Pico-SDK1.5.0, Zephyr v3.3.0 が出ました。

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1. PICO-SDK1.5.0
   ZEPHYR V3.3.0
   が出ました。
   TOKITA Hiroshi
   

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2. PICO-SDK 1.5.0
   • RaspberryPi PicoのSDK
   • https://github.com/raspberrypi/pico-sdk/releases/tag/1.5.0
   • Divider/DMA/I2C/Timerの改善
   • CYW43(Pico W のBT/WIFI)の大幅改善
   • TinyUSB 1.3.0→1.5.0
   • Pico W の BTサポート（ベータ版）
   • ドライバ層の方は小幅な修正。API層がメイン。
   • BT/Wifiの方はFreeRTOSを使ったサンプル。
   • さすがにこの辺になるとベアメタルはしんどい。
   

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3. ZEPHYR V3.3.0
   • https://docs.zephyrproject.org/3.3.0/releases/release-notes-3.3.html
   • Newlib-Nano C-Libraryが標準に。
   • プロセス間通信の「ZBus」が導入された。
   • 他はあまり変わり映えせず。例によって対応デバイスがたくさん増えた
   

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4. RASPBERRYPI DEBUG PROBE
   

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5. RASPBERRYPI DEBUG PROBE
   • 従来よりRasPiPicoを使ったpicoprobeの
   ファームウェアが提供されていたが、
   これの製品版。
   • PicoprobeはRaspberryPi Picoのドキュメント
   でも言及があり、RaspiPicoを2個使ってデバッ
   ガとターゲットを用意する形。
   • JSTのSH 1mmピッチ 3pin で接続。
   • 既に発売されているPico H （ピンヘッダ実装済
   み版)にはこのコネクタがついていた。
   ので勘のいい人は発売予定になっていたことは
   気づいていたはず。
   

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6. SCHEMATICS
   ダンピング抵抗
   なんだこれ？
   バッファのICでレベ
   ルシフトしている？
   

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7. コミットログから
   • https://github.com/raspberrypi/picoprobe/tree/debugprobe
   • 特別版ファームウェアあり。
   • https://github.com/raspberrypi/picoprobe/commit/724e5de6c8a42c2dd0f9
   00a0ebfacced8327f691
   probe: if we have a separate SWDIO input, use it
   For boards with a level-shifter on SWDIO for compatibility with 1.8V VDDIO.
   • 入出力共用のSWDIOから、入力だけ分けているっぽい
   

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8. 多分こんな感じ。
   行き？(OUT)
   帰り？(IN)
   帰りは無視？(IN)
   

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9. 疑問
   • なんで入力だけ分けたのかがよくわからん。
   • http://nemuisan.blog.bai.ne.jp/?eid=214764
   • 昔からこの辺で苦労している先人がいる…
   

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