𝑗 𝑉1𝑗 ሶ 𝑉1 = ሶ 𝑉1 cos 𝜃𝑉1 + 𝑗 sin 𝜃𝑉1 ሶ 𝑉2 = ሶ 𝑉2 𝑉2𝑟 ሶ 𝑉1 − 𝑗 𝑉2𝑗 ሶ 𝑉1 = ሶ 𝑉2 cos 𝜃𝑉2 + 𝑗 sin 𝜃𝑉2 ሶ 𝑉1 × ሶ 𝑉2 = ሶ 𝑉1 cos 𝜃𝑉1 + 𝑗 sin 𝜃𝑉1 × ሶ 𝑉2 cos 𝜃𝑉2 + 𝑗 sin 𝜃𝑉2 = ሶ 𝑉1 ሶ 𝑉2 cos 𝜃𝑉1 + 𝑗 sin 𝜃𝑉1 cos 𝜃𝑉2 + 𝑗 sin 𝜃𝑉2 = ሶ 𝑉1 ሶ 𝑉2 cos 𝜃𝑉1 cos 𝜃𝑉2 − sin 𝜃𝑉1 sin 𝜃𝑉2 + 𝑗 cos 𝜃𝑉1 sin 𝜃𝑉2 + sin 𝜃𝑉1 cos 𝜃𝑉2 = ሶ 𝑉1 ሶ 𝑉2 cos 𝜃𝑉1 +𝜃𝑉2 + 𝑗 sin 𝜃𝑉1 + 𝜃𝑉2 ሶ 𝑉1 ሶ 𝑉2 = ሶ 𝑉1 ሶ 𝑉2 cos 𝜃𝑉1 + 𝑗 sin 𝜃𝑉1 cos 𝜃𝑉2 + 𝑗 sin 𝜃𝑉2 = ሶ 𝑉1 ሶ 𝑉2 cos 𝜃𝑉1 + 𝑗 sin 𝜃𝑉1 cos 𝜃𝑉2 − 𝑗 sin 𝜃𝑉2 cos2 𝜃𝑉2 + sin2 𝜃𝑉2 = ሶ 𝑉1 ሶ 𝑉2 cos 𝜃𝑉1 cos 𝜃𝑉2 + sin 𝜃𝑉1 sin 𝜃𝑉2 + 𝑗 cos 𝜃𝑉1 sin 𝜃𝑉2 − sin 𝜃𝑉1 cos 𝜃𝑉2 = ሶ 𝑉1 ሶ 𝑉2 cos 𝜃𝑉1 − 𝜃𝑉2 + 𝑗 sin 𝜃𝑉1 − 𝜃𝑉2