2020.09.22「Bazaarで売ってるもの作ってみた」

【オンライン】SUGOi（SeeedJP UG Online）情報交換会 #01

Transcript

1. Bazzarで売っているものを自作してみた KokiMiura
2. 自己紹介 • 三浦 耕生（こうき） • 名古屋のゲーム会社 のサーバーエンジニア @k_miura_io koki.miura05
3. 昨年の話 Seeed情報交換会＠名古屋
4. 話したこと • とあるハッカソンの賞品で深センのSeeed本社を見学 をした話 • 写真もたくさん撮り、中の人ともいろんな話をできて充 実した時間だった • また、行きたい Seeedについて気になりだした
5. Bazaarでこんなもの を見つけた • どうやら1台で体温、マ スクをつけてる人を認識 するみたい • しかし、高いｗ
6. これぐらい、自分で作れるんじゃね？
7. 家にあるものとちょっとお金出せば
8. 家にあったもの • Raspberry Pi４ (Bazaarで購入) • カメラモジュール • Grove base HAT for Raspberry Pi • Grove Wrapper • サーボモータ • カメラマウント（これ→
9. 新たに買い足したもの • Grove 非接触温度計モジュール • カメラ、Groveモジュールを固定するための器具 • その他、固定用ねじ 費用：約６３５０円
10. 非接触温度計 • I2C • 一番安いもので35ドル • 最大7メートルまで測定 • 64ピクセル画像で表示 • ここにGrove Wrapper を取り付ける
11. カメラ、温度計のア タッチメント • DMM.makeの３Dプリンタ • 1864円（税込み） • カメラマウントの固定穴はだ いたいで測定 • Grove Wrapperの固定は レゴブロックの寸法を参考 に設計
12. 完成 多少設計が甘かった けど許容範囲
13. プログラム • Python • Open CV • Seaborn • Picamera • Raspi-gpio
14. プログラム • Python • Open CV→画像の表示、顔認識 • Seaborn→ヒートマップの作成 • Picamera→カメラモジュールの操作 • Raspi-gpio→サーボの制御、センサの値を取得
15. 動かしてみた • 長時間動かしても大丈夫そう • かろうじてサーモグラフィーで輪郭を取れてる • 突然カメラマウントが暴走する https://youtu.be/V3_XQwpI_to
16. ハードの改良点 • サーボモータの配線がごちゃ ごちゃしてるから直したい • 暴走する原因はおそらく電源 供給が不安定→外部電源で 動かしたい • カメラマウントを固定したい
17. 基板化 • Groveコネクタ（I2C, GPIO）装備 • 外部電源 or 5Vピン一箇所からの供給 を選ぶスイッチ • カメラマウント固定
18. 組み立ててみた • 何も下調べをせずに部品選定をしてしまい、ピッタリ 合うスイッチを探すのに苦戦した（大須に唯一ハマる スイッチがあった） • カメラマウントの固定穴の配置も失敗して1箇所しか ネジを固定できなかった • Groveはいい感じ
19. デモ
20. 失敗したとき用の動画w
21. まとめ • Bazaarに売ってたシステムよりも圧倒的に安い価格で構築できた • Groveも工夫するといろんな使い方ができる • 基板の部品選定、採寸はよく考える（自戒）
22. END