Upgrade to Pro
— share decks privately, control downloads, hide ads and more …
Speaker Deck
Sign up for free
Menu
Search
Features
All features
Private URLs
Password Protection
Custom URLS
Scheduled publishing
Remove Branding
Restrict embedding
Deck Collections
Notes
Features
All features
Private URLs
Password Protection
Custom URLS
Scheduled publishing
Remove Branding
Restrict embedding
Deck Collections
Notes
Explore
Featured decks
Featured speakers
Programming
Technology
Storyboards
Explore
Featured decks
Featured speakers
Programming
Technology
Storyboards
Pricing
Search
Sign in
Sign up for free
CVPR2017勉強会: 3D点群の取り扱い
Search
Keisuke OGAKI
June 26, 2017
Research
290
0
Share
Embed
Copy iframe code
Copy JS code
Copy link
Start on current slide
CVPR2017勉強会: 3D点群の取り扱い
コンピュータビジョン分野のトップカンファレンスCVPR 2017の論文のうち、3D点群に関するものをいくつかピックアップしました
Keisuke OGAKI
June 26, 2017
More Decks by Keisuke OGAKI
See All by Keisuke OGAKI
アクセント学: "エムスリー"のアクセントは-3型なのか平板型なのかの謎に迫る
hiking
0
81
Slackの絵文字サジェストを機械学習でリバースエンジニアリング
hiking
0
2.7k
gokart Feature Proposal: ConditionalSignificantParameter
hiking
0
200
Gokart Feature Discussion: What's read_environ()
hiking
0
190
画像から撮影場所を当てる話 ~ 理論的背景 & どこが〇〇区らしいか ~
hiking
0
290
KDD2021読み会
hiking
0
130
SIGIR2021読み会
hiking
0
240
臨床AIイントロダクション
hiking
0
5.2k
アンケートと組み合わせて 説明可能なログ分析を行う
hiking
3
2.7k
Other Decks in Research
See All in Research
全国町字単位空き家率推定データver1.0データ仕様
microbaseinc
0
330
Prithvi-EO-2.0
satai
3
110
Kunai: Toward a Verifier-Safe Layered DSL for Nested Encapsulation Packet Filtering on eBPF
takehaya
1
190
【令和7年度版】内航船 VS 外航船 早見表
anikisencyo
0
180
[webinaire du Ciirpo] Agnelages plein air : des éleveurs partagent leurs pratiques
institutdelelevage
PRO
0
320
完全自律LLMエージェントでDIVER OSINT CTF 2026に挑戦してみた
analokmaus
0
810
マニアックセッション 〜次世代のメールプロトコルの斜め読み(2026年版)
hirachan
0
350
山中市政の総括:相反する二つの顔
sishi
0
230
Hitting the buffers
beale
0
390
進化?迷走?CasualConc ファミリーアプリの現在地 @ 英語コーパス学会 2026
casualconc
0
160
Physical AIでモデリングはどう変わるか/How Physical AI Will Change Modeling
stktu
0
340
ハードウェア研究で国際トップ会議を目指す!IROS 2027での論文採択を目指して
ayatokanada
7
4.2k
Featured
See All Featured
YesSQL, Process and Tooling at Scale
rocio
174
15k
Visualization
eitanlees
