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f-sync_algo

k-hasegw
November 22, 2022
Programming
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November 22, 2022
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Transcript

  1. アルゴリズム 停⽌条件：左右が同じ距離 1. 左右のロボット or 壁との距離をLook 2. 左右の距離が同じ 1. 停⽌

    3. 左右の距離が異なる 1. ⼤きい⽅の距離を 1 縮めるようにMove 2. Lookに戻る

  2. 1. 左右の距離をLook 左：1 右：1 左：1 右：0 左：0 右：2

  3. 2. 左右の距離が同じ 左：1 右：1 左：1 右：0 左：0 右：2

  4. 3. 左右の距離が異なる場合 左：1 右：1 左：1 右：0 左：0 右：2

  5. 1. 大きい方を 1 縮める 左：1 右：1 左：1 右：0 左：0 右：2

  6. 1. 左右の距離をLook 左：1 右：0 左：0 右：2 左：2 右：1

  7. 3. 左右の距離が異なる場合 左：1 右：0 左：0 右：2 左：2 右：1

  8. 1. 大きい方を 1 縮める 左：1 右：0 左：0 右：2 左：2 右：1

  9. 1. 左右の距離をLook 左：0 右：2 左：2 右：0 左：0 右：2

  10. 3. 左右の距離が異なる場合 左：0 右：2 左：2 右：0 左：0 右：2

  11. 1. 大きい方を 1 縮める 左：0 右：2 左：2 右：0 左：0 右：2

    無限ループに陥る