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自律移動ロボットの法的な区分について調べてみた / Legal Classification of Autonomous Mobile Robots

自律移動ロボットの法的な区分について調べてみた / Legal Classification of Autonomous Mobile Robots

つくばチャレンジ2021第1回LT大会 - connpass
https://tsukubachallenge.connpass.com/event/221477/

Yoshitaka HARA

September 04, 2021
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Transcript

  1. 調査のモチベーション 1 つくばチャレンジ 第 回 大会 2021 1 LT 2021-09-04

    つくばチャレンジで定めている「ロボット仕様条件」に対して、 関連する法的な区分はどうなっているか? 有識者委員会(つくば市も参加)で新たな区分が検討されている つくばチャレンジ 電動車椅子 (搭乗時自律走行) 歩道通行車 (新区分) 小型低速車 (新区分) サイズ、重量 全長:1.2 m 以下 全幅:0.75 m 以下 全高:0.6 m~1.8 m 重量:100 kg 以下 (60 kg 以下推奨) 全長:1.2 m 以下 全幅:0.70 m 以下 全高:1.2 m 以下 電動車椅子相当 (配送ロボットなど) 全長:1.2 m 以下 全幅:0.7 m 以下 自転車相当 (電動キックボードなど) 全長:1.9 m 以下 全幅:0.6 m 以下 走行速度 6 km/h 以下 6 km/h 以下 6 km/h 以下 15 km/h 以下 走行場所 歩道など 歩道など 歩道など 車道や自転車レーンなど 備考 搭乗型は対象外 無人での自律走行は 対象外 有識者委員会にて 検討中 有識者委員会にて 検討中
  2. つくばチャレンジと配送ロボット実証実験の違い 5 つくばチャレンジ 第 回 大会 2021 1 LT 2021-09-04

    両者とも、道路使用許可申請に基づいて実験を行っている つくばチャレンジ 申請者:実行委員会、つくば市役所 ロボット  仕様(センサ等):未確定  国交省の保安基準認定:不要 一般の交通との位置付け  実験区間をコーンや看板などで明示  横断歩道では、誘導員が自動車等の 交通整理を行う 配送ロボット実証実験 申請者:各メーカーごとに個別 ロボット  仕様(センサ等):確定、走行実績あり  国交省の保安基準認定:必要 一般の交通との位置付け  一般の交通の中で実験するもの
  3. 道路使用許可が不要な例:自動追従ロボット 6 つくばチャレンジ 第 回 大会 2021 1 LT 2021-09-04

    無人での自律走行で はなく、前を歩く人 を追従走行 所定の条件で「歩行 補助車等」に該当し、 特別な許可を得ずに 歩道走行が可能 (歩行者扱い) https://youtu.be/w71O8_6LNaA 2021年4月 https://www.npa.go.jp/bureau/traffic/selfdriving/roadtesting/jimurenraku2.pdf
  4. まとめ 7 つくばチャレンジ 第 回 大会 2021 1 LT 2021-09-04

    自律移動ロボットの法的な区分について調べてみた 有識者委員会(つくば市も参加)で新たな区分が検討されている つくチャレは、研究段階のロボットで試行錯誤しながら実験できる場 つくばチャレンジ 電動車椅子 (搭乗時自律走行) 歩道通行車 (新区分) 小型低速車 (新区分) サイズ、重量 全長:1.2 m 以下 全幅:0.75 m 以下 全高:0.6 m~1.8 m 重量:100 kg 以下 (60 kg 以下推奨) 全長:1.2 m 以下 全幅:0.70 m 以下 全高:1.2 m 以下 電動車椅子相当 (配送ロボットなど) 全長:1.2 m 以下 全幅:0.7 m 以下 自転車相当 (電動キックボードなど) 全長:1.9 m 以下 全幅:0.6 m 以下 走行速度 6 km/h 以下 6 km/h 以下 6 km/h 以下 15 km/h 以下 走行場所 歩道など 歩道など 歩道など 車道や自転車レーンなど 備考 搭乗型は対象外 無人での自律走行は 対象外 有識者委員会にて 検討中 有識者委員会にて 検討中