RoombaドライバのROS2移行

 RoombaドライバのROS2移行

ROS Japan UG #28で発表したRoombaのROS1ドライバcreate_autonomyのROS2移植の話です。ROS2書籍の出版予定も共有しました。 https://rosjp.connpass.com/event/120700/

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Yutaka Kondo

March 13, 2019
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