0514大專組動手做-智能循跡自走車_白益豪教授_.pdf

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1. 智能循跡自走車
   Line-Following Tracker Car
   國立東華大學 白益豪 主任
   光電工程學系兼能源科技中心
   

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2. 課程綱要
   ➢ 淨零轉型與台灣2050淨零轉型12大戰略
   ➢ 淨零轉型策略與實現
   ➢ 台灣再生能源種類與現況
   ➢ 綠能創新與淨零碳排之設計
   ➢ 智能循跡自走車-DIY課程
   

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3. 國際氣候政策新倡議: 淨零轉型
   淨零碳排(Net Zero emissions) ：
   淨零排放不是不排放，而是努力讓人為造成的二氧化碳排放極小化，再用負
   碳技術、森林碳匯等方法抵消，達到淨零排放。
   資料來源:臺中市政府永續低碳辦公室
   

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4. 國發會揭2050淨零轉型12大戰略
   ◆台灣2050淨零轉型路徑規劃:以總電力占比
   60~70%之再生能源，並搭配9~12%之氫
   能，加上顧及能源安全下使用搭配碳捕捉之
   火力發電20~27%，以達成整體電力供應的
   去碳化。
   資料來源：國發會，2022/03
   ◆非電力能源去碳化:加速電氣化進程，投入
   創新潔淨能源之開發(如氫能與生質能以取
   代化石燃料)，並搭配碳捕存再利用技術；
   同時將積極規劃山林溼地保育，擴增自然碳
   匯，藉以達成2050淨零排放之長期目標。
   

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5. 2050淨零排放規劃
   資料來源：國發會「台灣2050淨零排放路徑及策略總說明」2022.3.30
   策略一
   能源轉型
   

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6. 2050 淨零排放
   

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7. 7
   宜蘭清水地熱電廠 花蓮沼氣電廠
   地熱休閒
   

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8. 太陽能熱水器
   太陽光電系統
   核研所聚光型太陽能發電系統
   追日型太陽光電系統
   各種形式的太陽光電系統
   獨立型太陽光電系統
   水面型太陽光電系統
   

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9. The working of the sensor is that it senses is there any reflective light
   coming back or not. then only the sensor will give the output(Output two
   types. I will discuss that later). And if there is no reflection then the IR
   sensor will not give any output or in other words, the output will be low.
   Based on this High and Low Output results the microcontroller
   can control the car.
   ENERGY?
   SMART?
   COST?
   Ref. 1
   https://www.pcbway.com/blog/Activities/Make_Arduino_Line_Follower_Robot_Car_
   with_Arduino_UNO__L298N_Motor_Driver__IR_Sensor.html
   Topic:「綠能創新」「淨零排放」
   

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10. LM393 電壓比較器(Comparator)，就是比較兩個輸入的電壓是不是一樣。
    (補充:當2號腳位的電壓<3號時，1號腳位會有電流流出；反之當2號腳位的電壓>3號時，則形成斷路)
    應用:充電器，現在的充電器都是智慧充電器，什麼叫智慧，其一是電充滿了，就自動斷了，不再充了。
    其二，就是人家能夠自動進行涓流充電，充到一定程度自動停止。所以不用擔心充炸掉的情況。
    再有溫度保護裝置，現在很多的電子模組都有溫度保護單元，模組裡面有個溫度感測器，這個溫度感
    測器將溫度變化轉變成電壓變化，當這個電壓超過額定的電壓時，就會自動切斷電路。
    

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11. 圖片取自米羅科技文創學院
    

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12. 智能循跡自走車-DIY課程
    Line-Following Tracker Car
    感謝 聆聽!
    Thanks!
    

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13. 智能循跡自走車-DIY課程
    Line-Following Tracker Car
    

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14. 焊槍
    焊錫
    吸錫器
    

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15. 智能循跡自走車
    零件介紹
    

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16. 焊上51Ω電阻
    

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17. 焊上3.3KΩ電阻
    

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18. 焊上1KΩ電阻
    

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19. 焊上10Ω電阻
    

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20. 焊上三極管
    

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21. 焊上電解電容(長腳對正極)
    上面是負極，下面是正極
    

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22. 焊上LED燈(長腳對正極)
    

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23. 鎖上車頭螺絲
    

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24. 焊上光敏電阻
    (高度誤超過車頭螺絲)
    

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25. 焊上背面的LED燈
    (高度與光敏電阻同高)
    

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26. 焊上可調電阻
    

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27. 焊上開關
    

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28. 焊上集成電路
    (將集成電路裝上電路座時凹槽朝前方)
    

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29. 在馬達兩邊焊上電線
    (按照上圖焊在組裝時會更好辨認喔!)
    

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30. 按照上圖黏上雙面膠組裝輪子
    

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31. 在電路板上黏上馬達
    馬達裝上後在上面的線，接在電路板上標示上的焊點！
    

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32. 在馬達兩側裝上輪胎
    

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33. 黏上電池盒
    焊上電池盒的線，注意正負極！
    

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34. 其他可選購配件
    

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