IoT Robot ARM

Transcript

1. はじめてのiotロボットアーム 新井孔明

2. 自己紹介 新井孔明 東洋ビジネスエンジニアリング株式会社 ファミリ向けIoTを中心に活動

3. 先日、左腕を負傷して不自由に・・・ 激痛 → 病院に行く 不便 → 解消方法は？ 撤収時のお手伝い できずに すみません。。。

4. 必要は発明の母 Necessity is the mother of invention

5. ロボットアームを開発！

6. でも難しいんでしょう？ モータード ライバ リレー OSのインス トール 固定IP

7. 作り方  Obniz  簡単IoTマイコンボード  MeARM  オープンソースのロボットアーム 

   サーボモーター4個込みで驚きの価格 引用：https://github.com/mimeindustries

8. 組立→obnizに接続

9. コーディング 引用：https://obniz.io/doc/lessons_servo_motor 公式ホームページ サーボモーターを１つ動かす例 Ｘ コピペ4回 → 1時間で完成

10. 遠隔お酌さんとコラボ ＠Edvation x Summit 2018

11. 音声操作も可能に＠昨夜

12. いよいよ腕への実装！！！

13. 小さい＆怪しい・・・

14. 大きな既製品に手を出す？ それとも・・・ ▪レーザーカッター  データはある ▪LEGO  事例がある 引用：https://newreel.jp/reel/2309

15. 小さなチャレンジですが、学ぶ事は沢山！  ぜひ皆さんもチャレンジしてみて下さい！ 強度 精度 腕の角度と XYZ軸の計算 サーボの特性 OS

16. ちょっとだけ宣伝

17. obnizファングループ＠Facebook 立ち上げました！ ご参加お待ち しています！

18. IoT自動ドア 10分で作る マイコンボード画像診断 byAIメーカー IoTブレーカー 制御系 お遊び系 ファングループに載せた作品例

19. ご清聴ありがとうございました。 詳細はQiitaへアップしています https://qiita.com/keicafeblack