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AR Foundation 4 × HoloLens 2 を試そうとして失敗した話 / xrdnk-hololensmeetup20LT-presentation

270b0c7883545117a9a618dc7ca7cc83?s=47 Denik
July 18, 2020

AR Foundation 4 × HoloLens 2 を試そうとして失敗した話 / xrdnk-hololensmeetup20LT-presentation

270b0c7883545117a9a618dc7ca7cc83?s=128

Denik

July 18, 2020
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  1. HoloLens 2 × AR Foundation 4 試そうとして失敗した話 Tokyo HoloLens ミートアップ

    vol.20 LT
  2. 自己紹介 [名前] 初鹿 デニック(デニキ) [Twitter] @xrdnk [経歴等] • 筑波大院卒 水中VRHMD研究開発

    • TIS株式会社 19年度入社 • 1年目はSEとしてWebシステム開発 • 2年目に社内異動し,XRエンジニア XR遠隔コミュニケーションサービス 「TeleAttend®」の開発を行ってます.
  3. AR Foundation • AR Foundation (ARF) Unity で ARアプリケーションを作成するためのパッケージです.

  4. ARF 4 から HoloLens 対応 AR Foundation 4 から HoloLens

    対応された模様. ただし,利用できる機能はだいぶ制限されている.
  5. HoloLens 2 × AR Foundation 4 やってみるか

  6. これが間違いだった…

  7. AR Foundation 4 環境 • Unity 2020.1.0b13 • AR Foundation

    preview.5 – 4.1.0 • AR Subsystems preview.5 – 4.1.0 ・ Windows XR Plugin 4.0.2 (3.0以上ならばOKらしい) ・ HoloLens 2 ・ MRTK v2.4 (メイン実装は ARF だが補助的に利用) ARF HoloLens 2 版対応は Unity2020.1以降が必須. Windows XR Plugin には ARCore,ARKitのような 古いUnityバージョンに先行公開(preview)パッケージが提供されていない. そのため,ARF対応のWindows XR Plugin 4.0 を利用するためは Unity 2020.1が必須...だった.
  8. Unity 2020ェ… • Playするとクラッシュしまくる (リリース版ではないのでそれはそう) • 何故かPCが再起動する どうしようもなかったので,今の設定のままUnity 2019.4.3f1に バージョンを下げたら,Windows

    XR Plugin が 4.0.2 のまま持ち越せた. 最終的な開発環境は以下. • Unity 2019.4.3f1 • AR Foundation preview.5 – 4.1.0 • AR Subsystems preview.5 – 4.1.0 ・ Windows XR Plugin 4.0.2 ・ HoloLens 2 ・ MRTK v2.4
  9. XR 設定 • Unity 2019.3 以降では XR Plug-in Management を利用.

    ・ UWP の Plug-in Providers Windows Mixed Reality にチェック. ・ Windows XR Plugin Remoting (旧 Holographic Remoting) を 利用するために PC Standalone の Windows Mixed Reality にチェック.
  10. 作りたいもの HoloLens 2 で利用できる AR Foundation の機能は Anchors (旧 Reference

    Points) くらいしかない. 空間上にアンカーを生成するARアプリを HoloLens 2 で作ってみた. アンカー生成は AR Foundation の AR Anchor Manager を利用した. 当初はMRTKを全く使わずに ARF だけで 実装しようとしたが,とてもつらい気持ちに なったので,補助的にMRTKを利用した.
  11. MRTK の Pointer Result Example を参考 • Pointer を当てたところに禰豆子ちゃんを生成する

  12. AR Anchor Manager • ARAnchorManager.AddAnchor(Pose pose) でアンカー生成 • ARAnchorManager.RemoveAnchor(ARAnchor) でアンカー削除

    • HoloLens では ARRaycastHit を サポートしてないため, ARRaycastHit.pose で Pose が作れない ・ Pointerをクリックした位置を取得し,Pose にしようとした.(合っているか微妙)
  13. 実行結果 • デプロイしたがうまく映らず,失敗.原因追跡中…. • AR Foundation は実機確認ではないと動かない. ・Unityフォーラムの「AR Foundation on

    Hololens (Without MRTK?)」で 同じく 「HoloLens × ARF がうまく映らない」と質問があるが, 5月以降何も反応がない. https://forum.unity.com/threads/ar-foundation-on-hololens-without-mrtk.725201/
  14. HoloLens 2 × AR Foundation 4

  15. None
  16. まとめ • AR Foundation で HoloLens 2 開発はまだ早い. AR Foundation

    ドキュメントで 「HoloLens」と検索しても 全く当たらない.まだ ARF の HoloLens 対応 について 詳しい説明されているドキュメントは書かれていない.知見がない. About AR Foundation https://docs.unity3d.com/Packages/com.unity.xr.arfoundation@4.1/manual/index.html • MRTK v2.x を使いましょう. HoloLens 2 開発は MRTK v2.x がないとなかなか厳しい. MRTK v2.x に依存しよう.MRTK v2 はいいぞ. • 何か知見がある方は,ご教授お願い致します m(_ _)m • HoloLens 2 開発,地雷箇所が多い… (7/29のMeetup登壇講演楽しみ)