obnizとAmazon Echoで子供向けロボットを作ってみた

IotLT vol.62 @ youtubeで登壇した際の資料になります。
obnizのハードウェアAPIを利用し、lambdaから命令を送るようにしました。
また、Amazon EchoがIFTTTに対応したことで、任意の言葉でAPIを叩いて動かすというテストをした話をしています。

Transcript

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2. norippy (Norio Ikedo) ◦平⽇は⼩さなロボットメーカーのチーフエンジニア 筐体、電⼦回路、組み込みFW等の設計・開発 ◦余暇の時間はrino products代表(副業) • スマートスピーカー スキルの開発してます〜 • スイッチサイエンス で⾮公式M5 StickC ⽤Vibrator Hatを頒布してます︕︕ Twitter:norippy Web page Vibrator hat
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5. ௐ΂ͯΈΔͱɾɾɾɾ ϧϯό͸"MFYBͱ࿈ܞͯ͠ಈ͘ スマート家電の１つであって、 プログラミングをして⾃由に動かせるわけではない︕︕
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   UPPMLJUΛ࢖͑͹ɺͰ͖Δ͔΋͠Εͳ͍ʁ 1つのデバイスとペアリングされるので、 デバイスが固定され、ワークショップで使いにくい。 みんなでシェアして動かせるロボットは無いのか・・・︖
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11. https://obniz.io/ja/lessons/server_side/lessons_lambda PCOJ[͸ෳ਺ͷϢʔβʔ͔Β໋ྩΛड͚ΒΕΔʂ
12. PCOJ[ͷϖʔδΛࢀߟʹ؆୯ͳ"1*Λ։ൃ https://rbfv1fmyxf.execute-api.ap-northeast- 1.amazonaws.com/20200122/voiceconjapan2020/?obnizID=XXXX-XXXX&action=XXXX HTTP リクエストのURL obnizID parameter 備考 obnizID 64XX-XXXX ハイフンは必須。 obnizIDを変えれば、他のobnizでも動く action parameter 説明 停⽌ stop その場で⽌まります 前進 forward 前に進みます 後退 back 後退します。 右に進む right 右に90度向いた後、進みます。 左に進む left 左に90度向いた後、進みます。 １回転する round ランダムで時計、反時計回りに回転します
13. *'555ͱ"MFYBఆܕΞΫγϣϯͰಈ࡞ςετ؀ڥΛ࡞Δ
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