Praca dyplomowa w trakcie

Faktyczny opis realizacji pracy dyplomowej

Transcript

1. Algorytm reaktywny sterowania kołowym robotem mobilnym na podstawie odczytów ze skanera laserowego Paweł Suder, dr Wojciech Turek Akademia Górniczo-Hutnicza Kraków 2013
2. Agenda Czym jest moja praca? Praca dyplomowa Prognozowany stan pracy Obecny stan pracy
3. Rysunek : Dotyczy prawdziwych robotów
4. Rysunek : Dotyka wielu aspektów fizycznych
5. Rysunek : Wiążą się z nią niezliczone trudności
6. Rysunek : Bywa ryzykowna
7. Rysunek : Wpływa na człowieka
8. Rysunek : Powoduje zdziwienie
9. Agenda Czym jest moja praca? Praca dyplomowa Prognozowany stan pracy Obecny stan pracy
10. Praca dyplomowa 5 min na odpowiedź na pytanie dlaczego moja praca jest ciekawa i wartościowa przekrojowa aspekty fizyczne modele matematyczne elementy sprzętowe i elektryczne konfiguracja systemu i sieci oprogramowanie i wydajność rozwiązania
11. Praca dyplomowa 5 min na odpowiedź na pytanie dlaczego moja praca jest ciekawa i wartościowa odkrywcza odkrywanie isteniejących rozwiązań powrót do młodzieńczych zabaw samochodami wzrost zainteresowania pojazdami mechanicznymi rozpoznanie istniejących rozwiązań automatyzacji prowadzenia pojazdów samochodowych
12. Praca dyplomowa 5 min na odpowiedź na pytanie dlaczego moja praca jest ciekawa i wartościowa socjologiczna praca w ciszy i samotności wymaga obecności w laboratorium robotów uświadamia o wartości kontaktów międzyludzkich pomieszczenie ciche i spokojne z możliwością drzemki w celu pobudzenia stosowane jest słuchanie głośno muzyki
13. Praca dyplomowa 5 min na odpowiedź na pytanie dlaczego moja praca jest ciekawa i wartościowa motywująca cel jest osiągalny realizacja jest prosta wkład twórczy niewielki radości z zabawy nieograniczona
14. Praca dyplomowa 5 min na odpowiedź na pytanie dlaczego moja praca jest ciekawa i wartościowa ryzykowna teoria a praktyka to różne rzeczy modele matematyczne w praktycznym zastosowaniu mogą się nie sprawdzić najprostsze rozwiązania bywają najlepsze rozwiązania najprostsze są trudne do bogatego opisania testowanie może wykazać błędność założeń i samej pracy sposób rozwiązania może jedynie ładnie wyglądać na papierze
15. Agenda Czym jest moja praca? Praca dyplomowa Prognozowany stan pracy Obecny stan pracy
16. Prognozowany stan pracy 0 min na zakładany stan pracy prezentowany na poprzedniej prezentacji przygotowanie do pracy z robotem - do końca listopada przepisanie kodu projektu, zmiany wykorzystanie innych technologii niż obecnie prace nad algorytmem - do końca roku testowanie aplikacji, poprawki, zabawa - do stycznia wykonanie pomiarów, poprawki - do marca prace nad treścią merytoryczną - do maja
17. Agenda Czym jest moja praca? Praca dyplomowa Prognozowany stan pracy Obecny stan pracy
18. Obecny stan pracy 2 min na logiczne podsumowanie stanu pracy mojej pracy dyplomowej harmonogram a rzeczywitość dalsze prace nad poprzednim kodem prace przepisania kodu na inny język, motywowana przyspieszeniem oraz zmniejszeniem wykorzystywanych zasobów, zostały przerwane obecnie trwają prace nad poszukiwaniem właściwego wykorzystania informacji o otoczeniu w pracy ma zostać wykorzystany mechanizm lokalizacji w oparciu o dane z dalmierza testowanie nastąpi, gdy stwierdzone zostanie, że działa w stopniu wystarczającym
19. Dziękuję