IMU: Xsens MTi-3 Drive Units: fuRo 独自開発 ROS Japan 勉強会 2018-12-17 6 0.65 m 0.8 m 0.5 m Drive Units (Motor Encoders) IMU 3D-LIDAR Depth Camera Laptop Computer 概要 SLAM 自律走行 まとめ
論文では2次元の手法を報告 W. Hess, D. Kohler, H. Rapp, and D. Andor: “Real-Time Loop Closure in 2D LIDAR SLAM”, ICRA 2016. OSS には3次元の手法も実装されている https://github.com/googlecartographer ROS Japan 勉強会 2018-12-17 9 概要 SLAM 自律走行 まとめ