ultraArmをモニター提供してもらった話

2024/02/23(金) スイッチサイエンス 年度末大感謝祭
https://connpass.com/event/307212/

Transcript

1. ultraArmをモニター提供してもらった話 KMiura(@k_miura_io)
2. 自己紹介 • 三浦 耕生(こうき) • 元ロボット工学専攻 • 三次元地図のスタートアップの エンジニア @k_miura_io koki.miura05
3. myCobot買った • 2022年のボーナスでmyCobotを手に入れた • スイッチサイエンスのセールで安くなってた
4. 書き初めに挑戦
5. スイッチサイエンスさんのキャンペーン に応募したら… • このネタで投稿したらCEOのJoeyさんに取り上げてもらった • まさかの新製品のモニターを提供してもらえることに？！ https://youtu.be/tcngZcuUbHY
6. 約半年後…
7. 本当に届いた！ • モニターの話を忘れてた 2023年初夏に届いた(大体 スイッチサイエンスで発売 する1週間前ぐらい) • とにかく箱がデカい
8. 簡単にスペック 名前 ultraArm P340 搭載チップ Mega2560 質量 2.9kg 素材 アルミニウム合金、フォトポリマー樹脂 動作半径 340mm 動作電源 12V 5A 価格 ¥121,440（スイッチサイエンス価格）
9. my Cobotと比較
10. 軽く動かしてみた • myCobotのような複雑な ポージングはできないけど 動作の再現性はかなり高い • プログラム起動時に必ず キャリブレーションされるの が親切設計
11. やはり文字を書かなくては！ • きっとJoeyさんはultraArmで文字を書くことを期待 しているはず • myBlocklyを使って決め打ちで姿勢を指定して文字 を書くプログラムを作成 • myCobotの時のように手で動かしながら姿勢を指 定できないので姿勢角をちょっとずつ変えながら試 行錯誤
12. 手先は養生テープ 直張りｗ
13. 完成品 https://bit.ly/49oLfOO
14. 試行錯誤の記録 • 姿勢角を調整したりペンがずれたりしているが、だいたい同じような文字を書けた • myCobotだと同じ姿勢角で設定してもずれることがしばしば… • キャリブレーションの効果は伊達じゃない
15. まとめ • ultraArmは構造がシンプルで頑丈な作りだった • とにかく正確さにこだわった設計が垣間見えた • いろんな意味で安定感があり、これを12万近くで変えるのはかなりお得では？ スイッチサイエンスさん、モニター提供ありがとう‼
16. ブログ https://bit.ly/3T6ZNwD
17. END