BLUE PROTOCOL の AI 実装 ～企画意図をふるまいに反映させるために行ったこと～

CEDEC2023の講演資料です。

講演タイトル：BLUE PROTOCOL の AI 実装 ～企画意図をふるまいに反映させるために行ったこと～
講演者：佐竹　敏久
共同研究・開発者：長谷　洋平

セッションの内容：
過去の CEDEC で BLUE PROTOCOL の AI 技術が発表されましたが、今回の講演ではその技術がどのようにエネミー挙動を制御しているかをより具体的に説明します。そして、プレイヤーを楽しませるためどのようにエネミーに挙動を指示しているかを、実装イメージを掴みやすくお話しできればと思います。

Transcript

1. 株式会社 バンダイナムコスタジオ 佐竹 敏久 長谷 洋平（共同研究者）
17. CompoundTask ［タスク名］ Subtasks ［サブタスク名, ...］ PrimitiveTask ［タスク名］
18. CompoundTask ［戦う］ Subtasks ［近づく, 攻撃する］ CompoundTask ［攻撃する］ Subtasks ［吠える, こんぼうで叩く］ PrimitiveTask ［近づく］ PrimitiveTask ［吠える］ PrimitiveTask ［こんぼうで叩く］
19. CompoundTask ［戦う］ Subtasks ［近づく, 攻撃する］ CompoundTask ［攻撃する］ Subtasks ［吠える, こんぼうで叩く］ PrimitiveTask ［吠える］ PrimitiveTask ［こんぼうで叩く］ PrimitiveTask ［近づく］
20. CompoundTask ［タスク名］ Method ［メソッド名］ Preconditions ［前提条件］ Subtasks ［サブタスク名］
21. CompoundTask ［攻撃する］ Method ［こんぼう］ Preconditions ［bHasClub == true］ Subtasks ［吠える, こんぼうで叩く］ Method ［つめ］ Preconditions ［bHasClub == false］ Subtasks ［ひっかく］
22. CompoundTask ［戦う］ Subtasks ［近づく, 攻撃する］ PrimitiveTask ［吠える］ PrimitiveTask ［こんぼうで叩く］ PrimitiveTask ［近づく］ CompoundTask ［攻撃する］ Method ［こんぼう］ Preconditions ［bHasClub == true］ Subtasks ［吠える, こんぼうで叩く］ Method ［つめ］ Preconditions ［bHasClub == false］ Subtasks ［ひっかく］ PrimitiveTask ［ひっかく］ こんぼう つめ
23. CompoundTask ［戦う］ Subtasks ［近づく, 攻撃する］ PrimitiveTask ［吠える］ PrimitiveTask ［こんぼうで叩く］ PrimitiveTask ［近づく］ CompoundTask ［攻撃する］ Method ［こんぼう］ Preconditions ［bHasClub == true］ Subtasks ［吠える, こんぼうで叩く］ Method ［つめ］ Preconditions ［bHasClub == false］ Subtasks ［ひっかく］ こんぼう
24. CompoundTask ［戦う］ Subtasks ［近づく, 攻撃する］ PrimitiveTask ［近づく］ CompoundTask ［攻撃する］ Method ［こんぼう］ Preconditions ［bHasClub == true］ Subtasks ［吠える, こんぼうで叩く］ Method ［つめ］ Preconditions ［bHasClub == false］ Subtasks ［ひっかく］ PrimitiveTask ［ひっかく］ つめ
26. PrimitiveTask ［タスク名］ Preconditions ［前提条件］ Effects ［効果］ Action ［アクション］
27. PrimitiveTask ［こんぼうで叩く］ Preconditions ［bHasClub == true］ Effects ［bHasClub = false］ Action ［SendAnimCommand(Swing)］
28. CompoundTask ［タスク名］ Method ［メソッド名］ Preconditions ［前提条件］ Subtasks ［サブタスク名］ PrimitiveTask ［タスク名］ Preconditions ［前提条件］ Effects ［効果］ Action ［アクション］
29. • • •
35. CompoundTask ［戦う］ Subtasks ［近づく, 攻撃する］ CompoundTask ［攻撃する］ Method ［こんぼう］ Preconditions ［bHasClub == true］ Subtasks ［こんぼうで叩く］ PrimitiveTask ［近づく］ Preconditions ［］ Effects ［Distance = Near］ Action ［MoveTo(Target)］ PrimitiveTask ［こんぼうで叩く］ Preconditions ［Distance == Near］ Effects ［bHasClub = false］ Action ［SendAnimCommand(Swing)］
