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自律移動ロボットの法的な区分について調べてみた / Legal Classification of Autonomous Mobile Robots

A73e8918471bd7e3065d129e2ed75e98?s=47 Yoshitaka HARA
September 04, 2021

自律移動ロボットの法的な区分について調べてみた / Legal Classification of Autonomous Mobile Robots

つくばチャレンジ2021第1回LT大会 - connpass
https://tsukubachallenge.connpass.com/event/221477/

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Yoshitaka HARA

September 04, 2021
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  1. 自律移動ロボットの 法的な区分について調べてみた 千葉工業大学 未来ロボット技術研究センター 原 祥尭(HARA, Yoshitaka) つくばチャレンジ2021第1回LT大会 2021-09-04 @ystk_hara

  2. 調査のモチベーション 1 つくばチャレンジ2021第1回LT大会 2021-09-04 つくばチャレンジで定めている「ロボット仕様条件」に対して、 関連する法的な区分はどうなっているか? 有識者委員会(つくば市も参加)で新たな区分が検討されている つくばチャレンジ 電動車椅子 (搭乗時自律走行)

    歩道通行車 (新区分) 小型低速車 (新区分) サイズ、重量 全長:1.2 m 以下 全幅:0.75 m 以下 全高:0.6 m~1.8 m 重量:100 kg 以下 (60 kg 以下推奨) 全長:1.2 m 以下 全幅:0.70 m 以下 全高:1.2 m 以下 電動車椅子相当 (配送ロボットなど) 全長:1.2 m 以下 全幅:0.7 m 以下 自転車相当 (電動キックボードなど) 全長:1.9 m 以下 全幅:0.6 m 以下 走行速度 6 km/h 以下 6 km/h 以下 6 km/h 以下 15 km/h 以下 走行場所 歩道など 歩道など 歩道など 車道や自転車レーンなど 備考 搭乗型は対象外 無人での自律走行は 対象外 有識者委員会にて 検討中 有識者委員会にて 検討中
  3. 電動車椅子は歩行者扱い→自律走行はどう扱われる? 2 電動車椅子に搭乗時の自律走行は、歩行者扱いとなる(無人は対象外) 2019年4月 https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000137.000028199.html https://www.npa.go.jp/bureau/traffic/council/mobility/1022-7.pdf

  4. 「歩道通行車」などの新区分に関する有識者委員会 3 2021年4月 https://www.npa.go.jp/bureau/traffic/council/mobility/interim-houkoku-gaiyou.pdf https://www.npa.go.jp/bureau/traffic/council/mobility/interim-houkoku.pdf

  5. 配送ロボット実証実験に係る道路使用許可基準 4 2021年6月 https://www.npa.go.jp/bureau/traffic/selfdriving/robotimage2.pdf https://www.npa.go.jp/bureau/traffic/selfdriving/robotkijun2.pdf

  6. つくばチャレンジと配送ロボット実証実験の違い 5 つくばチャレンジ2021第1回LT大会 2021-09-04 両者とも、道路使用許可申請に基づいて実験を行っている つくばチャレンジ 申請者:実行委員会、つくば市役所 ロボット ◼ 仕様(センサ等):未確定

    ◼ 国交省の保安基準認定:不要 一般の交通との位置付け ◼ 実験区間をコーンや看板などで明示 ◼ 横断歩道では、誘導員が自動車等の 交通整理を行う 配送ロボット実証実験 申請者:各メーカーごとに個別 ロボット ◼ 仕様(センサ等):確定、走行実績あり ◼ 国交省の保安基準認定:必要 一般の交通との位置付け ◼ 一般の交通の中で実験するもの
  7. 道路使用許可が不要な例:自動追従ロボット 6 つくばチャレンジ2021第1回LT大会 2021-09-04 無人での自律走行で はなく、前を歩く人 を追従走行 所定の条件で「歩行 補助車等」に該当し、 特別な許可を得ずに

    歩道走行が可能 (歩行者扱い) https://youtu.be/w71O8_6LNaA 2021年4月 https://www.npa.go.jp/bureau/traffic/selfdriving/roadtesting/jimurenraku2.pdf
  8. まとめ 7 つくばチャレンジ2021第1回LT大会 2021-09-04 自律移動ロボットの法的な区分について調べてみた 有識者委員会(つくば市も参加)で新たな区分が検討されている つくチャレは、研究段階のロボットで試行錯誤しながら実験できる場 つくばチャレンジ 電動車椅子 (搭乗時自律走行)

    歩道通行車 (新区分) 小型低速車 (新区分) サイズ、重量 全長:1.2 m 以下 全幅:0.75 m 以下 全高:0.6 m~1.8 m 重量:100 kg 以下 (60 kg 以下推奨) 全長:1.2 m 以下 全幅:0.70 m 以下 全高:1.2 m 以下 電動車椅子相当 (配送ロボットなど) 全長:1.2 m 以下 全幅:0.7 m 以下 自転車相当 (電動キックボードなど) 全長:1.9 m 以下 全幅:0.6 m 以下 走行速度 6 km/h 以下 6 km/h 以下 6 km/h 以下 15 km/h 以下 走行場所 歩道など 歩道など 歩道など 車道や自転車レーンなど 備考 搭乗型は対象外 無人での自律走行は 対象外 有識者委員会にて 検討中 有識者委員会にて 検討中