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IoT Robot ARM
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keicafeblack
November 16, 2018
How-to & DIY
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580
IoT Robot ARM
obnizを使用した4軸のロボットアームの紹介です。
It is an introduction of 4 axis robot arm using obniz.
keicafeblack
November 16, 2018
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Transcript
地球の裏側から操作可能! IoTロボットアームの作成
ホームIoTは結構やりつくした感が・・・ ベランダ 子供部屋 玄 関 IoT監視カメラ IoTリマインダ (天気・予定) IoTブレーカー IoT
リモコン① Micro:bit 水やり機 IoT 水やり機 AIスマート リモコン② GoogleHome で色々制御 IoTプラレール IoTラジコン
なにかやれることは無いかな・・・ ベランダ 子供部屋 玄 関
(幻聴) ネットにつながりたい・・ ちからが欲しい・・
ならばくれてやる‼ 力が欲しいか ‼ ちから
Obniz-ARMS 元ネタ:宮川亮二:ARMS
作り方 Obniz 簡単IoTマイコンボード MeARM オープンソースのロボットアーム
サーボモーター4個込みで驚きの価格 引用:https://github.com/mimeindustries
組み立てて、つなげるだけ
コーディング 引用:https://obniz.io/doc/lessons_servo_motor 公式ホームページ サーボモーターを1つ動かす例 X コピペ4回 → 1時間で完成
先日行ったCEATEC コマツ:重機の遠隔操作コックピット コマツ:モビルスーツ講習キット ガンダムの世界はもうすぐ!!
Obniz-ARMSで早めの 準備(教育)はいかがでしょうか? ▪学べたこと • 座標と関節角度の計算 • サーボモーターの位置決の難しさ • 販売されている完成品の凄さ!
ご清聴ありがとうございました。 詳細は下記にあります https://qiita.com/keicafeblack コラボ歓迎! FB:obnizファングループ 立ち上げました PJ:obniz-ARMSメンバー 募集中