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Decks

作業領域内の障害物を回避可能なバイナリマニピュレータの設計 / Design of binary manipulator avoiding obstacles in workspace
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カーネル密度推定を用いた侵入者のモデルの構成 / Construction of criminal models using kernel density estimation
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スポーツメトリクス設計に対比較法を使いまくる / Sports metrics design using pairwise comparison method (spoana#14)
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Design of three-dimensional binary manipulators based on the KS statistic and maximum empty circles (IECON2023)
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侵入者の特性を考慮した相互情報量に基づく巡回経路の評価 / Evaluation of patrol route based on mutual information considering characteristics of intruders
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障害物を回避する バイナリマニピュレータの軌道の設計 / Design of binary manipulator trajectories avoiding obstacles
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Scoring probability model based on service landing location and ranking points in men’s professional tennis matches
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ロボットシステム講義資料 / Lecture note: "Robot system"
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進化計算を用いた三次元バイナリマニピュレータの設計 / Design of Three-Dimensional Binary Manipulator Using Genetic Algorithm
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スポーツデータアナリティクス：ランキングおよび予測モデル構築手法を中心に / Sports data analytics: Ranking and prediction model design
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プロバスケットボール・B.LEAGUEにおける勝利貢献度の提案および算出 / Proposal of individual value of contribution for the players in Japanese professional basketball league
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Proposal of offense-defense WPA metrics in B.LEAGUE
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スポーツデータとデザイン / Design in sports data analytics (2022-10-19)
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最大マッチングを利用した巡回経路設計における利益と周期性に関する調査 / Investigation on benefit and periodicity of patrol path using maximum matching method
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プロバスケットボール・ B.LEAGUEにおけるオフェンス・ディフェンスWPAの算出 / Proposal of offense/defense WPA in B.LEAGUE
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対比較法を用いたパークファクター推定方法 / Park factor estimation using pairwise comparison method
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進化計算を用いた二次元バイナリ マニピュレータの設計 / Design of a two-dimensional binary manipulator using genetic algorithm
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最大マッチングに着目した警備ロボットの複数の巡回経路の設計 / Design of multiple patrol paths for security robots focusing on maximum matching
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