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IoT Robot ARM

IoT Robot ARM

obnizを使用した4軸のロボットアームの紹介です。

It is an introduction of 4 axis robot arm using obniz.

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keicafeblack

November 16, 2018
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Transcript

  1. はじめてのiotロボットアーム 新井孔明

  2. 自己紹介 新井孔明 東洋ビジネスエンジニアリング株式会社 ファミリ向けIoTを中心に活動

  3. 先日、左腕を負傷して不自由に・・・ 激痛 → 病院に行く 不便 → 解消方法は? 撤収時のお手伝い できずに すみません。。。

  4. 必要は発明の母 Necessity is the mother of invention

  5. ロボットアームを開発!

  6. でも難しいんでしょう? モータード ライバ リレー OSのインス トール 固定IP

  7. 作り方  Obniz  簡単IoTマイコンボード  MeARM  オープンソースのロボットアーム 

    サーボモーター4個込みで驚きの価格 引用:https://github.com/mimeindustries
  8. 組立→obnizに接続

  9. コーディング 引用:https://obniz.io/doc/lessons_servo_motor 公式ホームページ サーボモーターを1つ動かす例 X コピペ4回 → 1時間で完成

  10. 遠隔お酌さんとコラボ @Edvation x Summit 2018

  11. 音声操作も可能に@昨夜

  12. いよいよ腕への実装!!!

  13. 小さい&怪しい・・・

  14. 大きな既製品に手を出す? それとも・・・ ▪レーザーカッター  データはある ▪LEGO  事例がある 引用:https://newreel.jp/reel/2309

  15. 小さなチャレンジですが、学ぶ事は沢山!  ぜひ皆さんもチャレンジしてみて下さい! 強度 精度 腕の角度と XYZ軸の計算 サーボの特性 OS

  16. ちょっとだけ宣伝

  17. obnizファングループ@Facebook 立ち上げました! ご参加お待ち しています!

  18. IoT自動ドア 10分で作る マイコンボード画像診断 byAIメーカー IoTブレーカー 制御系 お遊び系 ファングループに載せた作品例

  19. ご清聴ありがとうございました。 詳細はQiitaへアップしています https://qiita.com/keicafeblack