2022-11-19_DokenAutumn_RTK for drone user

Slide of Field scientists's Drone conference(Doken) about RTK.

Transcript

1. RTKとは GEOSURF Corporation ジオサーフ株式会社 Mirai KOUJIMARU 小路丸 未来
2. • 精度 • RTK • 補正情報 • RTCM • Ntrip • VRS • NMEA • A-GNSS
3. 1. Leica geosystems 2. Trimble 3. Ashtech 4. Topcon 5. Furuno 6. Novatel 7. Septentrio 8. Ublox 9. Herxon 10. Emlid 11. ComNav 12. ? RTK Receivers history • Hemisphere • Hi-Target • Garmin • ??
4. なにだか産業用のドローンについてるらしい、、
5. senseFly - eBeeX -RTK -PPK
6. -PPK
7. 高精度、、精度が高いらしい。。 精度とは？？ • GCPレス • 測量レベル
8. 真値 計測値
9. 真値 計測値 計測値ー真値≒０ これだけではない。。 単一の計測だけではない。（時間軸） Accuracy - 正確度
10. 真値 計測値 Precision- 精密度
11. 真値 計測値 ＋ 1 month ＋ 2 month Repeatability - 再現性
12. RTKとは？？ Real Time Kinematic
13. Kinematic Base, Reference 固定局、基準局 Rover 移動局 Static
14. 共通衛星
16. Antenna Receiver
17. RTK RTK RTK RTK RTK RTK
18. Correction message 補正情報
19. Kinematic Correction message 補 正 情 報
20. DJI Kinematic DJI
21. DJI No DJI OK？ Kinematic
22. Transmitter Receiver Trouble type • Interface • Setting • Power • Correction message type by Radio (Wireless) Correction message
23. Correction message - 補正情報 ってのには種類が、、 • CMR (Trimble), CRM+, CMRx • Leica 2G(?), 4G(?) • Topcon(?) • Pentax(?) • RTCM ◦ v1 ◦ v2 ◦ v3 (v3.2) さらに、、
24. RTCM The Radio Technical Commission for Maritime Services https://www.rtcm.org/
26. • RTCM v3.2 https://www.use-snip.com/kb/knowledge-base/rtcm-3-message-list/ MSM (Multiple Signal Messages) • MSM1 • MSM2 • MSM3 • MSM4 • MSM5 • MSM6 • MSM7
27. MSM (Multiple Signal Messages) • MSM1 • MSM2 • MSM3 • MSM4 • MSM5 • MSM6 • MSM7 Priority Video < Status Correction message < Command
28. DJI Kinematic DJI • RTCM • GNSS maker original • DJI original
29. • MSM1 • MSM2 • MSM3 • MSM4 • MSM5 • MSM6 • MSM7 • MSM1 • MSM2 • MSM3 • MSM4 • MSM5 • MSM6 • MSM7 • MSM1 • MSM2 • MSM3 • MSM4 • MSM5 • MSM6 • MSM7
30. Ntrip Networked Transport of RTCM via Internet Protocol
31. DJI : DRTK2 Other JENOBA 日本テラサット 日本GPSデータサービス ichimil? VRS - RTK
32. -Mountpoint
33. Drone show ってどうやってんだろうなぁ。。 ￥
34. VRS Virtual Reference System
35. RTCM GGA VRS (Jenoba)
36. ichimill VRSとは書いてない。 GGA
37. NMEA The National Marine Electronics Association https://www.nmea.org/
39. NMEA • NMEA 0183 • NMEA 2000(2K) • NMEA OneNet • Binary (GNSS maker original)
40. A-GNSS