Praca dyplomowa w trakcie

Ae9ce865a3df8004202474394582c108?s=47 Pawel Suder
January 21, 2014

Praca dyplomowa w trakcie

Faktyczny opis realizacji pracy dyplomowej

Ae9ce865a3df8004202474394582c108?s=128

Pawel Suder

January 21, 2014
Tweet

Transcript

  1. Algorytm reaktywny sterowania kołowym robotem mobilnym na podstawie odczytów ze

    skanera laserowego Paweł Suder, dr Wojciech Turek Akademia Górniczo-Hutnicza Kraków 2013
  2. Agenda Czym jest moja praca? Praca dyplomowa Prognozowany stan pracy

    Obecny stan pracy
  3. Rysunek : Dotyczy prawdziwych robotów

  4. Rysunek : Dotyka wielu aspektów fizycznych

  5. Rysunek : Wiążą się z nią niezliczone trudności

  6. Rysunek : Bywa ryzykowna

  7. Rysunek : Wpływa na człowieka

  8. Rysunek : Powoduje zdziwienie

  9. Agenda Czym jest moja praca? Praca dyplomowa Prognozowany stan pracy

    Obecny stan pracy
  10. Praca dyplomowa 5 min na odpowiedź na pytanie dlaczego moja

    praca jest ciekawa i wartościowa przekrojowa aspekty fizyczne modele matematyczne elementy sprzętowe i elektryczne konfiguracja systemu i sieci oprogramowanie i wydajność rozwiązania
  11. Praca dyplomowa 5 min na odpowiedź na pytanie dlaczego moja

    praca jest ciekawa i wartościowa odkrywcza odkrywanie isteniejących rozwiązań powrót do młodzieńczych zabaw samochodami wzrost zainteresowania pojazdami mechanicznymi rozpoznanie istniejących rozwiązań automatyzacji prowadzenia pojazdów samochodowych
  12. Praca dyplomowa 5 min na odpowiedź na pytanie dlaczego moja

    praca jest ciekawa i wartościowa socjologiczna praca w ciszy i samotności wymaga obecności w laboratorium robotów uświadamia o wartości kontaktów międzyludzkich pomieszczenie ciche i spokojne z możliwością drzemki w celu pobudzenia stosowane jest słuchanie głośno muzyki
  13. Praca dyplomowa 5 min na odpowiedź na pytanie dlaczego moja

    praca jest ciekawa i wartościowa motywująca cel jest osiągalny realizacja jest prosta wkład twórczy niewielki radości z zabawy nieograniczona
  14. Praca dyplomowa 5 min na odpowiedź na pytanie dlaczego moja

    praca jest ciekawa i wartościowa ryzykowna teoria a praktyka to różne rzeczy modele matematyczne w praktycznym zastosowaniu mogą się nie sprawdzić najprostsze rozwiązania bywają najlepsze rozwiązania najprostsze są trudne do bogatego opisania testowanie może wykazać błędność założeń i samej pracy sposób rozwiązania może jedynie ładnie wyglądać na papierze
  15. Agenda Czym jest moja praca? Praca dyplomowa Prognozowany stan pracy

    Obecny stan pracy
  16. Prognozowany stan pracy 0 min na zakładany stan pracy prezentowany

    na poprzedniej prezentacji przygotowanie do pracy z robotem - do końca listopada przepisanie kodu projektu, zmiany wykorzystanie innych technologii niż obecnie prace nad algorytmem - do końca roku testowanie aplikacji, poprawki, zabawa - do stycznia wykonanie pomiarów, poprawki - do marca prace nad treścią merytoryczną - do maja
  17. Agenda Czym jest moja praca? Praca dyplomowa Prognozowany stan pracy

    Obecny stan pracy
  18. Obecny stan pracy 2 min na logiczne podsumowanie stanu pracy

    mojej pracy dyplomowej harmonogram a rzeczywitość dalsze prace nad poprzednim kodem prace przepisania kodu na inny język, motywowana przyspieszeniem oraz zmniejszeniem wykorzystywanych zasobów, zostały przerwane obecnie trwają prace nad poszukiwaniem właściwego wykorzystania informacji o otoczeniu w pracy ma zostać wykorzystany mechanizm lokalizacji w oparciu o dane z dalmierza testowanie nastąpi, gdy stwierdzone zostanie, że działa w stopniu wystarczającym
  19. Dziękuję