固定翼ドローンを使った長距離飛行・広範囲探索

Introduction of fixed wing drone and its automatic flight app/software for Funehiki High school&s drone club.

Transcript

1. ～船引高校から片曽根山まで飛ばせるかも？ 自動航行で固定翼ドローンを飛ばしてみよう！～ 固定翼ドローンを使った長距離飛行・広範囲探索 © OpenStreetMap contributors ジオサーフ株式会社 シニア テクニカルサポートエンジニア 小路丸
2. １３時３０分～１３時４０分　固定翼ドローンの説明 １３時４０分～１４時１０分　自動航行用プログラム説明
3. 固定翼ドローン (10 min) ・Parrot disco ・senseFly eBeeX
4. Maximum flight time: 45 min 最長航続時間 Battery weight: 182 g バッテリー重量 Take off weight: 940 g 離陸重量 Radio range: About 2 km 通信距離 Specification 仕様 Maximum flight time: 60 / 90 min 最長航続時間 Battery weight: 325 / 420 g バッテリー重量 Take off weight: 1400 - 1600 g 離陸重量 Radio range: About 3 km(Up to 8km) 通信距離 Specification 仕様
5. Maximum flight time: 18 min 最長航続時間 Battery weight: 50 g バッテリー重量 Take off weight: 199 g 離陸重量 Radio range: About 2 km 通信距離 Specification 仕様 Maximum flight time: 55 min 最長航続時間 Battery weight: 1350 g バッテリー重量 Take off weight: Max 9000 g 離陸重量 Radio range: About 8 km 通信距離 Specification 仕様
6. Maximum flight time: 60/90 min 最長航続時間 Battery weight: 325 / 420 g バッテリー重量 Take off weight: 1400 - 1600 g 離陸重量 Radio range: About 3 km(Up to 8km) 通信距離 Specification 仕様 Maximum flight time: 55 min 最長航続時間 Battery weight: 1350 g バッテリー重量 Take off weight: Max 9000 g 離陸重量 Radio range: About 8 km 通信距離 Specification 仕様
7. ベルヌーイの 定理 風向が大事
8. 固定翼は、 長時間とべる。→ 長距離いける。→ じゃあ片曽根山だっていける。
9. じゃあ、片曽根山までいっちょ飛ばしてみよう。。 約2.5km
10. おそらく見えない。 無線ってどれくらい届くだろうか？ おっかねえ おっかねえ
11. 自動航行用プログラム (30 min) ・Parrot Free Flight Pro ・senseFly eMotion
13. FC:Flight Controller フライトコントローラー Sensor(s) センサー -GPS -Compass -IMU -Range finder -Altitude sensor Motor モーター ESC:Electric Speed Controller なんて言うんでしょうね。。 Radio 無線
14. Parrot Free Flight Pro
16. これで大丈夫なんだろうか？？
17. 長時間とべる。→ 長距離いける。 だからこそより多くの情報が必要になる （グラウンドとか体育館で飛ばしてる分には関係なかったはず） 特に 高さ　高度
18. そこで 高さってなんだ？ 高度ってなんだ？
19. とあるソフトでのお話 ATO　と　AED ATO : Above Take Off AED : Above Elevation Data