つくチャレ2021シンポ総括 / TC2021 Symposium Overview

つくばチャレンジ2021シンポジウム - connpass
https://tsukubachallenge.connpass.com/event/234618/

Transcript

1. つくばチャレンジ2021 総括
   実行委員長 大矢 晃久 （筑波大）
   

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2. 実験走行
    第1回： 9月23日（木） → コロナ禍のため中止
    第2回： 10月 9日（土）
    第3回： 10月23日（土）
    第4回： 10月24日（日）
    第5回： 11月 7日（日）
    第6回： 11月19日（金）
    第7回： 11月20日（土）
   本走行： 11月21日（日）
   LT大会
    第1回： 9月 4日（土） （オンライン）
    第2回： 10月16日（土） （オンライン）
   シンポジウム： 2022年 1月 8日（土） （オンライン）
   1 つくばチャレンジ2021 スケジュール
   

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3. 必須課題（2019年と同じ）
   自律走行（約 2.5 kmのコース）
   選択課題（2019年と同じ）
   A 事前走行なしエリア
   B 信号認識横断
   C チェックポイント通過
   ＋経路封鎖迂回
   D 探索対象発見
   2 つくばチャレンジ2021 課題
   

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4. 参加チーム数：56 （登録チーム数：76）
   本走行出走ロボット：48台
   自律走行のマイルストーン
    マイルストーン1「確認走行区間」：30台
    マイルストーン2「折り返し地点」：7台
    マイルストーン3「完走（ゴール）」：3台
    2102 土浦プロジェクト (1)
    2125 群馬大学リバストチーム (1)
    2142 芝浦工業大学 内村研究室
   選択課題のマイルストーン
    マイルストーンA「事前走行なしエリア」：0台
    マイルストーンB「信号認識横断」：1台
    マイルストーンC「チェックポイント通過＋経路封鎖迂回」：1台
    マイルストーンD「探索対象発見」：0台
   課題達成（完走＋選択課題2つ以上）：1台
    2125 群馬大学リバストチーム (1)（完走＋B,C）
   3 つくばチャレンジ2021 本走行の結果
   

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5. 4 つくばチャレンジ2021実行委員会
   

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6. 課題（案）
    基本的には2021と同様
   スケジュール（案）
    説明会： 5月
    実験走行：７回程度： 9月〜11月
    参加登録費振込期間： 実験走行参加まで
    本走行： 11月
   （交流会も実施したいなぁ…）
    LT大会：2回程度（オンライン）
    シンポジウム： 2023年 1月
   5 つくばチャレンジ2022 → 実施予定！
   （エクストラチャレンジが計画されるかも？）
   

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7. 懇親会（18:00〜 @Gather）にて
   6 つくばチャレンジ2022 → 実施予定！
   課題等について
   議論したい人は
   この辺に集合！
   

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