Blacken ernten, automatisieren

Das Prokekt geht darum den mühsamen, ineffizienten Arbeitsaufwand von Blacken (stumpfblättriger Ampfer) stechen, zu automatisieren.

Transcript

1. Open Farming Hackdays 2021
   Vorschlag
   Blacken ernten – Automatisierung
   von Roger Seeberger
   

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2. Open Farming Hackdays 2021
   ●
   Ein Test führte zur Idee...
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   Zwei Datasets, aus Bildern bestehend, vom Web herunter
   geladen
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   Trainings Daten und Testdaten
   

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3. Open Farming Hackdays 2021
   ●
   Erkennen ist der erste Schritt.
   ●
   Ernten der Zweite.
   

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4. Open Farming Hackdays 2021
   ●
   Landmaschinen Erweiterung – mechanische Lösung
   

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5. Open Farming Hackdays 2021
   ●
   UV-C Bestrahlung, punktuell
   Bekannte Einsatzgebiete von UV-C-Strahlung sind
   die Oberflächenentkeimung, die
   Raumluftdesinfektion oder die Wasseraufbereitung.
   In begrenztem Umfang wird UV-C-Strahlung auch
   bei der Entkeimung von Lebensmitteln eingesetzt.
   

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6. Open Farming Hackdays 2021
   ●
   Unkrautvernichter mit Infrarot
   Das Wirkprinzip heisst Hitze durch
   Infrarotstrahlung statt offener Flamme.
   

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7. Open Farming Hackdays 2021
   ●
   Unkrautbekämpfung mit elektrischem Strom
   

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8. Open Farming Hackdays 2021
   ●
   Kleiner Roboter schneidet Unkraut Triebe
   Tertill hat eine sehr einfache Methode:
   Unkräuter sind kurz, Pflanzen sind groß.
   Eine Pflanze, die groß genug ist, um die
   Vorderseite von Tertills Schale zu
   berühren, aktiviert einen Sensor, der den
   Roboter abwenden lässt. Eine Pflanze, die
   kurz genug ist, um unter Tertills Schale
   hindurchzugehen, aktiviert jedoch einen
   anderen Sensor, der den
   Unkrautschneider einschaltet.
   

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9. Open Farming Hackdays 2021
   ●
   Was wird an Famingdays gezeigt:
   Topf mit Blacke
   ●
   Nvidia NX Board in Aktion mit Kamera
   ●
   Kitty modifiziert mir Rädern / wenn Zeit vorhanden – ein
   Roboter so bereits vorhanden
   ●
   Roboter Steuerung / Jinn-Bot. Können wir zur Verfügung
   stellen.
   

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10. Open Farming Hackdays 2021
    ●
    Was wird an Famingdays gezeigt:
    Topf mit Kamera Blacken – Detektor im Einsatz
    kann um weitere
    Unkräuter erweitert
    werden.
    

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11. Open Farming Hackdays 2021
    ●
    Nvidia NX Board in Aktion
    embedded Board mit genug Power
    

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12. Open Farming Hackdays 2021
    ●
    Kitty modifiziert mir Rädern
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    Ohne Schwanz und Smartphone
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    Mit Rädern
    ●
    Sehr bewegliche Plattform, geeignet für Gelände
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    Einfach modifizierbar
    

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13. Open Farming Hackdays 2021
    ●
    Powered by Jinn-Bot
    Da eine neue Robotikplattform zu entwickeln
    den Rahmen schnell sprengen würde, stellt JB
    das Basis System.
    

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