つくチャレ2021シンポ総括 / TC2021 Symposium Overview

つくばチャレンジ2021シンポジウム - connpass
https://tsukubachallenge.connpass.com/event/234618/

Transcript

1. つくばチャレンジ2021 総括 実行委員長 大矢 晃久 （筑波大）
2. 実験走行  第1回： 9月23日（木） → コロナ禍のため中止  第2回： 10月 9日（土）  第3回： 10月23日（土）  第4回： 10月24日（日）  第5回： 11月 7日（日）  第6回： 11月19日（金）  第7回： 11月20日（土） 本走行： 11月21日（日） LT大会  第1回： 9月 4日（土） （オンライン）  第2回： 10月16日（土） （オンライン） シンポジウム： 2022年 1月 8日（土） （オンライン） 1 つくばチャレンジ2021 スケジュール
3. 必須課題（2019年と同じ） 自律走行（約 2.5 kmのコース） 選択課題（2019年と同じ） A 事前走行なしエリア B 信号認識横断 C チェックポイント通過 ＋経路封鎖迂回 D 探索対象発見 2 つくばチャレンジ2021 課題
4. 参加チーム数：56 （登録チーム数：76） 本走行出走ロボット：48台 自律走行のマイルストーン  マイルストーン1「確認走行区間」：30台  マイルストーン2「折り返し地点」：7台  マイルストーン3「完走（ゴール）」：3台  2102 土浦プロジェクト (1)  2125 群馬大学リバストチーム (1)  2142 芝浦工業大学 内村研究室 選択課題のマイルストーン  マイルストーンA「事前走行なしエリア」：0台  マイルストーンB「信号認識横断」：1台  マイルストーンC「チェックポイント通過＋経路封鎖迂回」：1台  マイルストーンD「探索対象発見」：0台 課題達成（完走＋選択課題2つ以上）：1台  2125 群馬大学リバストチーム (1)（完走＋B,C） 3 つくばチャレンジ2021 本走行の結果
5. 4 つくばチャレンジ2021実行委員会
6. 課題（案）  基本的には2021と同様 スケジュール（案）  説明会： 5月  実験走行：７回程度： 9月〜11月  参加登録費振込期間： 実験走行参加まで  本走行： 11月 （交流会も実施したいなぁ…）  LT大会：2回程度（オンライン）  シンポジウム： 2023年 1月 5 つくばチャレンジ2022 → 実施予定！ （エクストラチャレンジが計画されるかも？）
7. 懇親会（18:00〜 @Gather）にて 6 つくばチャレンジ2022 → 実施予定！ 課題等について 議論したい人は この辺に集合！