ラズパイで写真を撮った話_IoTLT_vol.66_2200812.pdf

https://iotlt.connpass.com/event/183024/

Transcript

1. enebular を使ってIoTデビューする話 初学者がラズパイで写真撮った話をします。お盆ですし、ベテラン 勢ははじめてラズパイに触れたときの懐かしい気持ちを思い出し ていただければ本望です。初学者は「これでもLTする人いるんだ… という勇気」を受け取ってくださいm(_ _)m p.s. enebularも触って感動したけどIoT織り交ぜられなかったから、また今度にします IoT縛りの勉強会! IoTLT vol.66 @Youtube @hidefkn
2. 自己紹介 ふかの Twitter @hidefkn Facebook hidefkn ・データ分析 ・AIアプリ開発 ・PM, PdM IoTは初心者です。
3. ５分くらいで話すこと 1. わたしがIoTデビューしたかった理由 a. Internet of Things の Things がないじゃん 2. things（ラズパイ（Raspberry Pi））に触ってみた a. OSのインストール b. SSH接続（IoTのInternetの部分） c. カメラ接続 d. 写真撮影・保存 e. （本当はやりたかったけど）できなかったこと 3. まとめ
4. わたしがIoTデビューしたかった理由 データ周りの仕事してて思ってたこと • データサイエンスの実務を通じて、 データを使うサービスづくりはオモシ ロイと思った • でも、データがないと分析もできない し、AIも作れないっていう話が少なく なかった • EdgeAIとか話題になってたけど、実 際に取り組んだことはなかった • 8月中旬から社会人の夏休みタイムをとる ことにした • このタイミングでデータを集める仕組みを アプリ以外でも作れるようになったらかっ こいいかもしれない → IoT界隈をのぞき込むことにした
5. Internet of Things の Things がない • 考えてみれば当たり前ですが、IoT は モノ（Things）がなければ始まらない ことに気づきました • ラズパイの名前は知っているけど、何 を買えばいいかわかりまでんした • 結論: 友人に借りました
6. Raspberry Pi に触ってみた • Raspberry Pi 3 MODEL B とやらをお 借りました。 • 少し触ったら何か大事な部品をぶっ 壊しそうな気がして不安になりまし た。 • これを5,000〜7,000円で買えること は安いのか高いのか？まだ自分には よくわかりませんでした。
7. IoT × AI（というかML）でやりたかったやつ（よくある定番のやつ OpenCVのやつ） beer 0.91 red-wine 0.82 ラズパイに接続したカメラで データを取得する（撮影する） PCからラズパイを操作する？ 物体認識の モデルを組み 込んで、その 結果を表示さ せる
8. STEP1 ラズパイはパソコンだからOSをインストールしないといけない ラズパイ財団のサイト（ https://www.raspberrypi.org/downloads/ ）でRapberry Pi imager macOS（私は MBP13 macOS Catalina v10.15.6 を使ったから）をダウンロードしました
9. STEP1 ラズパイはパソコンだからOSをインストールしないといけない Raspberry Pi Imager があれば、初心者でも簡単に OSをインストールできると思います。 初学者にはマジでおすすめ（これが昔から当たり前のインストール方法だったらゴメンナサイ）
10. STEP1 ラズパイはパソコンだからOSをインストールしないといけない • PCにラズパイに差し込む microSDを事前に差し込ん でおく • インストールしたいOSを選 択する • インストール先のSDカードを 選択する • 「WRITE」押下でインストー ルを開始する
11. STEP1 ラズパイはパソコンだからOSをインストールしないといけない • 「Write Successful」って 出てきたら成功している • microSDはきちんとマウン トを解除する • そのあとに、PCからSD カードを丁寧に取り出す
12. STEP1 ラズパイはパソコンだからOSをインストールしないといけない ラズパイはパソコンって言うから、すぐ使えるものだとなめてました 公式サイトから任意の OSをmicroSDに入れて、OSが入ったmicroSDをラズパイに差し込みました • OSのインストールが想像以上に長 かった • 放置してPCがスリープするとやり 直す羽目になる（なった）
13. STEP3 ラズパイをパソコンから操作するためにSSH接続できるようにする ラズパイには画面がないから、どうすればいいかわからなかった。 SSH接続が必要らしかった SSH接続ってことは、安全にラズパイにリモート接続するってことだと理解した（多分） PCからラズパイを操作する？ ここの話 1. microSD（/Volumes/boot）にsshの 空ファイルを作った 2. wpa_supplicant.confに接続先の SSIDとPWを書いた（自宅のWifi）
14. STEP2 ラズパイをパソコンから操作するためにSSH接続できるようにする microSD（/Volumes/boot）にsshの空ファイルを作った
15. STEP2 ラズパイをパソコンから操作するためにSSH接続できるようにする ラズパイとPCをどのネットワークで繋げるか？ってのを考えるときに、ネットワークがわからなかった。 「LanScan」というアプリで事なきを得る
