Ivan Loskutov - Poor man’s serial debugging

Transcript

1. Poor man’s serial debugging
   Ivan Loskutov
   

   View Slide

2. About me
   Разработчик ОС:
   • > 8 лет опыта разработки микроядерных ОС
   • участвую в открытых и закрытых проектах
   

   View Slide

3. Цель
   Использование "обычных" устройств для
   прототипов/экспериментов
   • проверить идею на уже существующем устройстве, например, мобильном
   телефоне
   • для маргинальных ОС нет драйверов от вендоров
   • реализация отладочной печати должна быть очень простой
   

   View Slide

4. UART
   Мобильные устройства:
   • USB (Samsung, MTK)
   • Audio Jack (Google Nexus, Asus)
   • https://wiki.postmarketos.org/wiki/Serial_debugging
   Иногда можно найти на UART плате:
   https://www.xda-developers.com/patch-this-barnes-and-noble-nook-tablet-hardware-protection-compromised/
   

   View Slide

5. Другие интерфейсы
   LCD:
   • легко реализовать
   • мало информации и она "теряется"
   USB device:
   • доступны в Linux/Android
   • трудно использовать на ранних этапах загрузки
   USB host (xHCI debug port):
   • опциональная поддержка в контроллере
   • на мобильных устройствах пока не встречал
   

   View Slide

6. SD/MMC ?
   SD/MMC:
   • простой синхронный последовательный интерфейс
   • скорость: ~100 kHz - 25 MHz
   • достаточно использовать только 2 пина: CMD, CLK
   • пакет 48 бит: код команды, аргумент, CRC
   

   View Slide

7. Реализация
   Железо для приема:
   • прототип был на HydraBus с полингом:
   ◦ низкая скорость
   ◦ терял пакеты
   • вариант на FPGA (IceStick)
   

   View Slide

8. Реализация
   

   View Slide

9. Дальнейшие идеи
   TODO:
   • опубликовать код для FPGA
   • двусторонний обмен
   • полноценная эмуляция SD-карты:
   ◦ на FPGA обрабатывать только команды и возвращать результат
   ◦ обработку SD/MMC команд производить на хосте
   Варианты использования эмуляции:
   • загрузка устройств с SD карты без передергивания и копирования
   • тестирование драйверов на устройстве
   

   View Slide

10. Q&A
    

    View Slide