Estruturas/Comportamentos ad hoc P2P, gossip,… Dinamismo Recursos entram, saem, mudam de comportamento Heterogeneidade Capacidades, conectividade, QoS,… Falta de garantias/SLA Componentes, comunicação Falta de conhecimento comum/diretrizes Número, tipo, localização, disponibilidade, protocolos, semânticas 45