16. STEP2 ラズパイをパソコンから操作するためにSSH接続できるようにする アプリを起動して、「▶」押下すると、ラズパイの IPアドレスが出てくる ※もちろん、ラズパイの電源が入っていないと、出てこないので注意
17. STEP2 ラズパイをパソコンから操作するためにSSH接続できるようにする SSHサーバを有効化してから、 WiFi接続も有効化する ここまでの設定をしてから、 microSDをPCから取り出して、ラズパイ本体に挿す country=JP ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_su pplicant GROUP=netdev update_config=1 network={ ssid="<接続先のSSID>" psk="<平文のパスワード>" } ▼WiFi接を有効化する /Volumes/boot/wpa_supplicant.conf内に書くコード ※ wpa_supplicant.conf は自分で新規作成する $ touch /Volumes/boot/ssh ▼SSHサーバを有効化する /Volumes/boot/配下に、空のsshファイルを作 る
18. STEP2 ラズパイをパソコンから操作するためにSSH接続できるようにする 参考にさせていただいた記事「 Raspberry Pi 初期設定 - Qiita」 https://qiita.com/HeRo/items/c1c30d7267faeb304538
19. STEP3 ラズパイの電源の入れ方がわからない ラズパイにスイッチてきな部品をくっつけたら、スイッチで電源をオンにできるのかもしれない とりあえずAndroidと同じ接続端子（micro USB Type-B）で充電する（iPhoneしかない人はケーブル用意しな いとあれだなーっておもった）
20. STEP4 ラズパイにカメラをつける（すっごくうすくて、すっごい） 上に引っ張ると、カメラについてるテープみたいなものを差し込みやすい 金属部分を合わせる感じ。そりゃ電気を通して使うからそうだよね。ちょっと緊張しました。
21. STEP5 ターミナルからssh接続してみるー（「ssh pi@任意のIPアドレス」を打つ）
22. STEP5 ターミナルからssh接続してみるー（「ssh pi@任意のIPアドレス」を打つ） パスワードはラズパイの初期設定のやつ
23. STEP6 VNCサーバとやらインストールして、使ってみる（立てる？） 1. sudo apt install tightvncserver a. tightじゃないvncserverもあったけど 今回は気にせずやってみた 2. Desktop上で「command + k」を打つと…つい に…
24. STEP6 VNCサーバとやらインストールして、使ってみる（立てる？） サーバに接続する画面が出てくるので、「 vnc://任意のラズパイのIPアドレス:5901」で接続 ※このあと最初はPWが求められる 任意のIPアドレス
25. STEP6 VNCサーバとやらインストールして、使ってみる（立てる？） PCからラズパイを操作する？ ここの話がで きた！
26. ところどころ、いろいろ、ある。 ① 最初は自分が設定したパスワードを入力する必要がある（ LT ではスライド端折ってしまったかも） ￥ ② ラズパイに接続できないときは「共 有」関連の問題であるかも ※権限設定的なやつ
27. STEP7 カメラだけはやりたかった ラズパイに接続したカメラで データを取得する（撮影する） PCからラズパイを操作する？
28. STEP7 カメラだけはやりたかった $ sudo raspi-config • 下記のコマンドを打つと、左図の 画面が出てくるので、「 5 Interfacing Options」を選択
29. STEP7 カメラだけはやりたかった • 次に「P1 Camera ~」を選択する
30. STEP7 カメラだけはやりたかった • 使えるようにしちゃうよ？って聞いてくるので いいよ（YES）って答える
31. STEP7 カメラだけはやりたかった 「$ vcgencmd get_camera」で設定状況を確認する supported=1 detected=1であればおｋ
32. STEP7 カメラだけはやりたかった ラズパイに接続したカメラで データを取得する（撮影する） PCからラズパイを操作する？ 「$ raspistill -o 任意の文字列.jpg」で撮影（1秒ちょっと）
33. STEP7 カメラだけはやりたかった PCからラズパイを操作する？ • 撮影してラズパイに保存でき た！！！！！それだけだけ ど意外と嬉しかったぁあああ あああああああ
34. できなかったこと・ハマったところ • メインディッシュの推論モデルの組み込みができな かった… • 具体的には、TensorFlowLite のインポート周りでハ マってしまった ◦ TensorFlow Liteを公式ドキュメントと同 人誌読みつつやってみた • でも、なんか実行できなくて詰んだ ◦ 正直ちょっと悔しいー これをラズパ イに組み込む こと
35. まとめ・IoTデビューの感想 結論　IoT×AIをやれたか？　→　✕, IoTデビューできたと言えるか？→ △ 1. ラズパイPCがどんな部品が集まって動くのか？といった仕組みがわかるよなーって感じた。 a. 教育に良いんじゃね？って思ったら、そうだった。 （下記、wiki） 2. 正直、難しそうでハードウェアに抵抗があったけど、意外と自分でもポチポチってやれたことだけでも嬉し かった a. ラズパイに、センサーを取得できるパーツとか、カメラ以外のパーツをくっつけると色々できるってこ とは体感できた b. ↑触ってみてはじめて、 「…ということは、◦◦から✕✕するプロダクトをラズパイで作れるんじゃ ね？」って思えるようになった。 　（これが一番の収穫かもしれない）