M5Stack Core2とAlexaでインターフォンに自動で対応してくれるIoTデバイスを作りたかった話

Transcript

1. M5Stack Core2とAlexaでインターフォンに自動
   で対応してくれるIoTデバイスを作
   @IoTLT vol.82
   

   View Slide

2. M5Stack Core2とAlexaでインターフォンに自動
   で対応してくれるIoTデバイスを作
   りたかった話...
   @IoTLT vol.82
   

   View Slide

3. 自己紹介
   ● 松永勇太（２７歳男性）
   ● 滋賀県在住
   ● エンジニア３年生
   ● たまにお絵かきをする
   

   View Slide

4. 最近の出来事１
   滋賀に引っ越しました
   

   View Slide

5. 最近の出来事２
   転職しました
   

   View Slide

6. 今回の内容
   12/6のIoTLTアドベントカレンダー投稿分です
   

   View Slide

7. 新居でやることは？？
   そうだね、スマートホーム化だね。
   

   View Slide

8. スマートホーム化のオトモ
   スマートリモコンとAlexa
   

   View Slide

9. やりたいこと
   こんなんをAlexaで操作したい
   ● M5Stack Core2
   ● M5Stack用Servo2モジュール
   ● サーボモーター
   

   View Slide

10. まずはM5Stack一式を購入
    合計１万くらい
    （まあまあの出費）
    

    View Slide

11. 開発編
    

    View Slide

12. ソースコード全容
    https://github.com/ufoo68/alexa_intercom
    

    View Slide

13. PlatformIOを使ってみる
    このArduinoIDEからの卒業♪
    

    View Slide

14. PlatformIOのいいところ
    ● vscode拡張なので、vscodeユーザーにとっては使い慣れたエディタでコーディング
    ができるので快適
    ● npmのような特定のプロジェクトに特定のバージョンのライブラリを依存させるよう
    な、モジュール管理ができる
    ● gitでの開発がやりやすいフォルダ構造になっていて、デフォルトで.gitignoreが用
    意されている
    

    View Slide

15. サーボモーターを動かす
    基本的には公式のサンプルコードがあるのでコピペ
    M5.begin(true, true, true, false, kMBusModeInput);
    Wire.begin(21, 22);
    なのですが、M5Stack Core2でServo2モジュールを使う場合は、
    以下の初期設定をしよう！！
    

    View Slide

16. 動いた
    

    View Slide

17. OTAで無線開発しよう
    OTAとは？
    ● Over The Airのこと
    ● アプリケーションを遠隔でアップデートをすることができる仕組み
    ● 今回はWiFiを経由
    

    View Slide

18. ネット記事のコードをコピペでOK
    void otaSetup()
    {
    ArduinoOTA.setHostname("m5stack-core2");
    ArduinoOTA
    .onStart([]()
    {
    String type;
    if (ArduinoOTA.getCommand() == U_FLASH)
    type = "sketch";
    else // U_SPIFFS
    type = "filesystem";
    Serial.println("Start updating " + type);
    })
    .onEnd([]()
    { Serial.println("\nEnd"); })
    .onProgress([](unsigned int progress, unsigned int total)
    { Serial.printf("Progress: %u%%\r", (progress / (total / 100))); })
    .onError([](ota_error_t error)
    {
    Serial.printf("Error[%u]: ", error);
    if (error == OTA_AUTH_ERROR)
    Serial.println("Auth Failed");
    else if (error == OTA_BEGIN_ERROR)
    Serial.println("Begin Failed");
    else if (error == OTA_CONNECT_ERROR)
    Serial.println("Connect Failed");
    else if (error == OTA_RECEIVE_ERROR)
    Serial.println("Receive Failed");
    else if (error == OTA_END_ERROR)
    Serial.println("End Failed");
    });
    ArduinoOTA.begin();
    }
    PlatformIO向けの記事でなくても
    基本は動くと思います
    

    View Slide

19. Alexaデバイス化しよう
    fauxmoESPを使う
    ● ESP32をPhilips Hue化させるライブラリ
    ● 名目上はAlexaからHueへのライトON/OFF（もしくは明るさ）制御を利用してESP32
    の周辺機器を制御する
    ● 過去のIoTLTで紹介された有名（だと思う）ライブラリ
    

    View Slide

20. Alexaを騙せ！デバイス追加を騙せ！
    Alexa用アプリで連携する
    

    View Slide

21. 動いた
    

    View Slide

22. ここから先はおまけ
    

    View Slide

23. オチその1
    壁紙用両面テープじゃ重さに耐
    えきれない🙅
    

    View Slide

24. オチその２
    サーボモーターの固定が甘いので
    サーボモーター自体が浮く🙅
    

    View Slide

25. まとめ
    ● PlatformIOでvscodeを使った快適なマイコン開発ができる
    ● Servo2モジュールをM5Stack Core2で使うには初期設定の魔改造が必要
    ● OTAでUSBケーブルいらずのデバッグが可能に
    ● fauxmoESPでM5StackをHue化できる
    

    View Slide

26. 残った課題
    賃貸の壁であとを残さずに、
    M5Stackとサーボモーターを壁に取り付ける方法
    

    View Slide