Geosurf_eBee_ThermoMAP-Solar

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1. 試験飛行結果報告 GEOSURF CORPORATION Mirai Koujimaru Aug, 2017
2. 試験日  2017年8月17日 試験場所  埼玉県羽生市発戸 使用機  senseFly eBeeRTK（以下eBee）  with Sony WX & thermoMAP  albris 試験概要
3. FLIGHT
4. Map  flight  eBee - Sony WX RGB camera - thermoMAP  albris - 38MP camra - thermal camra Flight
5. Image
6. File path -送付したデータのファイルパスです。 Files - eBee Project Images Project(s) 1フライト毎生成 JPEG/TIF圧縮フォーマット Project(s) 2017-08-17_ecoK-hanyu-RGB 2017-08-17_ecoK-hanyu-T2 imageprocessing_outputs Outputs Pix4D解析結果
7. File path -送付したデータのファイルパスです。 Files - albris Project Images Raw images Project(s) 1フライト毎生成 JPEG/TIF圧縮フォーマット Raw data(DNG) Project(s) 2017-08-17_ecoK-hanyuMR01 2017-08-17_ecoK-hanyuMR02 2017-08-17_ecoK-hanyuMR03 2017-08-17_ecoK-hanyuMR04 … imageprocessing_outputs Outputs Pix4D解析結果
8. 2017-08-17_ecoK-hanyu-RGB Image – eBee RGB DSC05634.JPG
9. 2017-08-17_ecoK-hanyu-MR05 Image - albris EX-01-03665_0674_0005.jpg
10. 当然ではあるが、固定翼(eBee)と回転 翼では撮影高度・イメージセンサー解 像度に差があるため取得できる画像に 大きく差がある。 10 考察 – Images
11. 目視点検の代用としての利用であれば 回転翼によりクラックや汚れなどの把 握をすることも可能になるかと思われ る。 11 考察 – Images BETTER
12. 2017-08-17_ecoK-hanyu-MR05 Image - albris EX-01-03665_0674_0005.jpg
13. 後述するeBee ThermoMAPによるオル ソ画像よりも詳細の確認が可能である が、独自フレームを含んだJPEG圧縮に より解析ができないため、局部的な確 認やリアルタイムでの確認にむくと思 われる。 13 考察 – Images
14. 今回オルソ画像作成用の回転翼(albris) の飛行高度は20mである。 あらかじめ飛行場所の把握をしておけ ば10m程度（以下）の飛行も可能にな ってくると思われる。またソニックセ ンサおよびNavcamを利用した近接撮影 も可能である。 14 考察 – Images
15. Image processing Pix4Dmapper professional
16. 2017-08-17_ecoK-hanyu-RGB  Outputsフォルダファイル参照 2017-08-17_ecoK-hanyu-MR05  Outputsフォルダファイル参照 2017-08-17_ecoK-hanyu-T2  次頁参照 16 考察 – Image processing
17. 2017-08-17_ecoK-hanyu-T2 17 Image processing steps
18. Pix4Dによる解析フロー 18 Image processing steps 数値解析 ヒートマップ再構築 領域指定
19. 2017-08-17_ecoK-hanyu-T2 19 考察 – Image processing
20. サーモオルソ画像はRGBオルソ画像を リファレンスとして水平オフセットを させているが、パネルの相対位置は認 識可能であるため、温度異常値が確認 できれば、初期メンテナンスとして活 用可能かと思われる。 下記のことが確認できる。  地温よりも送電ラインが温度が高い  送電ライン周辺のパネル温度が低い(？)  パネルタイプが認識可能(？) 20 考察 – Image processing results
21. 曇天からあまり時間が経過しなかった ため（発電量が低い？）か、使用期間 の関係か、パネルに異常があるような 特異点は今回の結果からは認識しづら いようにみられる。 計測のタイミング等ある程度経験則は 必要かもしれない。 21 考察 – Image processing