Upgrade to Pro
— share decks privately, control downloads, hide ads and more …
Speaker Deck
Features
Speaker Deck
PRO
Sign in
Sign up for free
Search
Search
NimBLEを使って自作ロボットを動かしてみた
Search
Norippy
October 13, 2020
Programming
1
1.2k
NimBLEを使って自作ロボットを動かしてみた
ESP32で使えるようになったNimBLEライブラリを使い、自作ロボットを動かしてみた話を簡単にまとめています。
Norippy
October 13, 2020
Tweet
Share
More Decks by Norippy
See All by Norippy
M5Cuffbox presentation
norioikedo
0
80
UWBを使ってみた
norioikedo
1
2.6k
Alexa Connect Kitを試してみた
norioikedo
0
850
自分が欲しいものを作って売る!
norioikedo
0
360
Sigfoxを使ってみた話
norioikedo
0
500
スマートフォンキーを作ってみた!
norioikedo
1
870
BLE5で遊んでみた!
norioikedo
0
1.2k
soracom GPSマルチユニットを使って車のIoTしてみた
norioikedo
1
670
obnizとAmazon Echoで子供向けロボットを作ってみた
norioikedo
0
520
Other Decks in Programming
See All in Programming
rage against annotate_predecessor
junk0612
0
170
奥深くて厄介な「改行」と仲良くなる20分
oguemon
1
530
AIと私たちの学習の変化を考える - Claude Codeの学習モードを例に
azukiazusa1
10
4.1k
AI Coding Agentのセキュリティリスク:PRの自己承認とメルカリの対策
s3h
0
210
ProxyによるWindow間RPC機構の構築
syumai
3
1.2k
複雑なドメインに挑む.pdf
yukisakai1225
5
1.2k
実用的なGOCACHEPROG実装をするために / golang.tokyo #40
mazrean
1
270
Kiroで始めるAI-DLC
kaonash
2
590
Laravel Boost 超入門
fire_arlo
3
210
Namespace and Its Future
tagomoris
6
700
Vue・React マルチプロダクト開発を支える Vite
andpad
0
110
🔨 小さなビルドシステムを作る
momeemt
4
680
Featured
See All Featured
A Modern Web Designer's Workflow
chriscoyier
696
190k
Code Reviewing Like a Champion
maltzj
525
40k
Context Engineering - Making Every Token Count
addyosmani
2
41
Faster Mobile Websites
deanohume
309
31k
実際に使うSQLの書き方 徹底解説 / pgcon21j-tutorial
soudai
PRO
188
55k
CSS Pre-Processors: Stylus, Less & Sass
bermonpainter
358
30k
How STYLIGHT went responsive
nonsquared
100
5.8k
RailsConf & Balkan Ruby 2019: The Past, Present, and Future of Rails at GitHub
eileencodes
139
34k
Being A Developer After 40
akosma
90
590k
XXLCSS - How to scale CSS and keep your sanity
sugarenia
248
1.3M
Navigating Team Friction
lara
189
15k
The Art of Delivering Value - GDevCon NA Keynote
reverentgeek
15
1.6k
Transcript
NimBLEライブラリを使って ⾃作ロボットを動かしてみた IoTLT Vol.68 2020/10/13 norippy @ rino products
norippy (Norio Ikedo) ◦平日は某大きな会社で・・・ ・IoTシステムのインターフェース検討や試作の開発 ◦余暇の時間はrino products代表(副業) • ガジェットの筐体、電子回路、組み込みFW等の設計・開発・販売 •
Alexaスキルの開発 Twitter:norippy Web page
技術書典9で本を出しました︕ 3 https://techbookfest.org/product/5734028571312128?productVariantID=5646955350851584 ↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑ 販売ページ ・筐体などの機械部品を中国で作るときに気をつけることや注⽂の仕⽅をまとめています。 (みなさんも部品を設計して、発注しましょう︕) ・家電メーカーの量産プロセスがわかる︕(貴重な情報をまとめました︕︕)
MFTokyo 2020がありましたね 4 直前で⾃分は諸事情により参加できなくなったのですが、 展⽰に向けてこんなロボットを作っていました AstRo-1
AstRo-1とは︖ 5 ・⾞の中で使うことを想定に開発したロボット ・⾞両の情報を取得して表⽰したり、 その情報を元に⾊々なアクションをします。 ・モータースポーツで使うことも想定し、 ドライバーとピットクルーの通信⽀援、レースの状況のアシストができる。 ESP32 Bluetooth Wi-Fi
ADC システム構成 CAN OBD2 AUDIO-IN Original 16 x 16 LED Matrix Communicate with smartphone (BLE, 将来的には MQTTも実装予定) USB PC
MFTokyo2020に向けた開発計画 6 ・BLE通信で、スマートフォンのコマンドを受けて プリセットされたドット絵を表⽰したり、動く︕ BLE まずはこのシステムの実現を⽬指しました︕
問題が・・・ 7 簡単そうだけど、実はArduinoで動くESP32のBLEライブラリ はちゃんと通信できません︕︕ (iPhoneで命令した値と違う値が送られる︕) ArduinoではなくESP-IDFを使って開発する︖ 開発に時間がかかりそうだ・・・
NimBLE-Arduino ライブラリを使おう︕ 8 正式にはApache MyNewt NimBLEというらしい・・・ ESP-IDFでもこのBLEスタックが採⽤されたことで、Arduino版ができた︕ しかも、使いやすい︕︕
NimBLE-ArdunoとESP32 BLE Arduinoライブラリの違い 9 NimBLEのソース ESP32 BLE(従来のライブラリ)のソース 従来のライブラリに合わせてクラスが作られている︕
まとめ 10 • NimBLEを使えば、Arduinoでも簡単にBLE開発ができる︕ • 従来のBLEライブラリに合わせて関数が作られているので、 ソースが読みやすい。 • 頑張ればAlexa gadgets
toolkitを使ってAlexa連携ロボット にすることも可能かも・・・(頑張ります)