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2020.09.22「Bazaarで売ってるもの作ってみた」
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KMiura
September 22, 2020
Technology
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260
2020.09.22「Bazaarで売ってるもの作ってみた」
【オンライン】SUGOi(SeeedJP UG Online)情報交換会 #01
KMiura
September 22, 2020
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Transcript
Bazzarで売っているものを自作してみた KokiMiura
自己紹介 • 三浦 耕生(こうき) • 名古屋のゲーム会社 のサーバーエンジニア @k_miura_io koki.miura05
昨年の話 Seeed情報交換会@名古屋
話したこと • とあるハッカソンの賞品で深センのSeeed本社を見学 をした話 • 写真もたくさん撮り、中の人ともいろんな話をできて充 実した時間だった • また、行きたい Seeedについて気になりだした
Bazaarでこんなもの を見つけた • どうやら1台で体温、マ スクをつけてる人を認識 するみたい • しかし、高いw
これぐらい、自分で作れるんじゃね?
家にあるものとちょっとお金出せば
家にあったもの • Raspberry Pi4 (Bazaarで購入) • カメラモジュール • Grove base
HAT for Raspberry Pi • Grove Wrapper • サーボモータ • カメラマウント(これ→
新たに買い足したもの • Grove 非接触温度計モジュール • カメラ、Groveモジュールを固定するための器具 • その他、固定用ねじ 費用:約6350円
非接触温度計 • I2C • 一番安いもので35ドル • 最大7メートルまで測定 • 64ピクセル画像で表示 •
ここにGrove Wrapper を取り付ける
カメラ、温度計のア タッチメント • DMM.makeの3Dプリンタ • 1864円(税込み) • カメラマウントの固定穴はだ いたいで測定 •
Grove Wrapperの固定は レゴブロックの寸法を参考 に設計
完成 多少設計が甘かった けど許容範囲
プログラム • Python • Open CV • Seaborn • Picamera
• Raspi-gpio
プログラム • Python • Open CV→画像の表示、顔認識 • Seaborn→ヒートマップの作成 • Picamera→カメラモジュールの操作
• Raspi-gpio→サーボの制御、センサの値を取得
動かしてみた • 長時間動かしても大丈夫そう • かろうじてサーモグラフィーで輪郭を取れてる • 突然カメラマウントが暴走する https://youtu.be/V3_XQwpI_to
ハードの改良点 • サーボモータの配線がごちゃ ごちゃしてるから直したい • 暴走する原因はおそらく電源 供給が不安定→外部電源で 動かしたい • カメラマウントを固定したい
基板化 • Groveコネクタ(I2C, GPIO)装備 • 外部電源 or 5Vピン一箇所からの供給 を選ぶスイッチ •
カメラマウント固定
組み立ててみた • 何も下調べをせずに部品選定をしてしまい、ピッタリ 合うスイッチを探すのに苦戦した(大須に唯一ハマる スイッチがあった) • カメラマウントの固定穴の配置も失敗して1箇所しか ネジを固定できなかった • Groveはいい感じ
デモ
失敗したとき用の動画w
まとめ • Bazaarに売ってたシステムよりも圧倒的に安い価格で構築できた • Groveも工夫するといろんな使い方ができる • 基板の部品選定、採寸はよく考える(自戒)
END