ラズパイで写真を撮った話_IoTLT_vol.66_2200812.pdf

https://iotlt.connpass.com/event/183024/

Transcript

1. enebular を使ってIoTデビューする話
   初学者がラズパイで写真撮った話をします。お盆ですし、ベテラン
   勢ははじめてラズパイに触れたときの懐かしい気持ちを思い出し
   ていただければ本望です。初学者は「これでもLTする人いるんだ…
   という勇気」を受け取ってくださいm(_ _)m
   p.s. enebularも触って感動したけどIoT織り交ぜられなかったから、また今度にします
   IoT縛りの勉強会! IoTLT vol.66 @Youtube
   @hidefkn
   

   View Slide

2. 自己紹介
   ふかの
   Twitter @hidefkn
   Facebook hidefkn
   ・データ分析
   ・AIアプリ開発
   ・PM, PdM
   IoTは初心者です。
   

   View Slide

3. ５分くらいで話すこと
   1. わたしがIoTデビューしたかった理由
   a. Internet of Things の Things がないじゃん
   2. things（ラズパイ（Raspberry Pi））に触ってみた
   a. OSのインストール
   b. SSH接続（IoTのInternetの部分）
   c. カメラ接続
   d. 写真撮影・保存
   e. （本当はやりたかったけど）できなかったこと
   3. まとめ
   

   View Slide

4. わたしがIoTデビューしたかった理由
   データ周りの仕事してて思ってたこと
   ● データサイエンスの実務を通じて、
   データを使うサービスづくりはオモシ
   ロイと思った
   ● でも、データがないと分析もできない
   し、AIも作れないっていう話が少なく
   なかった
   ● EdgeAIとか話題になってたけど、実
   際に取り組んだことはなかった
   ● 8月中旬から社会人の夏休みタイムをとる
   ことにした
   ● このタイミングでデータを集める仕組みを
   アプリ以外でも作れるようになったらかっ
   こいいかもしれない
   → IoT界隈をのぞき込むことにした
   

   View Slide

5. Internet of Things の Things がない
   ● 考えてみれば当たり前ですが、IoT は
   モノ（Things）がなければ始まらない
   ことに気づきました
   ● ラズパイの名前は知っているけど、何
   を買えばいいかわかりまでんした
   ● 結論: 友人に借りました
   

   View Slide

6. Raspberry Pi に触ってみた
   ● Raspberry Pi 3 MODEL B とやらをお
   借りました。
   ● 少し触ったら何か大事な部品をぶっ
   壊しそうな気がして不安になりまし
   た。
   ● これを5,000〜7,000円で買えること
   は安いのか高いのか？まだ自分には
   よくわかりませんでした。
   

   View Slide

7. IoT × AI（というかML）でやりたかったやつ（よくある定番のやつ OpenCVのやつ）
   beer 0.91
   red-wine 0.82
   ラズパイに接続したカメラで
   データを取得する（撮影する）
   PCからラズパイを操作する？
   物体認識の
   モデルを組み
   込んで、その
   結果を表示さ
   せる
   

   View Slide

8. STEP1 ラズパイはパソコンだからOSをインストールしないといけない
   ラズパイ財団のサイト（ https://www.raspberrypi.org/downloads/ ）でRapberry Pi imager macOS（私は
   MBP13 macOS Catalina v10.15.6 を使ったから）をダウンロードしました
   

   View Slide

9. STEP1 ラズパイはパソコンだからOSをインストールしないといけない
   Raspberry Pi Imager があれば、初心者でも簡単に OSをインストールできると思います。
   初学者にはマジでおすすめ（これが昔から当たり前のインストール方法だったらゴメンナサイ）
   

   View Slide

10. STEP1 ラズパイはパソコンだからOSをインストールしないといけない
    ● PCにラズパイに差し込む
    microSDを事前に差し込ん
    でおく
    ● インストールしたいOSを選
    択する
    ● インストール先のSDカードを
    選択する
    ● 「WRITE」押下でインストー
    ルを開始する
    