36. CompoundTask ［戦う］ Subtasks ［近づく, 攻撃する］ CompoundTask ［攻撃する］ Method ［こんぼう］ Preconditions ［bHasClub == true］ Subtasks ［こんぼうで叩く］ PrimitiveTask ［近づく］ Preconditions ［］ Effects ［Distance = Near］ Action ［MoveTo(Target)］ PrimitiveTask ［こんぼうで叩く］ Preconditions ［Distance == Near］ Effects ［bHasClub = false］ Action ［SendAnimCommand(Swing)］
37. CompoundTask ［戦う］ Subtasks ［近づく, 攻撃する］ CompoundTask ［攻撃する］ Method ［こんぼう］ Preconditions ［bHasClub == true］ Subtasks ［こんぼうで叩く］ PrimitiveTask ［近づく］ Preconditions ［］ Effects ［Distance = Near］ Action ［MoveTo(Target)］ PrimitiveTask ［こんぼうで叩く］ Preconditions ［Distance == Near］ Effects ［bHasClub = false］ Action ［SendAnimCommand(Swing)］
38. CompoundTask ［戦う］ Subtasks ［近づく, 攻撃する］ CompoundTask ［攻撃する］ Method ［こんぼう］ Preconditions ［bHasClub == true］ Subtasks ［こんぼうで叩く］ PrimitiveTask ［近づく］ Preconditions ［］ Effects ［Distance = Near］ Action ［MoveTo(Target)］ PrimitiveTask ［こんぼうで叩く］ Preconditions ［Distance == Near］ Effects ［bHasClub = false］ Action ［SendAnimCommand(Swing)］
39. CompoundTask ［戦う］ Subtasks ［近づく, 攻撃する］ CompoundTask ［攻撃する］ Method ［こんぼう］ Preconditions ［bHasClub == true］ Subtasks ［こんぼうで叩く］ PrimitiveTask ［近づく］ Preconditions ［］ Effects ［Distance = Near］ Action ［MoveTo(Target)］ PrimitiveTask ［こんぼうで叩く］ Preconditions ［Distance == Near］ Effects ［bHasClub = false］ Action ［SendAnimCommand(Swing)］
41. PrimitiveTask ［近づく］ Preconditions ［］ Effects ［Distance = Near］ Action ［MoveTo(Target)］ PrimitiveTask ［こんぼうで叩く］ Preconditions ［Distance == Near］ Effects ［bHasClub = false］ Action ［SendAnimCommand(Swing)］
45. CompoundTask ［攻撃する］ Method ［こんぼう］ Preconditions ［bHasClub == true］ Subtasks ［吠える, こんぼうで叩く］ Root Sequence CheckState SubTask SubTask
46. PrimitiveTask ［こんぼうで叩く］ Preconditions ［bHasClub == true］ Effects ［bHasClub = false］ Action ［SendAnimCommand(Swing)］ Root precondition effect action ModifyState SendAnimCommand CheckState
47. CompoundTask ［戦う］ Subtasks ［近づく, 攻撃する］ CompoundTask ［攻撃する］ Method ［こんぼう］ Preconditions ［bHasClub == true］ Subtasks ［吠える, こんぼうで叩く］ PrimitiveTask ［近づく］ Effects ［Distance = Near］ Action ［MoveTo(Target)］ PrimitiveTask ［こんぼうで叩く］ Preconditions ［Distance == Near］ Effects ［bHasClub = false］ Action ［SendAnimCommand(Swing)］ PrimitiveTask ［吠える］ Action ［SendAnimCommand(Roar)］
56. AttackMain Melee
57. AttackMain Melee AttackMain AttackMain Melee Melee
58. AttackMain AttackMain Melee Melee
59. AttackMain Melee AttackMain Melee
60. AttackMain Melee AttackMain Melee AttackMain Melee_Bash Melee_Slash
61. AttackMain Melee_Bash Melee_Slash AttackMain Melee_Bash Melee_Slash
65. AttackMain ジャブ フルスイング
66. ジャブ フルスイング AttackMain
67. ジャブ フルスイング AttackMain
68. ジャブ フルスイング AttackMain
69. ジャブ フルスイング AttackMain