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2020.09.22「Bazaarで売ってるもの作ってみた」

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September 22, 2020

 2020.09.22「Bazaarで売ってるもの作ってみた」

【オンライン】SUGOi(SeeedJP UG Online)情報交換会 #01

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KMiura

September 22, 2020
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Transcript

  1. Bazzarで売っているものを自作してみた KokiMiura

  2. 自己紹介 • 三浦 耕生(こうき) • 名古屋のゲーム会社 のサーバーエンジニア @k_miura_io koki.miura05

  3. 昨年の話 Seeed情報交換会@名古屋

  4. 話したこと • とあるハッカソンの賞品で深センのSeeed本社を見学 をした話 • 写真もたくさん撮り、中の人ともいろんな話をできて充 実した時間だった • また、行きたい Seeedについて気になりだした

  5. Bazaarでこんなもの を見つけた • どうやら1台で体温、マ スクをつけてる人を認識 するみたい • しかし、高いw

  6. これぐらい、自分で作れるんじゃね?

  7. 家にあるものとちょっとお金出せば

  8. 家にあったもの • Raspberry Pi4 (Bazaarで購入) • カメラモジュール • Grove base

    HAT for Raspberry Pi • Grove Wrapper • サーボモータ • カメラマウント(これ→
  9. 新たに買い足したもの • Grove 非接触温度計モジュール • カメラ、Groveモジュールを固定するための器具 • その他、固定用ねじ 費用:約6350円

  10. 非接触温度計 • I2C • 一番安いもので35ドル • 最大7メートルまで測定 • 64ピクセル画像で表示 •

    ここにGrove Wrapper を取り付ける
  11. カメラ、温度計のア タッチメント • DMM.makeの3Dプリンタ • 1864円(税込み) • カメラマウントの固定穴はだ いたいで測定 •

    Grove Wrapperの固定は レゴブロックの寸法を参考 に設計
  12. 完成 多少設計が甘かった けど許容範囲

  13. プログラム • Python • Open CV • Seaborn • Picamera

    • Raspi-gpio
  14. プログラム • Python • Open CV→画像の表示、顔認識 • Seaborn→ヒートマップの作成 • Picamera→カメラモジュールの操作

    • Raspi-gpio→サーボの制御、センサの値を取得
  15. 動かしてみた • 長時間動かしても大丈夫そう • かろうじてサーモグラフィーで輪郭を取れてる • 突然カメラマウントが暴走する https://youtu.be/V3_XQwpI_to

  16. ハードの改良点 • サーボモータの配線がごちゃ ごちゃしてるから直したい • 暴走する原因はおそらく電源 供給が不安定→外部電源で 動かしたい • カメラマウントを固定したい

  17. 基板化 • Groveコネクタ(I2C, GPIO)装備 • 外部電源 or 5Vピン一箇所からの供給 を選ぶスイッチ •

    カメラマウント固定
  18. 組み立ててみた • 何も下調べをせずに部品選定をしてしまい、ピッタリ 合うスイッチを探すのに苦戦した(大須に唯一ハマる スイッチがあった) • カメラマウントの固定穴の配置も失敗して1箇所しか ネジを固定できなかった • Groveはいい感じ

  19. デモ

  20. 失敗したとき用の動画w

  21. まとめ • Bazaarに売ってたシステムよりも圧倒的に安い価格で構築できた • Groveも工夫するといろんな使い方ができる • 基板の部品選定、採寸はよく考える(自戒)

  22. END