全18回, 2016~2017. “SLAM とは何か:自己位置推定と地図構築の全体像”, RSJ セミナー, 2018. “ロボティクスにおける SLAM 手法と実用化例”, SSII OS, 2019. https://www.slideshare.net/hara-y/slam-ssii-os-2019 “SLAM の基礎とオープンソース”, RSJ セミナー, 2019. https://www.slideshare.net/hara-y/slam-rsj-seminar-2019 各種 SLAM Cartographer 3次元地図出力 パラメータ調整