遠隔ケーキデコレーション

ディスカバリーハッカソン 2020 チーム「マヨネーズ」成果物
https://www.discoverychannel.jp/campaign/hackathon2020/

コロナ禍で失われた"体験"を感じるプロダクト。
遠くの友人・家族からリアルタイムにデコレーションを通して祝ってもらえたり、装置を置いているケーキ屋にデータを送り再生してもらうことでオリジナリティを出すことができたりする。

Transcript

1. 遠隔操縦ケーキデコレーション装置の 開発 マヨネーズ
2. コロナ禍の現在 密閉 密集 密閉 ３密を回避しなければならない！！ 外出自粛 在宅でも体験を 楽しめるツールを創ろう！！ 3密
3. 遠隔でケーキをデコレーション 遠隔操縦 ロボットアーム 自宅でケーキをデコレーションできる！！
4. 全体的な構造 アームロボットで半径方向の 移動を制御 KeiganMotorでケーキをまわ している
5. ロボットアーム アームの先端を水平移動させるため に、それぞれのサーボモーターが動く角 度を逆運動学を用いて計算！
6. 射出機構①
7. 射出機構② チョコの補充がしやすい 　　　　　AND チョコの射出口の位置がモータの駆動で 変わらないような構成
8. 遠隔制御：映像見ながらアームを制御
9. マウスの軌跡を保存＆再生
11. 遠隔で行うメリット • 外出しないで済む • 材料をそろえなくてもよい • 地元店舗の経営を手助け • ケーキが届くまで楽しみが継続
12. 参考文献 【Python】ロボットシミュレーション Python Tk 1 21. The Scale widget Raspberry Pi と Arduino をUSBシリアル通信（第一弾） [matplotlib animation] 14. 外サイクロイド(epicycloid) https://twitter.com/ikeay/status/1170558518652325893?s=20 https://www.thingiverse.com/thing:1015238
13. 映像共有＋遠隔操縦 参考：ラズパイ x Arduino x Unity x HMDで簡易的なテレイグジスタンス体験をする コントローラ Quest PC画面共有 カメラ映像を ディスプレイに表示