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山崎進研究室(ザキ研)紹介 2016秋
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Susumu Yamazaki (ZACKY)
October 17, 2016
Education
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山崎進研究室(ザキ研)紹介 2016秋
共同研究型インターンシップで, アプリ開発/デザイン/企画/教育をやりたい人を 応援します
Susumu Yamazaki (ZACKY)
October 17, 2016
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Transcript
$PQZSJHIU4VTVNV:BNB[BLJ "MM3JHIUT3FTFSWFE zacky1972 भࢢཱେֶ ࢁ࡚ ਐ ࢁ࡚ਐݚڀࣨ βΩݚ հ ʮڞಉݚڀܕΠϯλʔϯγοϓͰɼ
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$PQZSJHIU4VTVNV:BNB[BLJ "MM3JHIUT3FTFSWFE zacky1972 ڞಉݚڀܕΠϯλʔϯγοϓͷ࣮ྫ(Ұ෦) • ιϑτΣΞ։ൃ • αʔόʔࢹ(ݝاۀɼࢢଞେֶ) • ۀϩϘοτ(भ֎ଞେֶ)
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$PQZSJHIU4VTVNV:BNB[BLJ "MM3JHIUT3FTFSWFE zacky1972 ڞಉݚڀܕΠϯλʔϯγοϓࣄྫ (খֶߍICTڭҭ ڭࡐɾΞϓϦ։ൃ) WebRTCを用いたロボットアプリ開発 北九州市立大学 山崎進研究室
M1 馬場雄佑 ソフトバンクロボティクスが 開発した コミュニケーションロボット 胸部にAndroidタブレット を搭載 作成するアプリ 今後の予定 z WebアプリをPepper用に調整 z キー入力信号の送受信機能の実装 z Pepperの声と動きの制御機能の実装 z 通話相手をリストから選べる機能の実装 z Webページの作成 z PC対PCの映像・音声共有機能の実装 z Herokuを用いて公開サーバー環境の構築 進捗 ビデオ・オーディオの 通信や、データ通信を 行うための規格 通信方式はP2Pであり、 端末間を相互に 直接接続する STUNサーバー あるブラウザへインターネット側 から見た自身の情報を伝える 遠くの家族との会話に こどもにも人気なPepperを使い、 会話をよりにぎやかに演出 カウンセリングに 対面での会話が苦手な人でも、 和やかに会話が可能 Pepper シグナリングサーバー STUNで得た情報を元に通信の 相手を特定し、通信チャネルを 確保する Pepper対PC遠隔通話アプリ “ペパフォン” 遠隔通話+Pepperの声と動きの制御 による新しい遠隔コミュニケーションツール Pepperの個性を活かして会話を盛り上げる WebRTC NTTコミュニケーションズ が提供するWebRTC 導入用プラットフォーム 端末間のシグナリングを 行う SkyWay Webアプリケーションの開発から公開まで サーバーサイドを意識することなく実装できる プラットフォーム Heroku アプリの構造 PCとPepper付属のタブレットの間 で遠隔通信を行い、タブレットか らPepper本体の制御を行う
$PQZSJHIU4VTVNV:BNB[BLJ "MM3JHIUT3FTFSWFE zacky1972 اը - σβΠϯ - ϓϩάϥϛϯά ࣝ
ਓ຺ ղܾ๏Λ σβΠϯ ࣾձߩݙ νϟϨϯδ ϦεΫ ٕज़ɾ Ҭࣾձ ձࣾʗ৫ ࣄ ղܾʂ .BTBGVNJ*XBOP4VTVNV:BNB[BLJ
$PQZSJHIU4VTVNV:BNB[BLJ "MM3JHIUT3FTFSWFE zacky1972 ϞϠϞϠ͍ͯ͠Δʁ • ͲͷݚڀࣨબΜͩΒ͍͍͔Θ͔Βͳ͍ • ब׆ෆ͔҆͠ͳ͍ • ιϑτΣΞͷݚڀ͕͍ͨ͠Μ͚ͩͲ…
• σβΠϯࠓ͔Βษڧͯ͠ઐֶߍඒେʹউͯΔͷʁ • ࠓ·Ͱษڧͯ͜͠ͳ͔͔ͬͨΒͳ͊ • Γ͍ͨ͜ͱߜΕͳ͍ • ڭ͑ΔࣄͬͯɼͲΜͳײ͡ʁ • ϓϩάϥϛϯάۤखͳΜͰ͚͢Ͳ • Γ͍ͨ͜ͱݟ͔ͭΒͳ͍ • … • ଓ͖໘ஊɾݚڀࣨΠϯλϏϡʔͰʂ
$PQZSJHIU4VTVNV:BNB[BLJ "MM3JHIUT3FTFSWFE zacky1972 ΞϓϦ։ൃ͕Γ͍ͨਓ͚ͷ՝ • ͪΖΜϓϩάϥϛϯά͕Ͱ͖Δඞཁ͕͋Γ·͢ • େࣄͳ͜ͱ • ͳͥͦͷΑ͏ʹϓϩάϥϛϯάͨ͠ͷ͔ɼઆ໌Ͱ͖Δ͜ͱ
• ্৺ • ࣍ͷ՝Λ༻ҙ͠·ͨ͠ 1. ࠓ·Ͱʹ։ൃͨ͠ϓϩάϥϜΛఏग़͍ͯͩ͘͠͞ • ࣗ࡞ͷͷͰϓϩάϥϛϯάԋशͰOK • ݴޠ: C, Ruby, Objective-C, C++, Java (͜ΕҎ֎ཁ૬ஊ) • ҙਤΛઆ໌͢ΔυΩϡϝϯτɾίϝϯτॻ͍͍ͯͩ͘͞ 2. ผ్ࢦఆ͢ΔઐॻΛಡΈɼײɾٙΛड़͍ͯͩ͘͞ • ઐॻି͠ग़͠·͢
$PQZSJHIU4VTVNV:BNB[BLJ "MM3JHIUT3FTFSWFE zacky1972 σβΠϯ͕Γ͍ͨਓ͚ͷ՝ • େࣄͳ͜ͱ • ͳͥͦͷΑ͏ʹσβΠϯͨ͠ͷ͔ɼઆ໌Ͱ͖Δ͜ͱ • ࣍ͷ՝Λ༻ҙ͠·ͨ͠
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$PQZSJHIU4VTVNV:BNB[BLJ "MM3JHIUT3FTFSWFE zacky1972 اը͕Γ͍ͨਓ͚ͷ՝ • େࣄͳ͜ͱ • • ࣍ͷ՝Λ༻ҙ͠·ͨ͠
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$PQZSJHIU4VTVNV:BNB[BLJ "MM3JHIUT3FTFSWFE zacky1972 ڭҭ͕Γ͍ͨਓ͚ͷ՝ • େࣄͳ͜ͱ • ཧͱɼཧΛܗʹ͢Δ͜ͱ • ࣍ͷ՝Λ༻ҙ͠·ͨ͠
• ཧͩͱࢥ͏ڭҭͲΜͳͷ͔ɼ۩ମతʹޠ͍ͬͯͩ͘͞ɻ • ͦͷࡍʹࠓ·Ͱड͚ͨڭҭɼक़ՈఉڭࢣͳͲͰ͕͖ࣗͯͨ͠ڭҭͳͲ ͷڭҭମݧΛྫʹग़͠ͳ͕Βઆ໌͍ͯͩ͘͠͞ɻ • ཧͷڭҭΛ࣮ݱ͢ΔʹͲΜͳ͕ඞཁ͔ɼޠ͍ͬͯͩ͘͞ɻ