“ROS の活用による屋外の歩行者空間に適応した自律移動ロボットの開発”, RSJ 第94回ロボット工学セミナー, 2015. https://www.slideshare.net/hara-y/ros-slam-navigation-rsj-seminar “ROS を用いた自律移動ロボットのシステム構築”, RSJ 第99回ロボット工学セミナー, 2016. https://www.slideshare.net/hara-y/ros-nav-rsj-seminar “解説:ROS を用いた自律走行”, 日本ロボット学会誌, vol. 35, no. 4, 2017. https://www.jstage.jst.go.jp/article/jrsj/35/4/35_35_286/_article/-char/ja/ センサ融合 自律走行 ロボット掃除機 まとめ