前回までの復習
流体加熱プロセス
連続槽型反応器
タンクの液面高さ(液レベル)制御
少し複雑な流体加熱プロセス:問題設定
少し複雑な流体加熱プロセス まとめ
差分であらわす
差分であらわす
流体加熱プロセスのシミュレーション
設定値変更してみよう
外乱を加えてみよう
PID制御の問題点は?
PID制御の問題点
微分先行型PID制御 (PI-D制御)
PID制御の問題点
比例微分先行型PID制御 (I-PD制御)
比較してみよう!
PID制御 これまでのまとめ
PID制御 これから
微分方程式を解くことのメリット
簡単にやりたい!
ラプラス(逆)変換は、ただの道具!
ラプラス変換
よく使うラプラス変換の特性
よく使うラプラス変換の特性
よく使うラプラス(逆)変換
1次遅れモデルを思い出す
1次遅れモデルをラプラス変換してみよう
1次遅れモデルのラプラス変換
ステップ応答
ついに、Y(s) = ・・・ へ
ラプラス逆変換
ラプラス逆変換のための式変形
ついに、ラプラス逆変換
1次遅れモデルのステップ応答を計算できた
まとめ
[練習] 流体加熱プロセス
[練習] 流体加熱プロセス
[練習] 流体加熱プロセス
[練習] ラプラス変換
[練習] ステップ応答
[練習] ラプラス逆変換のための式変形
[練習] ラプラス逆変換
[練習] 流体加熱プロセス
1次遅れモデルとの比較