作ってみようTJBot/lets-build-your-tjbot

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1. 作ってみようTJBot
   大江 将悟
   Twitter: @SierraOne47
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   2019年6月19日 IBM Developer Dojo LT@渋谷
   

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2. 自己紹介
   発表者 大江将悟
   所属 (株)エクサ サービス基盤技術部
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   役職 ITスペシャリスト
   IBM Zの構築～保守フェーズを担当
   z/OS、NW、IMS
   WebSphere Application Server for z/OS
   (ときどき z/Linux, vSphere, Db2, MQ等々)
   (日本IBMが株式51%保有する関連会社)
   Member of
   Mainframer Community
   z Technical Community
   IBM Cloud Community
   Japan Java User Group
   etc…
   

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3. 3
   ご存じですか？
   

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4. TJBot
   • IBMがオープンソースで行っているIoT Device
   Projectの一つ
   • IBM Researchによって開発されたプロジェクト
   https://www.research.ibm.com/tjbot/
   • IBM Cloud上のWATSON Serviceとの連携を
   前提に作成されている
   • Raspberry Pi 3にカメラ、マイク、
   モーター、LED等をインストールすることで
   物体認識、音声対話などが可能になる
   • TJBot自身はedge device, 処理の多くは
   IBM Cloud上で行われる
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   https://ibmtjbot.github.io/
   

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5. TJBot “zero”
   • 日本独自のプロジェクトで、Raspberry Pi zeroを使用
   • 機能的にはあまり変わらないが約20%サイズ減
   • 全体的に軽量なため、筐体の強度もそこまで必要なくなっている模様
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   https://www.ibm.com/developerworks/jp/code/open/projects/tjbot/index.html
   ←
   IBM Champion 田中 正吾さん、横井 一仁さん
   Think2019で発表するの図
   (田中聖吾さんのブログより借用)
   https://www.1ft-seabass.jp/memo/2019/02/17/ibm-think-2019-my-activity/
   

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6. 自力で作ってみた(途中)
   1. USの型紙(Adobe Illustrator形式)を入手
   460x460mm 1枚→ A3 2枚に変更(部品の配置換えなど)
   2. 原稿を持ち込んで自分でレーザー加工
   3. 秋葉原を探索してLED, ボード, ICを入手
   4. ボディの塗装
   5. ガイドに従って組み立て
   6. 電子部品の組み込みが
   ガイドに書いてなかったため
   組み立て直し中
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   ↑今ここ
   

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8. 自力で工作する上でのヒント
   • USのガイドは基本的に親切では無い
   ボディ組み立て手順に沿っていくと、電子部品が組み込まれない
   一度失敗してみる勇気が必要
   • 組み立て精度の問題
   「直径2mmの穴に直径2mmの棒は入らない」
   → 適宜削って組み立ててる
   厚紙なら何枚かの層を剥がしてみるとちょうど良くなる
   • ボディが紙なので好きな色で塗装できる
   模型用のスプレーでキレイに染まる
   ただし風呂場でやらない方が良い(涙目)
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9. おすすめの作り方
   • 部品集めが大変
   • ガイドに従って部品を集めても
   いくつか漏れがある
   (抵抗とLEDの接続部品など)
   • 型紙の加工が大変
   (特にIllustrator初心者)
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   6/22開催：ラズパイとNode-REDでロボット(TJBot zero)を作ろう！
   https://bmxug.connpass.com/event/133056/
   おすすめの方法：
   BMXUG TJBot Workshop参加
   ハンズオンで組み立てて部品も買える
   

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10. 作り方のリソース
    • 米国IBM – TJBotとは？
    • https://www.ibm.com/ibm/responsibility/initiatives/activitykits/tjbot/
    • 米国IBM Research – TJBotとは？
    • https://research.ibm.com/tjbot/
    • GitHub TJBot
    • https://ibmtjbot.github.io/
    • 日本IBM – IBM Developer (日本版 TJBot zero)
    • https://www.ibm.com/developerworks/jp/code/open/projects/tjbot/ind
    ex.html
    • Qiitaのページ各種
    • 多くの人が様々な試行錯誤をされています
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11. 結論
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    作るのは大変ですが…
    一番楽しんだ人が優勝！
    

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12. 12
    Thank you for listening.
    See You !
    Next Time.
    

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