    View Slide

11. STEP1 ラズパイはパソコンだからOSをインストールしないといけない
    ● 「Write Successful」って
    出てきたら成功している
    ● microSDはきちんとマウン
    トを解除する
    ● そのあとに、PCからSD
    カードを丁寧に取り出す
    

    View Slide

12. STEP1 ラズパイはパソコンだからOSをインストールしないといけない
    ラズパイはパソコンって言うから、すぐ使えるものだとなめてました
    公式サイトから任意の OSをmicroSDに入れて、OSが入ったmicroSDをラズパイに差し込みました
    ● OSのインストールが想像以上に長
    かった
    ● 放置してPCがスリープするとやり
    直す羽目になる（なった）
    

    View Slide

13. STEP3 ラズパイをパソコンから操作するためにSSH接続できるようにする
    ラズパイには画面がないから、どうすればいいかわからなかった。 SSH接続が必要らしかった
    SSH接続ってことは、安全にラズパイにリモート接続するってことだと理解した（多分）
    PCからラズパイを操作する？
    ここの話
    1. microSD（/Volumes/boot）にsshの
    空ファイルを作った
    2. wpa_supplicant.confに接続先の
    SSIDとPWを書いた（自宅のWifi）
    

    View Slide

14. STEP2 ラズパイをパソコンから操作するためにSSH接続できるようにする
    microSD（/Volumes/boot）にsshの空ファイルを作った
    

    View Slide

15. STEP2 ラズパイをパソコンから操作するためにSSH接続できるようにする
    ラズパイとPCをどのネットワークで繋げるか？ってのを考えるときに、ネットワークがわからなかった。
    「LanScan」というアプリで事なきを得る
    

    View Slide

16. STEP2 ラズパイをパソコンから操作するためにSSH接続できるようにする
    アプリを起動して、「▶」押下すると、ラズパイの IPアドレスが出てくる
    ※もちろん、ラズパイの電源が入っていないと、出てこないので注意
    

    View Slide

17. STEP2 ラズパイをパソコンから操作するためにSSH接続できるようにする
    SSHサーバを有効化してから、 WiFi接続も有効化する
    ここまでの設定をしてから、 microSDをPCから取り出して、ラズパイ本体に挿す
    country=JP
    ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_su
    pplicant GROUP=netdev
    update_config=1
    network={
    ssid="<接続先のSSID>"
    psk="<平文のパスワード>"
    }
    ▼WiFi接を有効化する
    /Volumes/boot/wpa_supplicant.conf内に書くコード
    ※ wpa_supplicant.conf は自分で新規作成する
    $ touch /Volumes/boot/ssh
    ▼SSHサーバを有効化する
    /Volumes/boot/配下に、空のsshファイルを作
    る
    

    View Slide

18. STEP2 ラズパイをパソコンから操作するためにSSH接続できるようにする
    参考にさせていただいた記事「 Raspberry Pi 初期設定 - Qiita」
    https://qiita.com/HeRo/items/c1c30d7267faeb304538
    

    View Slide

19. STEP3 ラズパイの電源の入れ方がわからない
    ラズパイにスイッチてきな部品をくっつけたら、スイッチで電源をオンにできるのかもしれない
    とりあえずAndroidと同じ接続端子（micro USB Type-B）で充電する（iPhoneしかない人はケーブル用意しな
    いとあれだなーっておもった）
    

    View Slide

20. STEP4 ラズパイにカメラをつける（すっごくうすくて、すっごい）
    上に引っ張ると、カメラについてるテープみたいなものを差し込みやすい
    金属部分を合わせる感じ。そりゃ電気を通して使うからそうだよね。ちょっと緊張しました。
    

