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zephyrにパッチ送ったら半年店晒しされた話
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soburi
November 13, 2021
Technology
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zephyrにパッチ送ったら半年店晒しされた話
soburi
November 13, 2021
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Transcript
Zephyrにパッチ出したら 半年店晒しにされた話 TOKITA Hiroshi
ZephyrRTOS https://zephyrproject.org/ Linux Foundationが推してるRTOS マイコン向けコンパクトなLinuxと いう雰囲気。
KconfigもDeviceTreeもあるよ! TCPもPOSIX互換もあるよ! そこらに転がってるマイコンも結 構対応している。 ucLinuxとか知ってる人には 「あんな感じ」
パッチ出してきた https://github.com/zephyrpr oject-rtos/zephyr/pull/34970 少し前に一部界隈で流行った Longan Nano を動かすパッチ。
内容としてはRISC-Vの新 CPU(GigaDevice GD32V対応) Bootの初期化コードとか 割り込みの初期化とか。 サンプル実装から適当にパ クッてOSのスタック初期化や 割り込みハンドラと辻褄合わ せるだけの簡単なお仕事?!
GigaDevice GD32V GigaDeviceはGD32というARMのCPUを販売してる。 GD32はS•M32の丸パクリのプロセッサ。 世界で一番売れてるSTM32F103の代替にできる。 当然ピンコンパチ
レジスタも互換なのでST•32のコードがほぼそのまま動く。 ただしデッドコピーではない。自前の互換実装。 GD32VはARMをRISCVに差し替えただけ。 ライセンス費を払わないので、さらにお安く! こんなんだから誰も怖くてパッチを出さない??????
経緯 昨年4月の技術書典に出したネタをGitHubに置いておく。 https://soburi.github.io/zephyr_porting_gd32v/ 内容は途中で途切れていて完結していないw 実質怪文書。 今年5月、何故かフランス語に翻訳される。 記事に書いた内容のパッチを出してないのも勿体ないので、
PR提出。 それから半年、すったもんだしながら停滞中…
パッチを出すと何故かみんな 似たようなパッチを出し始める。 同じメーカーの別のCPUに対応するパッチが続々と出てく る。 https://github.com/zephyrproject-rtos/zephyr/pull/39909 https://github.com/zephyrproject-rtos/zephyr/pull/40283
https://github.com/zephyrproject-rtos/zephyr/pull/36833 https://github.com/zephyrproject-rtos/zephyr/pull/38661 当然微妙に内容が被る→大乱闘
校舎裏^H^H^H Discordに呼び出される ちまちまPRの更新してたのだけど、埒が明かないので、 チャットで決着つけようぜ、となる。 ここに至るまで半年店晒し。 またパッチ書き直してるので、 もうしばらくでAcceptされるはず…
最新のIRC代替はDiscord。 GitterもSlackももう古い?
One More thing. https://www.switch-science.com/catalog/5703/ 似たようなCPUだったので、ついでに対応した。 VerilogがOSSになってる中国製RISCV実装の HummingBirdコアが乗っている。
https://github.com/Lichee-Pi/Tang_E203_Mini このLichee Tang ボードには 出荷時にHummingBirdコアのbitstreamが 書いてあるので、RISCV実装の教材みたいな感じ。 これも対応中。一緒にmainstreamに入れる予定。
まとめ マイコンいじるならZephyr良いよ! まだパッチも出しやすい状況だから みんなドライバ書こう! (ArduinoのI2C使えればPR出せる!)