IoT Robot ARM

obnizを使用した4軸のロボットアームの紹介です。

It is an introduction of 4 axis robot arm using obniz.

Transcript

1. 地球の裏側から操作可能！
   IoTロボットアームの作成
   

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2. ホームIoTは結構やりつくした感が・・・
   ベランダ
   子供部屋
   玄
   関
   IoT監視カメラ
   IoTリマインダ
   （天気・予定）
   IoTブレーカー
   IoT
   リモコン①
   Micro:bit
   水やり機
   IoT
   水やり機
   AIスマート
   リモコン②
   GoogleHome
   で色々制御
   IoTプラレール
   IoTラジコン
   

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3. なにかやれることは無いかな・・・
   ベランダ
   子供部屋
   玄
   関
   

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4. （幻聴）
   ネットにつながりたい・・
   ちからが欲しい・・
   

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5. ならばくれてやる‼
   力が欲しいか
   ‼
   ちから
   

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6. Obniz-ARMS
   元ネタ：宮川亮二：ARMS
   

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7. 作り方
    Obniz
    簡単IoTマイコンボード
    MeARM
    オープンソースのロボットアーム
    サーボモーター4個込みで驚きの価格
   引用：https://github.com/mimeindustries
   

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8. 組み立てて、つなげるだけ
   

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9. コーディング
   引用：https://obniz.io/doc/lessons_servo_motor
   公式ホームページ
   サーボモーターを１つ動かす例 Ｘ コピペ4回 → 1時間で完成
   

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10. 先日行ったCEATEC
    コマツ：重機の遠隔操作コックピット コマツ：モビルスーツ講習キット
    ガンダムの世界はもうすぐ！！
    

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11. Obniz-ARMSで早めの
    準備（教育）はいかがでしょうか？
    ■学べたこと
    • 座標と関節角度の計算
    • サーボモーターの位置決の難しさ
    • 販売されている完成品の凄さ！
    

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12. ご清聴ありがとうございました。
    詳細は下記にあります
    https://qiita.com/keicafeblack
    コラボ歓迎！
    FB:obnizファングループ
    立ち上げました
    PJ:obniz-ARMSメンバー
    募集中
    

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