Pythonによる工業用カメラ画像取得事例

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1. Pythonによる工業用カメラ
   画像取得事例
   TensorFlow User Group Niigata #3
   大野 宏
   

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2. 画像分類をするためには
   ・製造業で画像分類や傷を検査するためには、多くの高
   解像度の画像が必要
   ・PythonではUSBカメラの画像の取得は容易であるが、高
   解像度の工業用カメラは・・・
   ・メーカが提供するライブラリは、Ｃ、Ｃ＃、Ｃ＋＋
   ・画像取り込みはＣ、画像分類はPython
   → 同じ言語で画像取り込みから分類まで出来るとよい
   露光時間、フレームレート等を制御可能
   

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3. Basler 社のカメラ
   https://www.baslerweb.com/jp/products/software/basler-pylon-
   camera-software-suite/pylon-open-source-projects/
   

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4. Pythonライブラリ
   https://github.com/basler/pypylon
   

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5. PythonによるUSBカメラ画像取得
   ・画像処理ライブラリOpenCVを使ったプログラム
   import cv2
   capture = cv2.VideoCapture(1)
   while(True):
   ret, frame = capture.read()
   cv2.imshow('title',frame)
   if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
   break
   

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6. Pythonプログラム1/3
   from pypylon import pylon
   from pypylon import genicam
   import sys
   import cv2
   import numpy as np
   width = 2044
   height = 1536
   img1 = np.zeros((height, width, 1), np.uint8)
   countOfImagesToGrab = 10
   exitCode = 0
   try:
   camera =pylon.InstantCamera(pylon.TlFactory.GetInstance().CreateFirstDevice())
   camera.Open()
   print("Using device ", camera.GetDeviceInfo().GetModelName())
   new_width = camera.Width.GetValue() - camera.Width.GetInc()
   

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7. Pythonプログラム2/3
   if new_width >= camera.Width.GetMin():
   camera.Width.SetValue(new_width)
   camera.MaxNumBuffer = 5
   while True:
   camera.StartGrabbingMax(1)
   while camera.IsGrabbing():
   grabResult = camera.RetrieveResult(5000,
   pylon.TimeoutHandling_ThrowException)
   if grabResult.GrabSucceeded():
   img = grabResult.Array
   cv2.imshow("img",img)
   key=cv2.waitKey(1)
   else:
   print("Error: ", grabResult.ErrorCode, grabResult.ErrorDescription)
   if key=='q’:
   break
   grabResult.Release()
   

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8. Pythonプログラム3/3
   camera.Close()
   except genicam.GenericException as e:
   # Error handling.
   print("An exception occurred.")
   print(e.GetDescription())
   exitCode = 1
   sys.exit(exitCode)
   

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