BehaviorTree

社内LT大会で発表したやつです

1. Behavior Tree imo
2. imo です https://adarapata.com/
3. AI のおはなし
4. みなさんはAI を作るときどう してますか？
5. 僕は作ったことありません 一緒に勉強しましょう
6. アクションゲー ムのキャラのAI を作り たい 動かない( 静止) 索敵範囲内に敵がいたら接近 攻撃範囲内に敵がいたら攻撃 接近中に相手が攻撃してきたら回避 静止中は一定確率で踊る
7. ステー トマシンで書いてみる 5 つの行動を「 状態」 と考える それぞれの状態遷移先を定義する 実装は割と楽
8. ステー トマシンのデメリット 状態が増えると遷移が爆発的に増える 遷移が増えると複雑性が増し、 管理しにくい 状態と遷移条件と紐づくため、 再利用性が低い
9. そこでBehaviorTree
10. BehaviorTree 振る舞いをツリー 状で管理する手法 状態ではなく振る舞いを定義する ステー トマシンより複雑な意思決定を行える 今のゲー ム業界AI はこれが多いらしい 発祥は「Halo2」 とのこと
11. どんなの？ ↑ だとよくわからんのでUnity 上でBehaviorTree を扱 うアセットで見る
12. 基本は左から深さ優先探索していく
13. ノー ド Tree を構成する要素 以下のどれかのステー タスをもつ READY: 初期化 SUCCESS: 成功 FAILURE: 失敗 RUNNING: 実行中 ステー タスを親ノー ドに返して評価する
14. ノー ドの種類 基本的なやつは以下 Action Conditional Sequence Selector Decorator
15. Action ノー ド 実際に実行する処理のノー ド 子を持たないリー フノー ド 今回だと攻撃とか踊るとかのロジック アクションに対しての成否を返す
16. Conditional ノー ド 条件判定を行うノー ド 子を持たないリー フノー ド 今回だと敵が攻撃してきたか？ などの部分 条件判定の成否を返す
17. Sequence ノー ド いわゆるAND ノー ド 必ず子を持つ 子を左から順番に実行する 子から成否をもらい、 否が返ってくると終了して 親に返す 否が来ない限り、 子を全部実行する
18. Selector ノー ド いわゆるOR ノー ド 必ず子を持つる 子を左から順番に実行する 子から成否をもらい、 成が返ってくると終了する
19. Decorator ノー ド 今回使ってない Action の結果に装飾を行うノー ド Action は成功したけど強制的に失敗とか
20. 例： 敵が攻撃範囲内にいた場合
21. 例： 敵が索敵範囲内にいる、 且つ攻撃はしていない
22. 例： 敵が攻撃範囲にも索敵範囲にもいない、 踊らない
23. Behavior Tree のいいところ ステー トマシンより複雑な条件に対応できる 小さなノー ドの組み合わせで表現するため、 変更 しやすい ステー トマシンと共存可能 パズルみたいで楽しい( 個人の感想) 気をつけるところ 単純な挙動にもツリー の作成が必要 ステー トマシンよりはリソー スが必要
24. 出稼ぎダンジョンの敵キャラの例
25. 便利
26. おわり