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k-hasegw
November 22, 2022
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Transcript
アルゴリズム 停⽌条件:左右が同じ距離 1. 左右のロボット or 壁との距離をLook 2. 左右の距離が同じ 1. 停⽌
3. 左右の距離が異なる 1. ⼤きい⽅の距離を 1 縮めるようにMove 2. Lookに戻る
1. 左右の距離をLook 左:1 右:1 左:1 右:0 左:0 右:2
2. 左右の距離が同じ 左:1 右:1 左:1 右:0 左:0 右:2
3. 左右の距離が異なる場合 左:1 右:1 左:1 右:0 左:0 右:2
1. 大きい方を 1 縮める 左:1 右:1 左:1 右:0 左:0 右:2
1. 左右の距離をLook 左:1 右:0 左:0 右:2 左:2 右:1
3. 左右の距離が異なる場合 左:1 右:0 左:0 右:2 左:2 右:1
1. 大きい方を 1 縮める 左:1 右:0 左:0 右:2 左:2 右:1
1. 左右の距離をLook 左:0 右:2 左:2 右:0 左:0 右:2
3. 左右の距離が異なる場合 左:0 右:2 左:2 右:0 左:0 右:2
1. 大きい方を 1 縮める 左:0 右:2 左:2 右:0 左:0 右:2
無限ループに陥る