zephyrにパッチ送ったら半年店晒しされた話

Zephyrにパッチ出したら
半年店晒しにされた話
TOKITA Hiroshi

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ZephyrRTOS
 https://zephyrproject.org/
 Linux Foundationが推してるRTOS
 マイコン向けコンパクトなLinuxと
いう雰囲気。
 KconfigもDeviceTreeもあるよ！
 TCPもPOSIX互換もあるよ！
 そこらに転がってるマイコンも結
構対応している。
 ucLinuxとか知ってる人には
「あんな感じ」

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パッチ出してきた
 https://github.com/zephyrpr
oject-rtos/zephyr/pull/34970
 少し前に一部界隈で流行った
Longan Nano を動かすパッチ。
 内容としてはRISC-Vの新
CPU(GigaDevice GD32V対応)
 Bootの初期化コードとか
割り込みの初期化とか。
 サンプル実装から適当にパ
クッてOSのスタック初期化や
割り込みハンドラと辻褄合わ
せるだけの簡単なお仕事？！

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GigaDevice GD32V
 GigaDeviceはGD32というARMのCPUを販売してる。
 GD32はS●M32の丸パクリのプロセッサ。
 世界で一番売れてるSTM32F103の代替にできる。
 当然ピンコンパチ
 レジスタも互換なのでST●32のコードがほぼそのまま動く。
 ただしデッドコピーではない。自前の互換実装。
 GD32VはARMをRISCVに差し替えただけ。
 ライセンス費を払わないので、さらにお安く！
 こんなんだから誰も怖くてパッチを出さない??????

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経緯
 昨年4月の技術書典に出したネタをGitHubに置いておく。
https://soburi.github.io/zephyr_porting_gd32v/
内容は途中で途切れていて完結していないｗ実質怪文書。
 今年5月、何故かフランス語に翻訳される。
 記事に書いた内容のパッチを出してないのも勿体ないので、
PR提出。
 それから半年、すったもんだしながら停滞中…

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パッチを出すと何故かみんな
似たようなパッチを出し始める。
 同じメーカーの別のCPUに対応するパッチが続々と出てく
る。
 https://github.com/zephyrproject-rtos/zephyr/pull/39909
 当然微妙に内容が被る→大乱闘

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校舎裏^H^H^H Discordに呼び出される
 ちまちまPRの更新してたのだけど、埒が明かないので、
チャットで決着つけようぜ、となる。
 ここに至るまで半年店晒し。
 またパッチ書き直してるので、
もうしばらくでAcceptされるはず…
 最新のIRC代替はDiscord。
 GitterもSlackももう古い？

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One More thing.
 https://www.switch-science.com/catalog/5703/
 似たようなCPUだったので、ついでに対応した。
 VerilogがOSSになってる中国製RISCV実装の
HummingBirdコアが乗っている。
https://github.com/Lichee-Pi/Tang_E203_Mini
 このLichee Tang ボードには
出荷時にHummingBirdコアのbitstreamが
書いてあるので、RISCV実装の教材みたいな感じ。
 これも対応中。一緒にmainstreamに入れる予定。

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まとめ
 マイコンいじるならZephyr良いよ！
 まだパッチも出しやすい状況だから
みんなドライバ書こう！
(ArduinoのI2C使えればPR出せる！)

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soburi

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