つくばチャレンジ2020運営の活動報告 / Tsukuba Challenge 2020 Survey

つくばチャレンジ2020シンポジウム - connpass
https://tsukubachallenge.connpass.com/event/200361/

Transcript

1. つくばチャレンジ2020 運営の活動報告 原 祥尭（千葉工大 fuRo），岡田 佳都（理研 AIP/東北大）， 赤井 直紀（名古屋大），横塚 将志（産総研）， 冨沢 哲雄（東京高専），伊達 央（筑波大）， 黒田 洋司（明治大），坪内 孝司（筑波大） つくばチャレンジ2020シンポジウム 2021-02-06
2. つくばチャレンジ2020の参加チーム 1 つくばチャレンジ2020シンポジウム 2021-02-06 コロナウイルス感染拡大の影響により、実験走行および本走行は中止 全65チーム、メンバー合計342人が参加登録（海外からの参加も） 35 8 7 19 0 10 20 30 40 大学 高専 企業 個人参加 チーム数 48 9 5 111 北海道 東北 関東 中部 近畿 中国 四国 九州沖縄 ドイツ フランクフルト 参加チームの活動状況 オンライン施策 LT大会とシンポ コミュニティ
3. 各チームの活動状況 2 つくばチャレンジ2020シンポジウム 2021-02-06  実機実験とシミュレータが多い→CV分野（認識）単体よりもロボティクス分野に興味  参加レポート投稿数：48 / 65（投稿率74%、投稿なし17チーム）  アンケート回答数：51 / 65（回答率78%、回答なし14チーム） 多くのチームが実際に活動 33 8 27 14 0 10 20 30 40 各チーム拠点での実機実験 データセットの提供や利用 シミュレータの利用や開発 回答なし チーム数 256 181 175 241 0 50 100 150 200 250 300 説明会 第1回LT大会 第2回LT大会 シンポジウム 参加者数 参加チームの活動状況 オンライン施策 LT大会とシンポ コミュニティ
4. つくばチャレンジ データセット 3 つくばチャレンジ2020シンポジウム 2021-02-06 https://github.com/tsukubachallenge/tc-datasets 参加チームの活動状況 オンライン施策 LT大会とシンポ コミュニティ
5. つくばチャレンジ シミュレータ 4 つくばチャレンジ2020シンポジウム 2021-02-06  Virtual Tsukuba Challenge https://github.com/furo-org/VTC  参考文献 [吉田+, ロボシン2021] 他  Unreal Engine を利用  Virtual Tsukuba Challenge on Unity https://github.com/Field-Robotics-Japan/vtc_unity  参考文献 [田中, トラ技2020年9月号]  Unity を利用 車輪型ロボット 脚型ロボット 車輪型ロボット 参加チームの活動状況 オンライン施策 LT大会とシンポ コミュニティ
6. ライトニングトーク大会とシンポジウムのオンライン開催 5 つくばチャレンジ2020シンポジウム 2021-02-06 Zoom：オンライン学会／勉強会でのビデオ通話の定番のひとつ Slido：質疑と投票をインタラクティブに（匿名も可能、Like ボタンで共感） OBS Studio, Voicemeeter：仮想カメラ&仮想マイクでのタイマー表示とベル音 参加チームの活動状況 オンライン施策 LT大会とシンポ コミュニティ
7. Gather Town を用いたパラレルセッション 6 つくばチャレンジ2020シンポジウム 2021-02-06 各チームや企業展示の発表ブースを聴講者がアバターで自由に歩き回れる 近くの人と自動的にビデオ通話がつながり、距離が離れるとビデオ通話 が徐々に薄くなるため、現実を歩き回るのと近い体験が得られる 参加チームの活動状況 オンライン施策 LT大会とシンポ コミュニティ
8. その他のバーチャルカンファレンスツールも検討 7 つくばチャレンジ2020シンポジウム 2021-02-06 cluster https://cluster.mu/ VRChat https://hello.vrchat.com/ Mozilla Hubs https://hubs.mozilla.com/ Remo Conference https://remo.co/ SpatialChat https://spatial.chat/ Spatial https://spatial.io/ 参加チームの活動状況 オンライン施策 LT大会とシンポ コミュニティ
9. つくばチャレンジ connpass コミュニティ 8 つくばチャレンジ2020シンポジウム 2021-02-06 参加チームの活動状況 オンライン施策 LT大会とシンポ コミュニティ
10. connpass によるコミュニティ運営の例 9 つくばチャレンジ2020シンポジウム 2021-02-06  ROS Japan Users Group（2,023人） 主催：近藤 豊（PFN）他  コンピュータビジョン勉強会＠関東（2,421人） 主催：皆川 卓也（ビジョン＆ITラボ）他  3D勉強会@関東（651人） 主催：櫻田 健（産総研お台場）他  千葉工大ステアラボ人工知能セミナー（2,062人） 主催：吉川 友也（千葉工大）他  Field Robotics Japan（203人） 主催：白久 レイエス樹（ARAV）他  ロボティクス勉強会（188人） 主催：大西 祐輝（東工大）他  つくばチャレンジ（453人） 主催：つくばチャレンジ実行委員会 参加チームの活動状況 オンライン施策 LT大会とシンポ コミュニティ
11. Twitter ハッシュタグ 10 つくばチャレンジ2020シンポジウム 2021-02-06 #つくチャレ での告知や情報共有は、それなりに行われていた 実験走行がなくなった影響で、実験に関するツイートは減ったように思う 参加チームの活動状況 オンライン施策 LT大会とシンポ コミュニティ
12. Spectrum.chat 11 つくばチャレンジ2020シンポジウム 2021-02-06  設置目的は、関連する GitHub などの議論や質問などの場 （ROS Discourse や ROS Answers のイメージ）  アカウントは GitHub 連携  Slack などとは異なり、投稿 はオープンな情報交換となり Web 上で検索可能  あまり上手く活用できなかった 参加チームの活動状況 オンライン施策 LT大会とシンポ コミュニティ
13. まとめ 12 つくばチャレンジ2020シンポジウム 2021-02-06 全65チーム、メンバー合計342人が参加登録（海外からの参加も） コロナ禍でも多くのチームが実際に活動（実機実験とシミュレータが多い） ライトニングトーク大会とシンポジウムのオンライン開催 connpass によるコミュニティ運営 Twitter や Spectrum.chat によるコミュニケーション 来年度は、つくばの実環境で全チームが同じ課題に取り組めることを願う 参加チームの活動状況 オンライン施策 LT大会とシンポ コミュニティ