2020.09.22「Bazaarで売ってるもの作ってみた」

Transcript

1. Bazzarで売っているものを自作してみた KokiMiura

2. 自己紹介 • 三浦 耕生（こうき） • 名古屋のゲーム会社 のサーバーエンジニア @k_miura_io koki.miura05

3. 昨年の話 Seeed情報交換会＠名古屋

4. 話したこと • とあるハッカソンの賞品で深センのSeeed本社を見学 をした話 • 写真もたくさん撮り、中の人ともいろんな話をできて充 実した時間だった • また、行きたい Seeedについて気になりだした

5. Bazaarでこんなもの を見つけた • どうやら1台で体温、マ スクをつけてる人を認識 するみたい • しかし、高いｗ

6. これぐらい、自分で作れるんじゃね？

7. 家にあるものとちょっとお金出せば

8. 家にあったもの • Raspberry Pi４ (Bazaarで購入) • カメラモジュール • Grove base

   HAT for Raspberry Pi • Grove Wrapper • サーボモータ • カメラマウント（これ→

9. 新たに買い足したもの • Grove 非接触温度計モジュール • カメラ、Groveモジュールを固定するための器具 • その他、固定用ねじ 費用：約６３５０円

10. 非接触温度計 • I2C • 一番安いもので35ドル • 最大7メートルまで測定 • 64ピクセル画像で表示 •

    ここにGrove Wrapper を取り付ける

11. カメラ、温度計のア タッチメント • DMM.makeの３Dプリンタ • 1864円（税込み） • カメラマウントの固定穴はだ いたいで測定 •

    Grove Wrapperの固定は レゴブロックの寸法を参考 に設計

12. 完成 多少設計が甘かった けど許容範囲

13. プログラム • Python • Open CV • Seaborn • Picamera

    • Raspi-gpio

14. プログラム • Python • Open CV→画像の表示、顔認識 • Seaborn→ヒートマップの作成 • Picamera→カメラモジュールの操作

    • Raspi-gpio→サーボの制御、センサの値を取得

15. 動かしてみた • 長時間動かしても大丈夫そう • かろうじてサーモグラフィーで輪郭を取れてる • 突然カメラマウントが暴走する https://youtu.be/V3_XQwpI_to

16. ハードの改良点 • サーボモータの配線がごちゃ ごちゃしてるから直したい • 暴走する原因はおそらく電源 供給が不安定→外部電源で 動かしたい • カメラマウントを固定したい

17. 基板化 • Groveコネクタ（I2C, GPIO）装備 • 外部電源 or 5Vピン一箇所からの供給 を選ぶスイッチ •

    カメラマウント固定

18. 組み立ててみた • 何も下調べをせずに部品選定をしてしまい、ピッタリ 合うスイッチを探すのに苦戦した（大須に唯一ハマる スイッチがあった） • カメラマウントの固定穴の配置も失敗して1箇所しか ネジを固定できなかった • Groveはいい感じ

19. デモ

20. 失敗したとき用の動画w

21. まとめ • Bazaarに売ってたシステムよりも圧倒的に安い価格で構築できた • Groveも工夫するといろんな使い方ができる • 基板の部品選定、採寸はよく考える（自戒）

22. END