アルゴリズム停⽌条件:左右が同じ距離1. 左右のロボット or 壁との距離をLook2. 左右の距離が同じ1. 停⽌3. 左右の距離が異なる1. ⼤きい⽅の距離を 1 縮めるようにMove2. Lookに戻る
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1. 左右の距離をLook左:1右:1左:1右:0左:0右:2
2. 左右の距離が同じ左:1右:1左:1右:0左:0右:2
3. 左右の距離が異なる場合左:1右:1左:1右:0左:0右:2
1. 大きい方を 1 縮める左:1右:1左:1右:0左:0右:2
1. 左右の距離をLook左:1右:0左:0右:2左:2右:1
3. 左右の距離が異なる場合左:1右:0左:0右:2左:2右:1
1. 大きい方を 1 縮める左:1右:0左:0右:2左:2右:1
1. 左右の距離をLook左:0右:2左:2右:0左:0右:2
3. 左右の距離が異なる場合左:0右:2左:2右:0左:0右:2
1. 大きい方を 1 縮める左:0右:2左:2右:0左:0右:2無限ループに陥る