Upgrade to Pro
— share decks privately, control downloads, hide ads and more …
Speaker Deck
Features
Speaker Deck
PRO
Sign in
Sign up for free
Search
Search
ROSCon JP 2018 Sneak Peek
Search
Yutaka Kondo
June 20, 2018
Programming
0
3.1k
ROSCon JP 2018 Sneak Peek
6/20に開催されたROS Japan UG #24 勉強会のLT発表資料です。
https://rosjp.connpass.com/event/89616/
Yutaka Kondo
June 20, 2018
Tweet
Share
More Decks by Yutaka Kondo
See All by Yutaka Kondo
家庭用自律移動ロボット「カチャカ」の開発者API公開と ROS 2インターフェイス実装
youtalk
0
730
ros2_control for ROBOTIS Dynamixel: dynamixel_control
youtalk
0
450
ROBOTIS Dynamixelのためのros2_control実装 dynamixel_controlのその後
youtalk
1
570
Build Your Own #ROS2 Robot from Scratch ver. 2
youtalk
0
1.4k
ROBOTIS DynamixelのためのROS 2 Control実装 dynamixel_control
youtalk
0
3.7k
DynamixelサーボのためのROS 2 Control実装とOpenMANIPULATOR-Xへの参照実装
youtalk
0
4k
[ROS World 2020参加報告会] Navigation2: The Next Generation Navigation System
youtalk
0
1.8k
ROSCon JP 2019講習会 ROS2の移動ロボットへの応用
youtalk
0
680
youfork: Fully ROS 2 Homemade Mobile Manipulator
youtalk
0
2.1k
Other Decks in Programming
See All in Programming
ナレッジイネイブリングにAIを活用してみる ゆるSRE勉強会 #9
nealle
0
160
データの整合性を保つ非同期処理アーキテクチャパターン / Async Architecture Patterns
mokuo
55
19k
dbt Pythonモデルで実現するSnowflake活用術
trsnium
0
260
負債になりにくいCSSをデザイナとつくるには?
fsubal
10
2.6k
『テスト書いた方が開発が早いじゃん』を解き明かす #phpcon_nagoya
o0h
PRO
9
2.5k
Honoとフロントエンドの 型安全性について
yodaka
7
1.5k
「個人開発マネタイズ大全」が教えてくれたこと
bani24884
1
260
CDKを使ったPagerDuty連携インフラのテンプレート化
shibuya_shogo
0
110
AWS Step Functions は CDK で書こう!
konokenj
4
510
PRレビューのお供にDanger
stoticdev
1
240
SwiftUI Viewの責務分離
elmetal
PRO
2
280
Datadog DBMでなにができる? JDDUG Meetup#7
nealle
0
150
Featured
See All Featured
The Language of Interfaces
destraynor
156
24k
YesSQL, Process and Tooling at Scale
rocio
172
14k
[RailsConf 2023 Opening Keynote] The Magic of Rails
eileencodes
28
9.3k
XXLCSS - How to scale CSS and keep your sanity
sugarenia
248
1.3M
Unsuck your backbone
ammeep
669
57k
Cheating the UX When There Is Nothing More to Optimize - PixelPioneers
stephaniewalter
280
13k
Performance Is Good for Brains [We Love Speed 2024]
tammyeverts
7
650
Embracing the Ebb and Flow
colly
84
4.6k
Navigating Team Friction
lara
183
15k
"I'm Feeling Lucky" - Building Great Search Experiences for Today's Users (#IAC19)
danielanewman
226
22k
The Illustrated Children's Guide to Kubernetes
chrisshort
48
49k
jQuery: Nuts, Bolts and Bling
dougneiner
63
7.7k
Transcript
304$PO+1 4OFBL1FFL ۙ౻ ๛ IUUQTSPTZPVUBMLKQ !ZPVUBML 304 +BQBO 6( ษڧձ
304$PO+1 ॳͷਖ਼ࣜϩʔΧϧ304$POΠϕϯτ Ͱ͋Δຊ൛304$PO • ɿ – ։࠵ɿ݄ – ૣظࢀՃਃࠐకɿ݄ –
ߘకɿ݄ • ॴɿ5,1ΨʔσϯγςΟ13&.*6.ळ༿ݪ • ओ࠵ɿҰൠࣾஂ๏ਓ304$PO+1 • ڞ࠵ɿ0QFO3PCPUJDT
εϙϯαʔاۀ Ҿ͖ଓ͖ืूதʂ
جௐߨԋ #SJBO(FSLFZ 0QFO3PCPUJDT$&0 /JDIPMBT:FP 304*"1"$ٕज़σΟϨΫλʔ ˞ຊޠಉ࣌௨༁༧ఆ
304$PO7BODPVWFS #SJBO(FSLFZ 0QFO3PCPUJDT $&0 (FPGG#JHHT ࢈૯ݚ ओݚڀһ 5VMMZ'PPUF 304
1MBUGPSN.BOBHFS
'"2 Q 304$POͱԿ͕ҧ͏ͷʁ A ຊޠͰߦ͏Ҏ֎΄ͱΜͲมΘΓͳ͠ Q ൃදߘʁ A ݅Ҏ্ʢݱࡏϨϏϡʔதʣ Q
ࢀՃඅ͕ߴ͘ͳ͍ʁ A ։࠵ͷ304$POຊՈͷֹ μΠόʔγςΟֶۚ͝ݕ౼Λ Q Ұൠࣾஂ๏ਓ304$PO+1ͱʁ A εϙϯαʔاۀͱͷऔҾͷͨΊͷ৫ʢඇӦརʣ
304$PO+1େޭ 304$PO99JO+BQBO࣮ݱ ޤ͏͝ظʂٻΉڠྗʂ