Upgrade to Pro
— share decks privately, control downloads, hide ads and more …
Speaker Deck
Features
Speaker Deck
PRO
Sign in
Sign up for free
Search
Search
CVPR2017勉強会: 3D点群の取り扱い
Search
Keisuke OGAKI
June 26, 2017
Research
0
260
CVPR2017勉強会: 3D点群の取り扱い
コンピュータビジョン分野のトップカンファレンスCVPR 2017の論文のうち、3D点群に関するものをいくつかピックアップしました
Keisuke OGAKI
June 26, 2017
Tweet
Share
More Decks by Keisuke OGAKI
See All by Keisuke OGAKI
Slackの絵文字サジェストを機械学習でリバースエンジニアリング
hiking
0
2.3k
gokart Feature Proposal: ConditionalSignificantParameter
hiking
0
120
Gokart Feature Discussion: What's read_environ()
hiking
0
100
画像から撮影場所を当てる話 ~ 理論的背景 & どこが〇〇区らしいか ~
hiking
0
220
KDD2021読み会
hiking
0
84
SIGIR2021読み会
hiking
0
180
臨床AIイントロダクション
hiking
0
4.9k
アンケートと組み合わせて 説明可能なログ分析を行う
hiking
3
2.5k
機械学習自体はエンターテインメントたりうるか -ARTILIFEの例から-
hiking
0
500
Other Decks in Research
See All in Research
利用シーンを意識した推薦システム〜SpotifyとAmazonの事例から〜
kuri8ive
1
220
Agentic AIとMCPを利用したサービス作成入門
mickey_kubo
0
330
なめらかなシステムと運用維持の終わらぬ未来 / dicomo2025_coherently_fittable_system
monochromegane
0
1.1k
集合間Bregmanダイバージェンスと置換不変NNによるその学習
wasyro
0
110
Minimax and Bayes Optimal Best-arm Identification: Adaptive Experimental Design for Treatment Choice
masakat0
0
150
生成的推薦の人気バイアスの分析:暗記の観点から / JSAI2025
upura
0
210
SatCLIP: Global, General-Purpose Location Embeddings with Satellite Imagery
satai
3
240
診断前の病歴テキストを対象としたLLMによるエンティティリンキング精度検証
hagino3000
1
110
在庫管理のための機械学習と最適化の融合
mickey_kubo
3
1.1k
Google Agent Development Kit (ADK) 入門 🚀
mickey_kubo
2
1.3k
Creation and environmental applications of 15-year daily inundation and vegetation maps for Siberia by integrating satellite and meteorological datasets
satai
3
150
心理言語学の視点から再考する言語モデルの学習過程
chemical_tree
2
490
Featured
See All Featured
Evolution of real-time – Irina Nazarova, EuRuKo, 2024
irinanazarova
8
840
The Web Performance Landscape in 2024 [PerfNow 2024]
tammyeverts
8
710
Fashionably flexible responsive web design (full day workshop)
malarkey
407
66k
Why Our Code Smells
bkeepers
PRO
337
57k
