obnizとAmazon Echoで子供向けロボットを作ってみた

IotLT vol.62 @ youtubeで登壇した際の資料になります。
obnizのハードウェアAPIを利用し、lambdaから命令を送るようにしました。
また、Amazon EchoがIFTTTに対応したことで、任意の言葉でAPIを叩いて動かすというテストをした話をしています。

Transcript

1. PCOJ[ͱ"NB[PO
   &DIPͰ
   ࢠڙ޲͚ϩϘοτΛ࡞ͬͯΈͨʂ
   *P5-5 7PM
   
   
   OPSJQQZ !
   SJOP QSPEVDUT
   

   View Slide

2. norippy (Norio Ikedo)
   ○平⽇は⼩さなロボットメーカーのチーフエンジニア
   筐体、電⼦回路、組み込みFW等の設計・開発
   ○余暇の時間はrino products代表(副業)
   • スマートスピーカー スキルの開発してます〜
   • スイッチサイエンス で⾮公式M5 StickC ⽤Vibrator Hatを頒布してます︕︕
   Twitter:norippy Web page
   Vibrator hat
   

   View Slide

3. ͜ͷ-5Ͱ͸
   7PJF$PO +BQBOͷࢠڙ޲͚ϫʔΫγϣοϓͰ
   ࢖༻͞ΕΔ༧ఆͩͬͨϩϘοτͷ͓࿩Λ͠·͢
   ίϩφऴଉͯ͘͠Εɾɾɾ
   

   View Slide

4. "MFYBεΩϧ։ൃ
   ࢠڙ޲͚ϫʔΫγϣοϓͰ࢖͑Δ
   εϚʔτεϐʔΧʔͰಈ͘
   ϩϘοτ࡞Γ͍ͨʂ
   ͜Μͳ͓࿩Λ͍͖ͨͩ·ͨ͠ɻ
   

   View Slide

5. ௐ΂ͯΈΔͱɾɾɾɾ
   ϧϯό͸"MFYBͱ࿈ܞͯ͠ಈ͘
   スマート家電の１つであって、
   プログラミングをして⾃由に動かせるわけではない︕︕
   

   View Slide

6. "MFYB
   HBEHFU
   UPPMLJUΛ࢖͑͹ɺͰ͖Δ͔΋͠Εͳ͍ʁ
   1つのデバイスとペアリングされるので、
   デバイスが固定され、ワークショップで使いにくい。
   みんなでシェアして動かせるロボットは無いのか・・・︖
   

   View Slide

7. ແ͍ͳΒ࡞Δʂʂʂ
   ͱ͍͏͜ͱͰ
   

   View Slide

8. ϑΥ˓ͷύνϞϯϩϘοτΛPCOJ[Ͱ੍ޚͰ͖ΔΑ͏ʹ͠·ͨ͠ʂ
   

   View Slide

9. ͳͥPCOJ[
   

   View Slide

10. PCOJ[ͷϋʔυ΢ΣΞ"1*Λ࢖͑͹ɺ"84
    MBNCEB͔ΒPCOJ[Λૢ࡞Ͱ͖Δʂ
    BMFYBεΩϧ͔Β໋ྩΛૹΔ͜ͱͰɺಈ࡞ͤ͞Δ͜ͱ͕Մೳʂ
    obniz
    

    View Slide

11. https://obniz.io/ja/lessons/server_side/lessons_lambda
    PCOJ[͸ෳ਺ͷϢʔβʔ͔Β໋ྩΛड͚ΒΕΔʂ
    

    View Slide

12. PCOJ[ͷϖʔδΛࢀߟʹ؆୯ͳ"1*Λ։ൃ
    https://rbfv1fmyxf.execute-api.ap-northeast-
    1.amazonaws.com/20200122/voiceconjapan2020/?obnizID=XXXX-XXXX&action=XXXX
    HTTP リクエストのURL
    obnizID parameter 備考
    obnizID 64XX-XXXX
    ハイフンは必須。
    obnizIDを変えれば、他のobnizでも動く
    action parameter 説明
    停⽌ stop その場で⽌まります
    前進 forward 前に進みます
    後退 back 後退します。
    右に進む right 右に90度向いた後、進みます。
    左に進む left 左に90度向いた後、進みます。
    １回転する round ランダムで時計、反時計回りに回転します
    

    View Slide

13. *'555ͱ"MFYBఆܕΞΫγϣϯͰಈ࡞ςετ؀ڥΛ࡞Δ
    

    View Slide

14. View Slide

15. ·ͱΊ
    • PCOJ[Λ࢖͑͹ɺBMFYBεΩϧ࿈ܞͷσόΠε͕࡞Ε·͢ʂ
    • ϋʔυ΢ΣΞ"1*Λ࢖͑͹ɺෳ਺ͷ୺຤͔ΒಛఆͷPCOJ[ʹର͠
    ͯΞΫηε͕Ͱ͖ΔΑ͏ʹͳΔɻ
    ˠγΣΞͯ͠࢖͑ΔͷͰϫʔΫγϣοϓ޲͖͔΋ʁ
    ɾ"MFYBͷఆܕΞΫγϣϯ͕*'555ରԠͨ͠ͷͰɺ
    ΑΓPCOJ[͕؆୯ʹ࢖͑ΔΑ͏ʹͳΓ·ͨ͠
    

    View Slide