Upgrade to Pro
— share decks privately, control downloads, hide ads and more …
Speaker Deck
Features
Speaker Deck
PRO
Sign in
Sign up for free
Search
Search
ROSCon JP 2018 Sneak Peek
Search
Yutaka Kondo
June 20, 2018
Programming
0
3.2k
ROSCon JP 2018 Sneak Peek
6/20に開催されたROS Japan UG #24 勉強会のLT発表資料です。
https://rosjp.connpass.com/event/89616/
Yutaka Kondo
June 20, 2018
Tweet
Share
More Decks by Yutaka Kondo
See All by Yutaka Kondo
家庭用自律移動ロボット「カチャカ」の開発者API公開と ROS 2インターフェイス実装
youtalk
1
880
ros2_control for ROBOTIS Dynamixel: dynamixel_control
youtalk
0
490
ROBOTIS Dynamixelのためのros2_control実装 dynamixel_controlのその後
youtalk
1
610
Build Your Own #ROS2 Robot from Scratch ver. 2
youtalk
0
1.6k
ROBOTIS DynamixelのためのROS 2 Control実装 dynamixel_control
youtalk
0
4k
DynamixelサーボのためのROS 2 Control実装とOpenMANIPULATOR-Xへの参照実装
youtalk
0
4.2k
[ROS World 2020参加報告会] Navigation2: The Next Generation Navigation System
youtalk
0
1.8k
ROSCon JP 2019講習会 ROS2の移動ロボットへの応用
youtalk
0
710
youfork: Fully ROS 2 Homemade Mobile Manipulator
youtalk
0
2.2k
Other Decks in Programming
See All in Programming
A Gopher's Guide to Vibe Coding
danicat
0
170
TDD 実践ミニトーク
contour_gara
0
140
Claude Code と OpenAI o3 で メタデータ情報を作る
laket
0
140
ソフトウェアテスト徹底指南書の紹介
goyoki
1
110
🔨 小さなビルドシステムを作る
momeemt
1
400
AHC051解法紹介
eijirou
0
620
画像コンペでのベースラインモデルの育て方
tattaka
3
1.8k
Oracle Database Technology Night 92 Database Connection control FAN-AC
oracle4engineer
PRO
1
100
Scale out your Claude Code ~自社専用Agentで10xする開発プロセス~
yukukotani
9
2.6k
AIレビュアーをスケールさせるには / Scaling AI Reviewers
technuma
2
230
decksh - a little language for decks
ajstarks
4
21k
Vibe coding コードレビュー
kinopeee
0
460
Featured
See All Featured
Fantastic passwords and where to find them - at NoRuKo
philnash
51
3.4k
Designing Dashboards & Data Visualisations in Web Apps
destraynor
231
53k
A Modern Web Designer's Workflow
chriscoyier
695
190k
Making the Leap to Tech Lead
cromwellryan
134
9.5k
Visualizing Your Data: Incorporating Mongo into Loggly Infrastructure
mongodb
48
9.6k
Music & Morning Musume
bryan
46
6.7k
ピンチをチャンスに:未来をつくるプロダクトロードマップ #pmconf2020
aki_iinuma
126
53k
Imperfection Machines: The Place of Print at Facebook
scottboms
268
13k
Practical Orchestrator
shlominoach
190
11k
GraphQLとの向き合い方2022年版
quramy
49
14k
Principles of Awesome APIs and How to Build Them.
keavy
126
17k
Docker and Python
trallard
45
3.5k
Transcript
304$PO+1 4OFBL1FFL ۙ౻ ๛ IUUQTSPTZPVUBMLKQ !ZPVUBML 304 +BQBO 6( ษڧձ
304$PO+1 ॳͷਖ਼ࣜϩʔΧϧ304$POΠϕϯτ Ͱ͋Δຊ൛304$PO • ɿ – ։࠵ɿ݄ – ૣظࢀՃਃࠐకɿ݄ –
ߘకɿ݄ • ॴɿ5,1ΨʔσϯγςΟ13&.*6.ळ༿ݪ • ओ࠵ɿҰൠࣾஂ๏ਓ304$PO+1 • ڞ࠵ɿ0QFO3PCPUJDT
εϙϯαʔاۀ Ҿ͖ଓ͖ืूதʂ
جௐߨԋ #SJBO(FSLFZ 0QFO3PCPUJDT$&0 /JDIPMBT:FP 304*"1"$ٕज़σΟϨΫλʔ ˞ຊޠಉ࣌௨༁༧ఆ
304$PO7BODPVWFS #SJBO(FSLFZ 0QFO3PCPUJDT $&0 (FPGG#JHHT ࢈૯ݚ ओݚڀһ 5VMMZ'PPUF 304
1MBUGPSN.BOBHFS
'"2 Q 304$POͱԿ͕ҧ͏ͷʁ A ຊޠͰߦ͏Ҏ֎΄ͱΜͲมΘΓͳ͠ Q ൃදߘʁ A ݅Ҏ্ʢݱࡏϨϏϡʔதʣ Q
ࢀՃඅ͕ߴ͘ͳ͍ʁ A ։࠵ͷ304$POຊՈͷֹ μΠόʔγςΟֶۚ͝ݕ౼Λ Q Ұൠࣾஂ๏ਓ304$PO+1ͱʁ A εϙϯαʔاۀͱͷऔҾͷͨΊͷ৫ʢඇӦརʣ
304$PO+1େޭ 304$PO99JO+BQBO࣮ݱ ޤ͏͝ظʂٻΉڠྗʂ