Design and Strategy: How to Deal with People Who Don’t "Get" Design
morganepeng
130
19k
The Art of Delivering Value - GDevCon NA Keynote
reverentgeek
15
1.6k
Build your cross-platform service in a week with App Engine
jlugia
231
18k
[Rails World 2023 - Day 1 Closing Keynote] - The Magic of Rails
eileencodes
35
2.5k
Designing for Performance
lara
610
69k
Improving Core Web Vitals using Speculation Rules API
sergeychernyshev
18
1k
Code Reviewing Like a Champion
maltzj
524
40k
Creating an realtime collaboration tool: Agile Flush - .NET Oxford
marcduiker
30
2.2k
Transcript
%܈ͷऔѻ͍ $713ษڧձ େ֞ܚհ
"1PJOU4FU(FOFSBUJPO/FUXPSLGPS %0CKFDU3FDPOTUSVDUJPOGSPNB4JOHMF*NBHF ୯؟Point Cloudਪఆ ઃఆ Ұຕը૾͔Βɺ1PJOU$MPVEΛਪఆ͢Δ ΩʔΞΠσΞ ϩεؔΛͲ͏͢Δ͔ HSPVOEUSVUI͔ΒͷαϯϓϦϯάͱɺ
ੜ͞Εͨ1$ͷ܈ಉ࢜ͷڑͱ͢ Δɻ&BSUI.PWFSڑ 8("/ͷͭ Λ͏ ٙɾײ &.ڑྲྀߦͬͯΔɻɻʁͳ͓8("/ ΑΓલͷจ )BPRJBOH'BO )BP4V -FPOJEBT(VJCBT จ'JHΑΓ
"1PJOU4FU(FOFSBUJPO/FUXPSLGPS %0CKFDU3FDPOTUSVDUJPOGSPNB4JOHMF*NBHF $POW &ODPEFS %FDPOW %FDPEFS ͷ͋ͱʹɺ͞Βʹ $POW%FDPOWΛ܁Γฦ͢ࣄʹΑͬͯ(MPCBMͱ-PDBMͳಛΛޮՌత ʹ·ͱΊΒΕΔͱ͍ͯ͠Δ
͞ΒʹMBZFSͷTLJQೖΕͯΔɻϞμϯʈʈ िΛεΩοϓ͢ΔͷೖΕͯΔɻɻɻ͏Կ͕ͳΜΒ
1PJOU/FU%FFQ-FBSOJOHPO1PJOU4FUTGPS%$MBTTJpDBUJPOBOE 4FHNFOUBUJPO ઃఆ ܈Λͦͷ··ೖྗͱͨ͠ಛநग़ #PYFMͱҧͬͯવͱฒΜͰͳ͍ͷͰɺ %$//͕͑ͳ͍ ΩʔΞΠσΞ ֤Λಠཱʹඇઢܗมͨ͠ޙʹNBY QPPMJOHͱΔ͚ͩͰ݁ߏੑೳ͕ग़Δ
w ηάϝϯςʔγϣϯͷͱ͖ͰɺQPPMJOH ͨ݁͠ՌΛݩͷOͷಛʹDPODBU͢ Δ͚ͩͰ0, ٙɾײ άϥϑίϯϘϦϡʔγϣϯͲ͏ͳΜͰ͢ ͔ͶɻXLUL ਫ਼͚ͩͩͱϚϧνϏϡʔ$//͕Ұ൪͍ ͍ͷ͔͊ɻͰ͔֬ʹϚϧνϏϡʔ͕μα ͍ͷΘ͔Δ 3D܈(Point cloud)Λͦͷ··Nx3ͷ࠲ඪྻͱͯ͠ѻ͏ೝࣝ จ'JHΑΓ
1PJOU/FU%FFQ-FBSOJOHPO1PJOU4FUTGPS%$MBTTJpDBUJPOBOE 4FHNFOUBUJPO .7$// ଟࢹ͔Βͷը૾$//ͷ౷߹ ͕Ұ൪ೝࣝਫ਼ߴ͍Μ͚ͩ Ͳɺύϥϝλଟͯ͘ܭࢉ͔͔࣌ؒΔɻ1PJOU/FUਫ਼ेͰ ߴɻ
%FFQ3FJOGPSDFNFOU-FBSOJOHCBTFE*NBHF$BQUJPOJOHXJUI&NCFEEJOH 3FXBSE ઃఆ ैདྷͷ&ODPEFSEFDPEFSͷϞσϧͰɺ XPSECZXPSEͰਪଌͯ͠ΔͷͰɺzจશମ ͕ͦͷը૾ʹ͍͋ͬͯΔ͔zͷධՁ͕ؔೖ Βͳ͍ 4IPXBOEUFMMͷͭ
ΩʔΞΠσΞ จੜΛXPSECZXPSEͷ1PMJDZ/FUXPSL ͱɺจষຖͷ7BMVF/FUXPSLʹΑΔධՁͱ Έͳ͢͜ͱͰɺڧԽֶशͷήʔϜͱશ͘ ಉ͡ઃఆʹͰ͖Δ %FFQ;FO(PΈ͍ͨ ͳͭͶ w ͪͳΈʹ4FR("/ඇৗʹྨࣅͨ͠Ϟ νϕʔγϣϯ จશମͷ%JTDSJNJOBUPSΛ ࡞Δ ٙɾײ ΩϟϓγϣϯੜͷΫΦϦςΟ্͕Γ͢ ͗ɻɻɻࣦഊྫ͕ࣦഊʹݟ͑ͳ͍ 7BMVF/FUͰͲ͏ྑ͘ͳΔ͔ͷ۩ମྫ ͬͱΘ͔Γ͍͢ͷͳ͍ͷ͔ͳ ͓·͚: ΩϟϓγϣϯੜΛڧԽֶशͷϑϨʔϜϫʔΫͰղ͘ (by Snapchatͷதͷਓ) ;IPV3FO 9JBPZV8BOH /JOH;IBOH 9VUBP-W -J+JB-J 1PMJDZ͚ͩͩͱIPMJEJOH্ҐʹͳΒͳ͍ 4-ڭࢣ͋Γ1PMJDZ͚ͩ จ'JHΑΓ จ'JHΑΓ