153
17k
HTML-Aware ERB: The Path to Reactive Rendering @ RubyCon 2026, Rimini, Italy
marcoroth
5
910
Digital Ethics as a Driver of Design Innovation
axbom
PRO
1
510
The browser strikes back
jonoalderson
0
1.9k
The #1 spot is gone: here's how to win anyway
tamaranovitovic
4
1.2k
Keith and Marios Guide to Fast Websites
keithpitt
413
23k
A designer walks into a library…
pauljervisheath
211
25k
The Curious Case for Waylosing
cassininazir
1
610
実際に使うSQLの書き方 徹底解説 / pgcon21j-tutorial
soudai
PRO
203
77k
Why Your Marketing Sucks and What You Can Do About It - Sophie Logan
marketingsoph
0
460
Building Experiences: Design Systems, User Experience, and Full Site Editing
marktimemedia
1
660
Transcript
%܈ͷऔѻ͍ $713ษڧձ େ֞ܚհ
"1PJOU4FU(FOFSBUJPO/FUXPSLGPS %0CKFDU3FDPOTUSVDUJPOGSPNB4JOHMF*NBHF ୯؟Point Cloudਪఆ ઃఆ Ұຕը૾͔Βɺ1PJOU$MPVEΛਪఆ͢Δ ΩʔΞΠσΞ ϩεؔΛͲ͏͢Δ͔ HSPVOEUSVUI͔ΒͷαϯϓϦϯάͱɺ
ੜ͞Εͨ1$ͷ܈ಉ࢜ͷڑͱ͢ Δɻ&BSUI.PWFSڑ 8("/ͷͭ Λ͏ ٙɾײ &.ڑྲྀߦͬͯΔɻɻʁͳ͓8("/ ΑΓલͷจ )BPRJBOH'BO )BP4V -FPOJEBT(VJCBT จ'JHΑΓ
"1PJOU4FU(FOFSBUJPO/FUXPSLGPS %0CKFDU3FDPOTUSVDUJPOGSPNB4JOHMF*NBHF $POW &ODPEFS %FDPOW %FDPEFS ͷ͋ͱʹɺ͞Βʹ $POW%FDPOWΛ܁Γฦ͢ࣄʹΑͬͯ(MPCBMͱ-PDBMͳಛΛޮՌత ʹ·ͱΊΒΕΔͱ͍ͯ͠Δ
͞ΒʹMBZFSͷTLJQೖΕͯΔɻϞμϯʈʈ िΛεΩοϓ͢ΔͷೖΕͯΔɻɻɻ͏Կ͕ͳΜΒ
1PJOU/FU%FFQ-FBSOJOHPO1PJOU4FUTGPS%$MBTTJpDBUJPOBOE 4FHNFOUBUJPO ઃఆ ܈Λͦͷ··ೖྗͱͨ͠ಛநग़ #PYFMͱҧͬͯવͱฒΜͰͳ͍ͷͰɺ %$//͕͑ͳ͍ ΩʔΞΠσΞ ֤Λಠཱʹඇઢܗมͨ͠ޙʹNBY QPPMJOHͱΔ͚ͩͰ݁ߏੑೳ͕ग़Δ
w ηάϝϯςʔγϣϯͷͱ͖ͰɺQPPMJOH ͨ݁͠ՌΛݩͷOͷಛʹDPODBU͢ Δ͚ͩͰ0, ٙɾײ άϥϑίϯϘϦϡʔγϣϯͲ͏ͳΜͰ͢ ͔ͶɻXLUL ਫ਼͚ͩͩͱϚϧνϏϡʔ$//͕Ұ൪͍ ͍ͷ͔͊ɻͰ͔֬ʹϚϧνϏϡʔ͕μα ͍ͷΘ͔Δ 3D܈(Point cloud)Λͦͷ··Nx3ͷ࠲ඪྻͱͯ͠ѻ͏ೝࣝ จ'JHΑΓ
1PJOU/FU%FFQ-FBSOJOHPO1PJOU4FUTGPS%$MBTTJpDBUJPOBOE 4FHNFOUBUJPO .7$// ଟࢹ͔Βͷը૾$//ͷ౷߹ ͕Ұ൪ೝࣝਫ਼ߴ͍Μ͚ͩ Ͳɺύϥϝλଟͯ͘ܭࢉ͔͔࣌ؒΔɻ1PJOU/FUਫ਼ेͰ ߴɻ
%FFQ3FJOGPSDFNFOU-FBSOJOHCBTFE*NBHF$BQUJPOJOHXJUI&NCFEEJOH 3FXBSE ઃఆ ैདྷͷ&ODPEFSEFDPEFSͷϞσϧͰɺ XPSECZXPSEͰਪଌͯ͠ΔͷͰɺzจશମ ͕ͦͷը૾ʹ͍͋ͬͯΔ͔zͷධՁ͕ؔೖ Βͳ͍ 4IPXBOEUFMMͷͭ
ΩʔΞΠσΞ จੜΛXPSECZXPSEͷ1PMJDZ/FUXPSL ͱɺจষຖͷ7BMVF/FUXPSLʹΑΔධՁͱ Έͳ͢͜ͱͰɺڧԽֶशͷήʔϜͱશ͘ ಉ͡ઃఆʹͰ͖Δ %FFQ;FO(PΈ͍ͨ ͳͭͶ w ͪͳΈʹ4FR("/ඇৗʹྨࣅͨ͠Ϟ νϕʔγϣϯ จશମͷ%JTDSJNJOBUPSΛ ࡞Δ ٙɾײ ΩϟϓγϣϯੜͷΫΦϦςΟ্͕Γ͢ ͗ɻɻɻࣦഊྫ͕ࣦഊʹݟ͑ͳ͍ 7BMVF/FUͰͲ͏ྑ͘ͳΔ͔ͷ۩ମྫ ͬͱΘ͔Γ͍͢ͷͳ͍ͷ͔ͳ ͓·͚: ΩϟϓγϣϯੜΛڧԽֶशͷϑϨʔϜϫʔΫͰղ͘ (by Snapchatͷதͷਓ) ;IPV3FO 9JBPZV8BOH /JOH;IBOH 9VUBP-W -J+JB-J 1PMJDZ͚ͩͩͱIPMJEJOH্ҐʹͳΒͳ͍ 4-ڭࢣ͋Γ1PMJDZ͚ͩ จ'JHΑΓ จ'JHΑΓ