Upgrade to Pro
— share decks privately, control downloads, hide ads and more …
Speaker Deck
Features
Speaker Deck
PRO
Sign in
Sign up for free
Search
Search
CVPR2017勉強会: 3D点群の取り扱い
Search
Keisuke OGAKI
June 26, 2017
Research
280
0
Share
Embed
Copy iframe code
Copy JS code
Copy link
Start on current slide
CVPR2017勉強会: 3D点群の取り扱い
コンピュータビジョン分野のトップカンファレンスCVPR 2017の論文のうち、3D点群に関するものをいくつかピックアップしました
Keisuke OGAKI
June 26, 2017
More Decks by Keisuke OGAKI
See All by Keisuke OGAKI
アクセント学: "エムスリー"のアクセントは-3型なのか平板型なのかの謎に迫る
hiking
0
69
Slackの絵文字サジェストを機械学習でリバースエンジニアリング
hiking
0
2.6k
gokart Feature Proposal: ConditionalSignificantParameter
hiking
0
190
Gokart Feature Discussion: What's read_environ()
hiking
0
170
画像から撮影場所を当てる話 ~ 理論的背景 & どこが〇〇区らしいか ~
hiking
0
280
KDD2021読み会
hiking
0
130
SIGIR2021読み会
hiking
0
230
臨床AIイントロダクション
hiking
0
5.1k
アンケートと組み合わせて 説明可能なログ分析を行う
hiking
3
2.7k
Other Decks in Research
See All in Research
ふとした出会いで生まれたSkillが、 社内利用1位になるまで
mikimhk
21
23k
最先端NLP勉強会2026 論文紹介:Reasoning with Sampling: Your Base Model is Smarter Than You Think (ICLR 2026 paper)
kogoro
3
430
第64回CV・PRML勉強会 論文紹介:Linguistic Priors for Visual Decoupling: Towards Symmetric Vision-Brain Alignment
sokikatayama
0
170
さくらインターネット研究所テックトーク2026春、研究開発Gr.25年度成果26年度方針
kikuzo
0
180
セマンティック通信勉強会 6Gに向けたデバイス間効率的な通信の技術紹介・課題・今後展望
satai
3
300
クラウド・AI 時代の研究開発 DX / R&D Digital Transformation
hariby
0
110
Cross-Media Information Spaces and Architectures
signer
PRO
0
350
COMETAを用いたデータ民主化運動の歴史
sazimai
0
230
2026年版中小企業白書・小規模企業白書の概要
ozekinote
0
190
SLAMはどこまで解決されたのか?
tomonom
0
1.2k
Data Visualization Tools in the Age of AI
flekschas
0
190
最先端NLP 2026 論文紹介: Wait, Wait, Wait... Why Do Reasoning Models Loop? / SNLP Paper Review: Wait, Wait, Wait... Why Do Reasoning Models Loop?
tkng
0
140
Featured
See All Featured
A brief & incomplete history of UX Design for the World Wide Web: 1989–2019
jct
2
490
Testing 201, or: Great Expectations
jmmastey
46
8.2k
Abbi's Birthday
coloredviolet
3
9.6k
16th Malabo Montpellier Forum Presentation
akademiya2063
PRO
0
360
個人開発の失敗を避けるイケてる考え方 / tips for indie hackers
panda_program
