基盤モデルのロボティクスへの影響
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■ 基盤モデル:大規模データで訓練され種々のタスクに応用可能*
■ BERT, GPT-3, CLIP等
■ ロボット構築に基盤モデルを利用:多い
■ 未知の状況での頑健性(Zero-shot/few-shot性能)
■ 言語・画像の非専門家が容易に利用可能
■ 基盤モデル構築にロボットを利用:少ない
■ RT-1/2等
■ 対話知能学後継、ムーンショット
■ 今後、自動車/倉庫/工場におけるデータ収集に期待
*Bommasani et al, “On the Opportunities and Risks of Foundation Models”, 2021.