Pythonによる工業用カメラ画像取得事例

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1. Pythonによる工業用カメラ 画像取得事例 TensorFlow User Group Niigata #3 大野 宏

2. 画像分類をするためには ・製造業で画像分類や傷を検査するためには、多くの高 解像度の画像が必要 ・PythonではUSBカメラの画像の取得は容易であるが、高 解像度の工業用カメラは・・・ ・メーカが提供するライブラリは、Ｃ、Ｃ＃、Ｃ＋＋ ・画像取り込みはＣ、画像分類はPython → 同じ言語で画像取り込みから分類まで出来るとよい 露光時間、フレームレート等を制御可能

3. Basler 社のカメラ https://www.baslerweb.com/jp/products/software/basler-pylon- camera-software-suite/pylon-open-source-projects/

4. Pythonライブラリ https://github.com/basler/pypylon

5. PythonによるUSBカメラ画像取得 ・画像処理ライブラリOpenCVを使ったプログラム import cv2 capture = cv2.VideoCapture(1) while(True): ret, frame

   = capture.read() cv2.imshow('title',frame) if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'): break

6. Pythonプログラム1/3 from pypylon import pylon from pypylon import genicam import

   sys import cv2 import numpy as np width = 2044 height = 1536 img1 = np.zeros((height, width, 1), np.uint8) countOfImagesToGrab = 10 exitCode = 0 try: camera =pylon.InstantCamera(pylon.TlFactory.GetInstance().CreateFirstDevice()) camera.Open() print("Using device ", camera.GetDeviceInfo().GetModelName()) new_width = camera.Width.GetValue() - camera.Width.GetInc()

7. Pythonプログラム2/3 if new_width >= camera.Width.GetMin(): camera.Width.SetValue(new_width) camera.MaxNumBuffer = 5 while

   True: camera.StartGrabbingMax(1) while camera.IsGrabbing(): grabResult = camera.RetrieveResult(5000, pylon.TimeoutHandling_ThrowException) if grabResult.GrabSucceeded(): img = grabResult.Array cv2.imshow("img",img) key=cv2.waitKey(1) else: print("Error: ", grabResult.ErrorCode, grabResult.ErrorDescription) if key=='q’: break grabResult.Release()

8. Pythonプログラム3/3 camera.Close() except genicam.GenericException as e: # Error handling. print("An

   exception occurred.") print(e.GetDescription()) exitCode = 1 sys.exit(exitCode)