123
22k
How to audit for AI Accessibility on your Front & Back End
davetheseo
0
510
The untapped power of vector embeddings
frankvandijk
2
1.8k
Deep Space Network (abreviated)
tonyrice
0
270
Efficient Content Optimization with Google Search Console & Apps Script
katarinadahlin
PRO
1
820
Self-Hosted WebAssembly Runtime for Runtime-Neutral Checkpoint/Restore in Edge–Cloud Continuum
chikuwait
0
750
The Illustrated Guide to Node.js - THAT Conference 2024
reverentgeek
1
450
The AI Revolution Will Not Be Monopolized: How open-source beats economies of scale, even for LLMs
inesmontani
PRO
3
3.7k
Transcript
%܈ͷऔѻ͍ $713ษڧձ େ֞ܚհ
"1PJOU4FU(FOFSBUJPO/FUXPSLGPS %0CKFDU3FDPOTUSVDUJPOGSPNB4JOHMF*NBHF ୯؟Point Cloudਪఆ ઃఆ Ұຕը૾͔Βɺ1PJOU$MPVEΛਪఆ͢Δ ΩʔΞΠσΞ ϩεؔΛͲ͏͢Δ͔ HSPVOEUSVUI͔ΒͷαϯϓϦϯάͱɺ
ੜ͞Εͨ1$ͷ܈ಉ࢜ͷڑͱ͢ Δɻ&BSUI.PWFSڑ 8("/ͷͭ Λ͏ ٙɾײ &.ڑྲྀߦͬͯΔɻɻʁͳ͓8("/ ΑΓલͷจ )BPRJBOH'BO )BP4V -FPOJEBT(VJCBT จ'JHΑΓ
"1PJOU4FU(FOFSBUJPO/FUXPSLGPS %0CKFDU3FDPOTUSVDUJPOGSPNB4JOHMF*NBHF $POW &ODPEFS %FDPOW %FDPEFS ͷ͋ͱʹɺ͞Βʹ $POW%FDPOWΛ܁Γฦ͢ࣄʹΑͬͯ(MPCBMͱ-PDBMͳಛΛޮՌత ʹ·ͱΊΒΕΔͱ͍ͯ͠Δ
͞ΒʹMBZFSͷTLJQೖΕͯΔɻϞμϯʈʈ िΛεΩοϓ͢ΔͷೖΕͯΔɻɻɻ͏Կ͕ͳΜΒ
1PJOU/FU%FFQ-FBSOJOHPO1PJOU4FUTGPS%$MBTTJpDBUJPOBOE 4FHNFOUBUJPO ઃఆ ܈Λͦͷ··ೖྗͱͨ͠ಛநग़ #PYFMͱҧͬͯવͱฒΜͰͳ͍ͷͰɺ %$//͕͑ͳ͍ ΩʔΞΠσΞ ֤Λಠཱʹඇઢܗมͨ͠ޙʹNBY QPPMJOHͱΔ͚ͩͰ݁ߏੑೳ͕ग़Δ
w ηάϝϯςʔγϣϯͷͱ͖ͰɺQPPMJOH ͨ݁͠ՌΛݩͷOͷಛʹDPODBU͢ Δ͚ͩͰ0, ٙɾײ άϥϑίϯϘϦϡʔγϣϯͲ͏ͳΜͰ͢ ͔ͶɻXLUL ਫ਼͚ͩͩͱϚϧνϏϡʔ$//͕Ұ൪͍ ͍ͷ͔͊ɻͰ͔֬ʹϚϧνϏϡʔ͕μα ͍ͷΘ͔Δ 3D܈(Point cloud)Λͦͷ··Nx3ͷ࠲ඪྻͱͯ͠ѻ͏ೝࣝ จ'JHΑΓ
1PJOU/FU%FFQ-FBSOJOHPO1PJOU4FUTGPS%$MBTTJpDBUJPOBOE 4FHNFOUBUJPO .7$// ଟࢹ͔Βͷը૾$//ͷ౷߹ ͕Ұ൪ೝࣝਫ਼ߴ͍Μ͚ͩ Ͳɺύϥϝλଟͯ͘ܭࢉ͔͔࣌ؒΔɻ1PJOU/FUਫ਼ेͰ ߴɻ
%FFQ3FJOGPSDFNFOU-FBSOJOHCBTFE*NBHF$BQUJPOJOHXJUI&NCFEEJOH 3FXBSE ઃఆ ैདྷͷ&ODPEFSEFDPEFSͷϞσϧͰɺ XPSECZXPSEͰਪଌͯ͠ΔͷͰɺzจશମ ͕ͦͷը૾ʹ͍͋ͬͯΔ͔zͷධՁ͕ؔೖ Βͳ͍ 4IPXBOEUFMMͷͭ
ΩʔΞΠσΞ จੜΛXPSECZXPSEͷ1PMJDZ/FUXPSL ͱɺจষຖͷ7BMVF/FUXPSLʹΑΔධՁͱ Έͳ͢͜ͱͰɺڧԽֶशͷήʔϜͱશ͘ ಉ͡ઃఆʹͰ͖Δ %FFQ;FO(PΈ͍ͨ ͳͭͶ w ͪͳΈʹ4FR("/ඇৗʹྨࣅͨ͠Ϟ νϕʔγϣϯ จશମͷ%JTDSJNJOBUPSΛ ࡞Δ ٙɾײ ΩϟϓγϣϯੜͷΫΦϦςΟ্͕Γ͢ ͗ɻɻɻࣦഊྫ͕ࣦഊʹݟ͑ͳ͍ 7BMVF/FUͰͲ͏ྑ͘ͳΔ͔ͷ۩ମྫ ͬͱΘ͔Γ͍͢ͷͳ͍ͷ͔ͳ ͓·͚: ΩϟϓγϣϯੜΛڧԽֶशͷϑϨʔϜϫʔΫͰղ͘ (by Snapchatͷதͷਓ) ;IPV3FO 9JBPZV8BOH /JOH;IBOH 9VUBP-W -J+JB-J 1PMJDZ͚ͩͩͱIPMJEJOH্ҐʹͳΒͳ͍ 4-ڭࢣ͋Γ1PMJDZ͚ͩ จ'JHΑΓ จ'JHΑΓ