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IoT Robot ARM

IoT Robot ARM

obnizを使用した4軸のロボットアームの紹介です。

It is an introduction of 4 axis robot arm using obniz.

keicafeblack

November 16, 2018
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Transcript

  1. 地球の裏側から操作可能!
    IoTロボットアームの作成

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  2. ホームIoTは結構やりつくした感が・・・
    ベランダ
    子供部屋


    IoT監視カメラ
    IoTリマインダ
    (天気・予定)
    IoTブレーカー
    IoT
    リモコン①
    Micro:bit
    水やり機
    IoT
    水やり機
    AIスマート
    リモコン②
    GoogleHome
    で色々制御
    IoTプラレール
    IoTラジコン

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  3. なにかやれることは無いかな・・・
    ベランダ
    子供部屋


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  4. (幻聴)
    ネットにつながりたい・・
    ちからが欲しい・・

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  5. ならばくれてやる‼
    力が欲しいか

    ちから

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  6. Obniz-ARMS
    元ネタ:宮川亮二:ARMS

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  7. 作り方
     Obniz
     簡単IoTマイコンボード
     MeARM
     オープンソースのロボットアーム
     サーボモーター4個込みで驚きの価格
    引用:https://github.com/mimeindustries

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  8. 組み立てて、つなげるだけ

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  9. コーディング
    引用:https://obniz.io/doc/lessons_servo_motor
    公式ホームページ
    サーボモーターを1つ動かす例 X コピペ4回 → 1時間で完成

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  10. 先日行ったCEATEC
    コマツ:重機の遠隔操作コックピット コマツ:モビルスーツ講習キット
    ガンダムの世界はもうすぐ!!

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  11. Obniz-ARMSで早めの
    準備(教育)はいかがでしょうか?
    ■学べたこと
    • 座標と関節角度の計算
    • サーボモーターの位置決の難しさ
    • 販売されている完成品の凄さ!

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  12. ご清聴ありがとうございました。
    詳細は下記にあります
    https://qiita.com/keicafeblack
    コラボ歓迎!
    FB:obnizファングループ
    立ち上げました
    PJ:obniz-ARMSメンバー
    募集中

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