290円のマイコンでRubyを動かす ― UIAPrubyと缶サットへの挑戦

PicoRubyKaigi 2026 Assemble の発表資料です

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1. PicoRubyKaigi 2026 Assemble PicoRubyKaigi 2026 Assemble LeanSat 二九丸 290 円のマイコンで Ruby を動かす モデルロケットで打ち上げ、上空で放出した CanSat LeanSat 二九丸 ／ UIAPruby-ee ／ URB Block UIAPruby-ee で光の変化を記録 • 約 120° 間隔に配置した 3 個の光センサー • 100ms ごとに 3 つの明るさを EEPROM へ記録 • 上空で放出後、パラシュートで降下 LeanSat が記録した光データと、 Ruby で動く電子工作 Wakayama.rb / 個人展示 01 / 08 Wakayama.rb / 個人展示 02 / 08
2. PicoRubyKaigi 2026 Assemble PicoRubyKaigi 2026 Assemble 実際に記録できた光データ 光データから分かったこと 2026 年 9 月 12 日／光センサー 3 チャンネル 成果と未達成の課題を、両方報告します 10 Hz × 600 点 × 3ch = 60 秒 確認できたこと 47.1 秒：光が急変（放出候補） 48.4 ～ 49.7 秒： 3 本の信号が大きく変動 49.8 秒以降：比較的安定した値 約 47 秒までは暗い状態が続き、 47.1 秒で 光が急変。機体の放出候補と解釈しました。 まだ確定できていないこと 着地前に記録終了。下降時間は 12.8 秒以上。 回転羽の周期から下降速度を求める目標は未達成。 放出高度・実際の下降速度も確定できていません。 実機で記録した波形です。 確実な着地時刻までは分かっていません。 Wakayama.rb / 個人展示 03 / 08 Wakayama.rb / 個人展示 04 / 08
3. PicoRubyKaigi 2026 Assemble PicoRubyKaigi 2026 Assemble UIAPruby-ee URB Block 小さな UIAPduino で Ruby プログラムを動かす micro:bit を意識した、ブロック式 Ruby 開発 Ruby プログラムを書く ブロックで Ruby プログラムを作る ↓ Web 上の Prism で変換 ↓ UIAPruby-ee 用の Ruby コードに変換 ↓ Prism でバイナリ化・ EEPROM に保存して単体実行 独自バイナリコード（ .urb ） ↓ 変換したコードを EEPROM に保存 UIAPduino 上の独自 TinyVM で実行 Ruby は Web 上の Prism でバイナリコードに変換。 保存したコードを UIAPduino の TinyVM で実行します。 8×8 NeoPixel でお絵描き体験 来場者が URB Block でお絵描きする体験展示です。 Wakayama.rb / 個人展示 05 / 08 Wakayama.rb / 個人展示 06 / 08
4. PicoRubyKaigi 2026 Assemble PicoRubyKaigi 2026 Assemble URB Block で動く作品 UIAPruby-ee と EEPROM 基板 机の上で、実際に動作する電子工作 小型汎用基板と、 11 月 1 日配布予定の v1.3 基板 完成版（外装付き） 外装を外した状態 自走ロボット ダイソーのプチ電車を改造した小型自走ロボット。 完成版と外装を外した状態を比較。 あらかじめ設定した走行を実演予定。 NeoPixel クリスマスツリー URB Block v1.3 基板 小型汎用基板 UIAPduino の上に重ねて実装。 一体型として使用できます。 通常の UIAPduino を使用。 小型基板に約 90 円の EEPROM を搭載。 v1.3 基板の組み立てで注意すること 自由な発色が見どころ。 現在はランダム点滅と赤色の全体点灯。 通常のヘッダーピンのはんだ付けに加え、 側面の 4 か所（ 3 番 SDA ・ 4 番 SCL ・ 5V ・ GND ）も 追加ではんだ付けが必要です。 配布： 11 月 1 日（日） PicoRubyKaigi 2026 Assemble Followup 会場： AP 秋葉原 5 階 ROOM D+E+F ／ v1.3 基板 20 枚予定 Wakayama.rb / 個人展示 07 / 08 Wakayama.rb / 個人展示 08 / 08