Blacken ernten, automatisieren

Das Prokekt geht darum den mühsamen, ineffizienten Arbeitsaufwand von Blacken (stumpfblättriger Ampfer) stechen, zu automatisieren.

Transcript

1. Open Farming Hackdays 2021 Vorschlag Blacken ernten – Automatisierung von Roger Seeberger
2. Open Farming Hackdays 2021 • Ein Test führte zur Idee... • Zwei Datasets, aus Bildern bestehend, vom Web herunter geladen • Trainings Daten und Testdaten
3. Open Farming Hackdays 2021 • Erkennen ist der erste Schritt. • Ernten der Zweite.
4. Open Farming Hackdays 2021 • Landmaschinen Erweiterung – mechanische Lösung
5. Open Farming Hackdays 2021 • UV-C Bestrahlung, punktuell Bekannte Einsatzgebiete von UV-C-Strahlung sind die Oberflächenentkeimung, die Raumluftdesinfektion oder die Wasseraufbereitung. In begrenztem Umfang wird UV-C-Strahlung auch bei der Entkeimung von Lebensmitteln eingesetzt.
6. Open Farming Hackdays 2021 • Unkrautvernichter mit Infrarot Das Wirkprinzip heisst Hitze durch Infrarotstrahlung statt offener Flamme.
7. Open Farming Hackdays 2021 • Unkrautbekämpfung mit elektrischem Strom
8. Open Farming Hackdays 2021 • Kleiner Roboter schneidet Unkraut Triebe Tertill hat eine sehr einfache Methode: Unkräuter sind kurz, Pflanzen sind groß. Eine Pflanze, die groß genug ist, um die Vorderseite von Tertills Schale zu berühren, aktiviert einen Sensor, der den Roboter abwenden lässt. Eine Pflanze, die kurz genug ist, um unter Tertills Schale hindurchzugehen, aktiviert jedoch einen anderen Sensor, der den Unkrautschneider einschaltet.
9. Open Farming Hackdays 2021 • Was wird an Famingdays gezeigt: Topf mit Blacke • Nvidia NX Board in Aktion mit Kamera • Kitty modifiziert mir Rädern / wenn Zeit vorhanden – ein Roboter so bereits vorhanden • Roboter Steuerung / Jinn-Bot. Können wir zur Verfügung stellen.
10. Open Farming Hackdays 2021 • Was wird an Famingdays gezeigt: Topf mit Kamera Blacken – Detektor im Einsatz kann um weitere Unkräuter erweitert werden.
11. Open Farming Hackdays 2021 • Nvidia NX Board in Aktion embedded Board mit genug Power
12. Open Farming Hackdays 2021 • Kitty modifiziert mir Rädern • Ohne Schwanz und Smartphone • Mit Rädern • Sehr bewegliche Plattform, geeignet für Gelände • Einfach modifizierbar
13. Open Farming Hackdays 2021 • Powered by Jinn-Bot Da eine neue Robotikplattform zu entwickeln den Rahmen schnell sprengen würde, stellt JB das Basis System.