M5Stack Core2とAlexaでインターフォンに自動で対応してくれるIoTデバイスを作りたかった話

M5Stack Core2とAlexaでインターフォンに自動で対応してくれるIoTデバイスを作 @IoTLT vol.82

M5Stack Core2とAlexaでインターフォンに自動で対応してくれるIoTデバイスを作りたかった話... @IoTLT vol.82

自己紹介 • 松永勇太（２７歳男性） • 滋賀県在住 • エンジニア３年生 • たまにお絵かきをする

最近の出来事１滋賀に引っ越しました

最近の出来事２転職しました

今回の内容 12/6のIoTLTアドベントカレンダー投稿分です

新居でやることは？？そうだね、スマートホーム化だね。

スマートホーム化のオトモスマートリモコンとAlexa

やりたいことこんなんをAlexaで操作したい • M5Stack Core2 • M5Stack用Servo2モジュール • サーボモーター

まずはM5Stack一式を購入合計１万くらい（まあまあの出費）

開発編

ソースコード全容 https://github.com/ufoo68/alexa_intercom

PlatformIOを使ってみるこのArduinoIDEからの卒業♪

PlatformIOのいいところ • vscode拡張なので、vscodeユーザーにとっては使い慣れたエディタでコーディングができるので快適 • npmのような特定のプロジェクトに特定のバージョンのライブラリを依存させるような、モジュール管理ができる • gitでの開発がやりやすいフォルダ構造になっていて、デフォルトで.gitignoreが用意されている

サーボモーターを動かす基本的には公式のサンプルコードがあるのでコピペ M5.begin(true, true, true, false, kMBusModeInput); Wire.begin(21, 22); なのですが、M5Stack
Core2でServo2モジュールを使う場合は、以下の初期設定をしよう！！

動いた

OTAで無線開発しよう OTAとは？ • Over The Airのこと • アプリケーションを遠隔でアップデートをすることができる仕組み • 今回はWiFiを経由

ネット記事のコードをコピペでOK void otaSetup() { ArduinoOTA.setHostname("m5stack-core2"); ArduinoOTA .onStart([]() { String type;
if (ArduinoOTA.getCommand() == U_FLASH) type = "sketch"; else // U_SPIFFS type = "filesystem"; Serial.println("Start updating " + type); }) .onEnd([]() { Serial.println("\nEnd"); }) .onProgress([](unsigned int progress, unsigned int total) { Serial.printf("Progress: %u%%\r", (progress / (total / 100))); }) .onError([](ota_error_t error) { Serial.printf("Error[%u]: ", error); if (error == OTA_AUTH_ERROR) Serial.println("Auth Failed"); else if (error == OTA_BEGIN_ERROR) Serial.println("Begin Failed"); else if (error == OTA_CONNECT_ERROR) Serial.println("Connect Failed"); else if (error == OTA_RECEIVE_ERROR) Serial.println("Receive Failed"); else if (error == OTA_END_ERROR) Serial.println("End Failed"); }); ArduinoOTA.begin(); } PlatformIO向けの記事でなくても基本は動くと思います

Alexaデバイス化しよう fauxmoESPを使う • ESP32をPhilips Hue化させるライブラリ • 名目上はAlexaからHueへのライトON/OFF（もしくは明るさ）制御を利用してESP32 の周辺機器を制御する • 過去のIoTLTで紹介された有名（だと思う）ライブラリ

Alexaを騙せ！デバイス追加を騙せ！ Alexa用アプリで連携する

動いた

ここから先はおまけ

オチその1 壁紙用両面テープじゃ重さに耐えきれない🙅

オチその２サーボモーターの固定が甘いのでサーボモーター自体が浮く🙅

まとめ • PlatformIOでvscodeを使った快適なマイコン開発ができる • Servo2モジュールをM5Stack Core2で使うには初期設定の魔改造が必要 • OTAでUSBケーブルいらずのデバッグが可能に • fauxmoESPでM5StackをHue化できる

残った課題賃貸の壁であとを残さずに、 M5Stackとサーボモーターを壁に取り付ける方法

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