    View Slide

21. STEP5 ターミナルからssh接続してみるー（「ssh pi@任意のIPアドレス」を打つ）
    

    View Slide

22. STEP5 ターミナルからssh接続してみるー（「ssh pi@任意のIPアドレス」を打つ）
    パスワードはラズパイの初期設定のやつ
    

    View Slide

23. STEP6 VNCサーバとやらインストールして、使ってみる（立てる？）
    1. sudo apt install tightvncserver
    a. tightじゃないvncserverもあったけど
    今回は気にせずやってみた
    2. Desktop上で「command + k」を打つと…つい
    に…
    

    View Slide

24. STEP6 VNCサーバとやらインストールして、使ってみる（立てる？）
    サーバに接続する画面が出てくるので、「 vnc://任意のラズパイのIPアドレス:5901」で接続
    ※このあと最初はPWが求められる
    任意のIPアドレス
    

    View Slide

25. STEP6 VNCサーバとやらインストールして、使ってみる（立てる？）
    PCからラズパイを操作する？
    ここの話がで
    きた！
    

    View Slide

26. ところどころ、いろいろ、ある。
    ① 最初は自分が設定したパスワードを入力する必要がある（ LT
    ではスライド端折ってしまったかも）
    ￥
    ② ラズパイに接続できないときは「共
    有」関連の問題であるかも
    ※権限設定的なやつ
    

    View Slide

27. STEP7 カメラだけはやりたかった
    ラズパイに接続したカメラで
    データを取得する（撮影する）
    PCからラズパイを操作する？
    

    View Slide

28. STEP7 カメラだけはやりたかった
    $ sudo raspi-config
    ● 下記のコマンドを打つと、左図の
    画面が出てくるので、「 5
    Interfacing Options」を選択
    

    View Slide

29. STEP7 カメラだけはやりたかった
    ● 次に「P1 Camera
    ~」を選択する
    

    View Slide

30. STEP7 カメラだけはやりたかった
    ● 使えるようにしちゃうよ？って聞いてくるので
    いいよ（YES）って答える
    

    View Slide

31. STEP7 カメラだけはやりたかった
    「$ vcgencmd get_camera」で設定状況を確認する supported=1 detected=1であればおｋ
    

    View Slide

32. STEP7 カメラだけはやりたかった
    ラズパイに接続したカメラで
    データを取得する（撮影する）
    PCからラズパイを操作する？
    「$ raspistill -o 任意の文字列.jpg」で撮影（1秒ちょっと）
    

    View Slide

33. STEP7 カメラだけはやりたかった
    PCからラズパイを操作する？
    ● 撮影してラズパイに保存でき
    た！！！！！それだけだけ
    ど意外と嬉しかったぁあああ
    あああああああ
    

    View Slide

34. できなかったこと・ハマったところ
    ● メインディッシュの推論モデルの組み込みができな
    かった…
    ● 具体的には、TensorFlowLite のインポート周りでハ
    マってしまった
    ○ TensorFlow Liteを公式ドキュメントと同
    人誌読みつつやってみた
    ● でも、なんか実行できなくて詰んだ
    ○ 正直ちょっと悔しいー
    これをラズパ
    イに組み込む
    こと
    

    View Slide

35. まとめ・IoTデビューの感想
    結論　IoT×AIをやれたか？　→　✕, IoTデビューできたと言えるか？→ △
    1. ラズパイPCがどんな部品が集まって動くのか？といった仕組みがわかるよなーって感じた。
    a. 教育に良いんじゃね？って思ったら、そうだった。 （下記、wiki）
    2. 正直、難しそうでハードウェアに抵抗があったけど、意外と自分でもポチポチってやれたことだけでも嬉し
    かった
    a. ラズパイに、センサーを取得できるパーツとか、カメラ以外のパーツをくっつけると色々できるってこ
    とは体感できた
    b. ↑触ってみてはじめて、 「…ということは、○○から✕✕するプロダクトをラズパイで作れるんじゃ
    ね？」って思えるようになった。 　（これが一番の収穫かもしれない）
    

    View Slide