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つくチャレ2021シンポ総括 / TC2021 Symposium Overview

つくチャレ2021シンポ総括 / TC2021 Symposium Overview

つくばチャレンジ2021シンポジウム - connpass
https://tsukubachallenge.connpass.com/event/234618/

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Transcript

  1. つくばチャレンジ2021 総括 実行委員長 大矢 晃久 (筑波大)

  2. 実験走行  第1回: 9月23日(木) → コロナ禍のため中止  第2回: 10月 9日(土)

     第3回: 10月23日(土)  第4回: 10月24日(日)  第5回: 11月 7日(日)  第6回: 11月19日(金)  第7回: 11月20日(土) 本走行: 11月21日(日) LT大会  第1回: 9月 4日(土) (オンライン)  第2回: 10月16日(土) (オンライン) シンポジウム: 2022年 1月 8日(土) (オンライン) 1 つくばチャレンジ2021 スケジュール
  3. 必須課題(2019年と同じ) 自律走行(約 2.5 kmのコース) 選択課題(2019年と同じ) A 事前走行なしエリア B 信号認識横断 C

    チェックポイント通過 +経路封鎖迂回 D 探索対象発見 2 つくばチャレンジ2021 課題
  4. 参加チーム数:56 (登録チーム数:76) 本走行出走ロボット:48台 自律走行のマイルストーン  マイルストーン1「確認走行区間」:30台  マイルストーン2「折り返し地点」:7台  マイルストーン3「完走(ゴール)」:3台

     2102 土浦プロジェクト (1)  2125 群馬大学リバストチーム (1)  2142 芝浦工業大学 内村研究室 選択課題のマイルストーン  マイルストーンA「事前走行なしエリア」:0台  マイルストーンB「信号認識横断」:1台  マイルストーンC「チェックポイント通過+経路封鎖迂回」:1台  マイルストーンD「探索対象発見」:0台 課題達成(完走+選択課題2つ以上):1台  2125 群馬大学リバストチーム (1)(完走+B,C) 3 つくばチャレンジ2021 本走行の結果
  5. 4 つくばチャレンジ2021実行委員会

  6. 課題(案)  基本的には2021と同様 スケジュール(案)  説明会: 5月  実験走行:7回程度: 9月〜11月

     参加登録費振込期間: 実験走行参加まで  本走行: 11月 (交流会も実施したいなぁ…)  LT大会:2回程度(オンライン)  シンポジウム: 2023年 1月 5 つくばチャレンジ2022 → 実施予定! (エクストラチャレンジが計画されるかも?)
  7. 懇親会(18:00〜 @Gather)にて 6 つくばチャレンジ2022 → 実施予定! 課題等について 議論したい人は この辺に集合!