$30 off During Our Annual Pro Sale. View Details »
Speaker Deck
Features
Speaker Deck
PRO
Sign in
Sign up for free
Search
Search
21年度新歓LT
Search
マグロ隊長kinTV
May 17, 2022
Programming
0
52
21年度新歓LT
22年度新歓用
マグロ隊長kinTV
May 17, 2022
Tweet
Share
More Decks by マグロ隊長kinTV
See All by マグロ隊長kinTV
React19.2のuseEffectEventを追う
maguroalternative
2
770
UDDのススメ - 拡張版 -
maguroalternative
1
1.1k
遊戯王GX 丸藤兄弟から学ぶ成長
maguroalternative
1
93
UDDのすすめ
maguroalternative
0
1.2k
LINE Works Bot入門
maguroalternative
0
96
めぐろLT#21 今年一番の仕事の成果
maguroalternative
0
110
DiscordBotをPythonからGoへリプレイスした話
maguroalternative
1
190
Golangのデータベーステストフィクスチャ作成
maguroalternative
0
370
DiscordとLINEをPython+FastAPI+Dockerで連携させる
maguroalternative
0
430
Other Decks in Programming
See All in Programming
Agentに至る道 〜なぜLLMは自動でコードを書けるようになったのか〜
mackee
5
2.5k
connect-python: convenient protobuf RPC for Python
anuraaga
0
310
『実践MLOps』から学ぶ DevOps for ML
nsakki55
2
490
Module Harmony
petamoriken
2
580
AIの弱点、やっぱりプログラミングは人間が(も)勉強しよう / YAPC AI and Programming
kishida
13
5.5k
JEP 496 と JEP 497 から学ぶ耐量子計算機暗号入門 / Learning Post-Quantum Crypto Basics from JEP 496 & 497
mackey0225
2
500
S3 VectorsとStrands Agentsを利用したAgentic RAGシステムの構築
tosuri13
3
120
Micro Frontendsで築いた 共通基盤と運用の試行錯誤 / Building a Shared Platform with Micro Frontends: Operational Learnings
kyntk
1
1.6k
Combinatorial Interview Problems with Backtracking Solutions - From Imperative Procedural Programming to Declarative Functional Programming - Part 1
philipschwarz
PRO
0
110
251126 TestState APIってなんだっけ?Step Functionsテストどう変わる?
east_takumi
0
270
How Software Deployment tools have changed in the past 20 years
geshan
0
21k
モダンJSフレームワークのビルドプロセス 〜なぜReactは503行、Svelteは12行なのか〜
fuuki12
0
140
Featured
See All Featured
Principles of Awesome APIs and How to Build Them.
keavy
127
17k
How STYLIGHT went responsive
nonsquared
100
5.9k
Helping Users Find Their Own Way: Creating Modern Search Experiences
danielanewman
31
3k
Distributed Sagas: A Protocol for Coordinating Microservices
caitiem20
333
22k
Agile that works and the tools we love
rasmusluckow
331
21k
Reflections from 52 weeks, 52 projects
jeffersonlam
355
21k
Facilitating Awesome Meetings
lara
57
6.6k
Connecting the Dots Between Site Speed, User Experience & Your Business [WebExpo 2025]
tammyeverts
10
690
The Straight Up "How To Draw Better" Workshop
denniskardys
239
140k
Statistics for Hackers
jakevdp
799
230k
Six Lessons from altMBA
skipperchong
29
4.1k
The World Runs on Bad Software
bkeepers
PRO
72
12k
Transcript
触覚振動研究 (大嘘) 情報工学科2年佐々木陽貴
はじめに • 佐々木陽貴 情報工学科2年 20206076 出身:会津工業高校 趣味:ゲーム(among us、モンハン、閃乱カグラ等。。。) Twitter:@sigumataityouda Instagram:https://www.instagram.com/gi_se_so
高校の恩師からのコメント:平工業のくしだ兄弟によろしく。
本題
きっかけ • 振動対応のゲームをプレイして興味を持った。 パチンコの引き金、釣り竿の重さなど 色々(ありすぎる) モンスターの咆哮、爆発の衝撃等 ©2017 Marvelous Inc./HONEY PARADE
GAMES Inc. © 2020 Nintendo ©CAPCOM CO., LTD. 2021 ALL RIGHTS RESERVED.
触覚振動とは? • 振動で触覚を表現する。 例:Nintendo SwitchのHD振動、PS5のDualSenseなど 発想と表現力で度肝を抜かれたシノビリフレ 心臓の鼓動やマッサージの実感は実用再現度が高い PS5内臓のアクションゲームASTRO's PLAYROOM 風の中の砂を感じ取れると話題に
©2017 Marvelous Inc./HONEY PARADE GAMES Inc.
触覚振動とは? • 周波数で表現
触覚振動とは? • 視覚の補助でもある。 Switch版Among usではエンジンの廃棄熱 が振動で伝わる。(画像はPC版) ©2015-2020、Innersloth LLC
触覚振動とは? 何も提示しない場合 どういう振動なのか感じ取れない • 視覚の補助でもある。 いびき? 風? つまり、大まかな検証にな る。
環境、使用したもの • Nintendo Switchコントローラー • Unity 検証の途中でBluetoothが故障したため断念。 • プチコン4 Nintendo
Switch専用プログラミングソフト。 言語はBASIC。
検証方法 •総当たり リファレンスから周波数、振幅を指定→大きさ、激しさを記録 市販のゲームから振動を読み取り、周波数の設定を検証、、、 3か月以上かかりまし た、、、、、
衝撃の提示 • 最初にでかい周波数を指定。その後すぐに弱める。 硬いもの(鈍器)にあたった感触が得られる。
衝撃の提示 • 逆に始めの周波数を小さく、その後の弱まりを鈍らせると? 柔らかいものの感触、物の軽さを表現できる。
音階の表現 • スピーカーのように音も表現できる。 以下ように周波数を指定すると、その音階が表現可能。 詳細は音階周波数で検索。 周波数が低いと音割れを起こしやすいので振幅の調整が必要。 鍵盤番号 周波数(Hz) 音階名 40
261.626 ド4 C4 41 277.183 ド#4 C#4 42 293.665 レ4 D4
音階の表現 • 実際に演奏してみた 曲:ビッグブリッヂの死闘 (ファイナルファンタジー5より) 動画リンク↓ https://twitter.com/sigumataityouda/status/1409535005257191428
これからの課題 • デバイスに依存 デバイスに応じた表現が重要。 ・HD振動はDualSenseと比べて表現の幅が狭い 金銭面と在庫状況から研究は厳しい。 アダプティブトリガーで硬さ、重さの表現が可能。
最後に、、 • 学科主催のソフトウェアコンテストについて 私とチーム組んでくれる人を募集します。 気になったら声かけてください。 ウェルカムです!!!!!!!!!!!