正規化しようという発想
⚫ただし,パラメータ更新の度に学習データ全体をネットワークに 流して,各レイヤのインプットを求め正規化を行うのは効率悪い ⚫そこでミニバッチごとの統計量を使って,ミニバッチごとに簡易 的な正規化を行う
Batch Normalization ◼解決したい問題 − Internal Covariate Shift ⚫深層モデルにて,インプットの分布がころころ変わる ◼解決方法 ⚫レイヤごとのインプットを正規化しようという発想
⚫ただし,パラメータ更新の度に学習データ全体をネットワークに 流して,各レイヤのインプットを求め正規化を行うのは効率悪い ⚫そこでミニバッチごとの統計量を使って,ミニバッチごとに簡易 的な正規化を行う
Batch Normalization ◼解決したい問題 − Internal Covariate Shift ⚫深層モデルにて,インプットの分布がころころ変わる ◼解決方法 ⚫レイヤごとのインプットを正規化しようという発想
⚫ただし,パラメータ更新の度に学習データ全体をネットワークに 流して,各レイヤのインプットを求め正規化を行うのは効率悪い ⚫そこでミニバッチごとの統計量を使って,ミニバッチごとに簡易 的な正規化を行う
Batch Normalization ◼アルゴリズム
Batch Normalization ◼ミニバッチごとの平均分散を計算する
Batch Normalization ◼正規化を行う
Batch Normalization ◼正規化を行う 分母に𝜖を加えていますが、これ は微小値を表し、𝝈𝑩 𝟐 が小さい場 合に計算を安定されるため
Batch Normalization ◼レイヤの非線形性に対応させる調整
Batch Normalization ◼平均と分散の調節 単純にෞ 𝒙𝒊 をインプットとすると, 本来レイヤが持つ非線形性の表現 力を失っている可能性がある
Batch Normalization ◼例えば,シグモイド関数の場合
Batch Normalization ◼例えば,シグモイド関数の場合 インプットが-1から1の範囲で はほぼ線形になっている
Batch Normalization ◼この解決策として
Batch Normalization ◼以下のように横にシフト,スケール変化すれば良い
Batch Normalization ◼それを踏まえて,
Batch Normalization ◼平均に対応するパラメータ𝜷と分散に対応する𝜸を導入
Batch Normalization ◼平均に対応するパラメータ𝜷と分散に対応する𝜸を導入 ෞ 𝒙𝒊 を𝜷の分だけ横にシフト, 𝜸でスケールを変更できる.