山崎進研究室(ザキ研)紹介 2016秋

共同研究型インターンシップで，
　アプリ開発／デザイン／企画／教育をやりたい人を
　応援します

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   3FTFSWFE zacky1972 ڞಉݚڀܕΠϯλʔϯγοϓࣄྫ (খֶߍICTڭҭ ڭࡐɾΞϓϦ։ൃ)  WebRTCを用いたロボットアプリ開発 北九州市立大学 山崎進研究室 M1 馬場雄佑 ソフトバンクロボティクスが 開発した コミュニケーションロボット 胸部にAndroidタブレット を搭載 作成するアプリ 今後の予定 z WebアプリをPepper用に調整 z キー入力信号の送受信機能の実装 z Pepperの声と動きの制御機能の実装 z 通話相手をリストから選べる機能の実装 z Webページの作成 z PC対PCの映像・音声共有機能の実装 z Herokuを用いて公開サーバー環境の構築 進捗 ビデオ・オーディオの 通信や、データ通信を 行うための規格 通信方式はP2Pであり、 端末間を相互に 直接接続する STUNサーバー あるブラウザへインターネット側 から見た自身の情報を伝える 遠くの家族との会話に こどもにも人気なPepperを使い、 会話をよりにぎやかに演出 カウンセリングに 対面での会話が苦手な人でも、 和やかに会話が可能 Pepper シグナリングサーバー STUNで得た情報を元に通信の 相手を特定し、通信チャネルを 確保する Pepper対PC遠隔通話アプリ “ペパフォン” 遠隔通話＋Pepperの声と動きの制御 による新しい遠隔コミュニケーションツール Pepperの個性を活かして会話を盛り上げる WebRTC NTTコミュニケーションズ が提供するWebRTC 導入用プラットフォーム 端末間のシグナリングを 行う SkyWay Webアプリケーションの開発から公開まで サーバーサイドを意識することなく実装できる プラットフォーム Heroku アプリの構造 PCとPepper付属のタブレットの間 で遠隔通信を行い、タブレットか らPepper本体の制御を行う
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   3FTFSWFE zacky1972 ϞϠϞϠ͍ͯ͠Δʁ • ͲͷݚڀࣨબΜͩΒ͍͍͔Θ͔Βͳ͍ • ब׆ෆ͔҆͠ͳ͍ • ιϑτ΢ΣΞͷݚڀ͕͍ͨ͠Μ͚ͩͲ… • σβΠϯࠓ͔Βษڧͯ͠ઐ໳ֶߍ΍ඒେʹউͯΔͷʁ • ࠓ·Ͱษڧͯ͜͠ͳ͔͔ͬͨΒͳ͊ • ΍Γ͍ͨ͜ͱߜΕͳ͍ • ڭ͑Δ࢓ࣄͬͯɼͲΜͳײ͡ʁ • ϓϩάϥϛϯάۤखͳΜͰ͚͢Ͳ • ΍Γ͍ͨ͜ͱݟ͔ͭΒͳ͍ • … • ଓ͖͸໘ஊɾݚڀࣨΠϯλϏϡʔͰʂ 
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