府大高専チームの現状・つくばチャレンジ2020第2回LT大会

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1. 大阪府立大学高専チームの
   現状報告
   大阪府大高専・つくばチャレンジチーム 2058
   土井智晴＠府大高専
   

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2. 大阪府立大学高専チームのメンバー
   • 土井 教員 レスキューロボット
   • 藪 教員 生活ロボット
   • 田中 専攻科２年（大学４年相当） 球形ロボット
   • 川田、川上 専攻科１年（大学３年相当） ロボット開発、ROS
   • 岩崎、上城 本科５年（大学２年相当） 屋外活動ロボット開発
   • 大西、山口、山本 本科４年（大学１年相当） 廃炉創造ロボコン参加
   2020/11/28
   つくチャレ2020 第2回LT大会 1
   

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3. SI2020 講演概要完了
   大阪府立大学高専チームの屋外走行ロボット：テクスタ
   2020/11/28
   つくチャレ2020 第2回LT大会 2
   

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4. システム構成
   2020/11/28
   つくチャレ2020 第2回LT大会 3
   先端URG
   頭部URG
   RTK-GPS
   制御計測部
   走行駆動部
   microbit
   GamePad
   controller
   BL
   String based
   Command
   右
   側
   走
   行
   駆
   動
   部
   走行用
   モータ
   ドライバ
   左
   側
   走
   行
   駆
   動
   部
   Arduino
   UNO
   microbit
   String based Command
   with COM port
   Serial Communication
   Raspberry
   Pi 3B+ microbit
   BLE
   Head URG
   Front URG
   RTK-GPS
   Serial
   Communication
   Serial
   Communication
   

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5. RTK-GPSの測定結果
   2020/11/28
   つくチャレ2020 第2回LT大会 4
   今回教えていただけたら嬉しいこと
   ＞GPS測位点と地図を重ね合わせた
   【著作権フリー】な地図の作成方法
   

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6. 1ST LTS 20200912からの進展・まとめ
   • 成果
   • SI22020にエントリーし、概要提出を終わらせた
   • ロボットの外観とシステム構成を紹介した
   • 求めているもの
   • GPSデータの公表手法を教えてほしい
   • 恩恵
   • 来年は、中之島チャレンジに参加できそう
   • 実行委員会の先生と連絡が取れるようになった
   2020/11/28
   つくチャレ2020 第2回LT大会 5
   

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7. 2020/11/28
   つくチャレ2020 第2回LT大会 6
   ご清聴ありがとうございました
   

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8. 現状の報告
   • 中之島チャレンジ2019を見学
   • テクスタを屋外活動ロボットとして実験開始
   • MICRO:MAQUEENを改造
   • TURTULEBOT3 @ROBOTIS を ROS2で動作確認
   • ソニー ELTRES IOTネットワークサービス 実証実験に参加
   • 北陽電機 つくばチャレンジ２０２０ 貸与URGが到着
   • ソフトバンク つくチャレ アカウント貸与 申請中
   Ntrip
   2020/11/28
   つくチャレ2020 第2回LT大会
   7
   

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9. • 大阪府立大学工業高等専門学校 2011.4~
   • OSAKA PREFECTURE UNIVERSITY COLLEGE OF TECHNOLOGY
   つくチャレ2020 第2回LT大会 2020/11/28 8
   府大高専の紹介
   

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10. 高走破性能駆動機構をもった
    レスキューロボットの研究開発
    2020/11/28
    つくチャレ2020 第2回LT大会 9
    

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11. レスコン・ロボカップ・廃炉創造ロボコン
    2020/11/28
    つくチャレ2020 第2回LT大会 10
    

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12. これからは、屋外ロボットの時代
    • ルンバを始め、工場の産業現場から家庭内に展開してきたロボット
    • 家庭内ロボットはこれからも増えてくると思うが
    • やはり、マジンガーZを目指す私としては、屋外活動ロボットをやりたい
    • 理由
    • ロボット周辺技術が成熟してきた、ROS,各種センサ・アクチュエータの高精度出力＆低価格
    • GPSの高精度＆低価格
    • ５Gへの期待＆日本の農耕機械の底力
    2020/11/28
    つくチャレ2020 第2回LT大会 11
    

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