前回の復習
制御とは?
化学工学・プロセスシステム・制御で大事なこと
制御するためには、何が必要か?
出力変数と入力変数との関係
流体加熱プロセス:問題設定
熱収支 式変形
熱収支 コンピュータシミュレーション
流体加熱プロセスのシミュレーション
P制御 P・・・Proportional (比例動作)
P制御の問題点は?
PI制御
今日の内容
良い制御?
制御性能の指標 制御面積 1/2
制御性能の指標 制御面積 2/2
制御性能の指標 整定時間
整定時間
制御性能の指標 オーバーシュート(行き過ぎ)
オーバーシュートの例
制御性能 その他
PI制御のパラメータ
PI制御の問題点は?
PI制御の問題点
PID制御 (比例・積分・微分)
PID制御 (比例・積分・微分)
PID制御をしてみましょう!
微分時間の影響
こんなパラメータの決め方もあります
シミュレーションできたことのメリットを確認
理論的に攻める方法の問題点
出力変数と入力変数との関係
実験データを使う経験的な方法
① 実験する 1/2
① 実験する 2/2
② モデルの概形を決める
② モデルの概形 積分
② モデルの概形 1次遅れ
② モデルの概形 1次遅れ
② [クイズ]
② [クイズ 回答]