フィジカル版Github Onshapeの紹介

2026-06-22 AIロボット持ち込み勉強会@STATION Ai LT発表資料
https://ai-robot-japan.connpass.com/event/394626/

Transcript

1. フィジカル版Github Onshapeの紹介 Algomatic Dynamics AIハンド事業部 2026年6⽉22⽇
2. About me : 柴田善広 デジタルものづくり歴 27年・3Dプリンタ歴 16年・Onshape歴10年 東京都立工業高専(現：産技高専品川キャンパス)出身。在学時代からAutoCad(2D) + マシ ニングセンターによるロボット製作 (ロボコン)を開始し、その後3DCADとマニシングセン ター、そして3Dプリンターを活用したデジタルベースのラピッドなものづくりに公私ともに従事 しています。2025年からOnshape Creator。
3. About me : 柴田善広 3DCADと3Dプリンタでロボットを作っています 2015年からオープンプロジェクト「MikataArm」を継続 ROS 2パッケージ：https://github.com/MikataBots/mikata-arm-ros2 Onshapeドキュメント ：https://cad.onshape.com/documents/773581e0ea20b32f4af13458/w/f9b4c7c9681e07f4135e6278/e/911162e7927adf744d0021
4. About Us : AIハンド事業部 フィジカル AI企業である Algomatic Dynamicsのフィジカル担当部署 要素技術や研究の調査からロボットハンドをはじめとしたフィジカル部分の設計・ 開発・試作から製造、オープンソースのメンテ、他社フィジカル部分とのコラボま で一気貫通して行う部署🦾 AIハンドGH01 - LEAP Hand V1 改
5. クラウド3DCAD Onshape ユーザー数500万人以上 本格的な3DCAD機能が利用できる、3DCAD版のGithubと考えてOK
6. Onshapeでの3Dデータの公開 Onshapeで公開されているフィジカル AIプラットフォーム（のごく一部） ROS公式リファレンス プラットフォーム Turtlebot3 NVIDIA Kaya LeRobot SO-101ARM Open Duck Mini V2
7. Onshapeでの3Dデータの公開 AMDYではGithubと併せてフィジカル部分のデータは Onshapeで公開していきま す。 AIハンドGH01 - LEAP Hand V1 改は7月初旬にPublic化予定(CAD、BOM、URDF) Onshape画面 OnshapeからエクスポートしたURDFをMuJoCoで表示
8. Onshapeのここがすごい • 無料から使える • マシンパワーが必要ない、OSを選ばない • 本格的な3DCAD機能 • 3Dデータのインポート・エクスポート可能なフォーマットが豊富 • １つのドキュメントを共同で編集できる • 公開されているデータをパーツライブラリとして使える • Gitライクなバージョン管理機能（ブランチ、マージ） • 3週間に1回のアップデートにより常に最新版が使える • Omniverse, Issac Simとの親和性が高い 最近のイチオシ → ほとんど編集しないで使えるURDFがエクスポートできる
9. Onshapeでの共同作業 コメント機能 • GithubのIssueのようにスレッド形式でコメントが立てられる。 • その場でスクリーンショットとマークアップが出来る。 メール通知 Onshapeコメントタブ
10. OnshapeでのURDF定義 モデルデータの情報が反映される • 物理情報（重量、重心） • Joint情報（種類、動作範囲） • メッシュデータ
11. Onshape導入ガイド noteに詳しく書いています https://note.com/shiba_8ro/n/n611d91422984
12. Contact Us 何でも聞いてください dev@algomatic-dynamics.com