2016年5月14日 10時~開催!
Pepper Hand-onペッパーハンズオンPepper-K部2016年5月14日小田原 進
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Pepper-K部 2自己紹介株式会社 エス・テー・ラボ小田原 進Pepper-K部
そもそもPepperとは?Pepper-K部 3
Pepper-K部 4
Pepper-K部 5Aldebaran Robotics SAS!
Pepper-K部 6Pepperの基礎は、NAOというロボット!
Pepper-K部 7Choregraphe(コレグラフ)のインストールPepper(ペッパー)へ接続しての”Hello world”Pepperを喋らせる、動かすアプリの作成本日の内容
Pepper-K部 8まずはChoregrapheのインストールから!
Pepper-K部 9https://goo.gl/0sXWZyAldebaran社のコミュニティーページにアクセス
Pepper-K部 10「今すぐ登録」をクリック
Pepper-K部 11「登録する」をクリック
Pepper-K部 12「アカウント作成」をクリック
Pepper-K部 13• 名前• メールアドレス• 言語• パスワード• 国• 県プライバシーポリシー同意をチェック「Create」をクリック
Pepper-K部 14「Community」をクリック
Pepper-K部 15「Developpers」を選択
Pepper-K部 16「今すぐ登録」をクリック
Pepper-K部 17「登録する」をクリック
Pepper-K部 18「登録する」をクリック
Pepper-K部 19
Pepper-K部 20「リソース」をクリック
Pepper-K部 21「ソフトウェア」をクリック
Pepper-K部 22OSに合わせて Setupをダウンロード
Pepper-K部 23「次へ」をクリック
Pepper-K部 24「同意します」を選択して「次へ」をクリック
Pepper-K部 25今回は時間が無いので評価版を選択「次へ」をクリック
Pepper-K部 26「次へ」をクリック
Pepper-K部 27インストール完了まで待つ...
Pepper-K部 28インストール完了!
Pepper-K部 29「90日間の試用期間を開始する」を選択して「OK」をクリック
Pepper-K部 30クラッシュする場合Choregraphe 2.4.3は環境によってクラッシュする場合があります...
Pepper-K部 31起動オプションで「--no-ogre」を指定する。
Pepper-K部 32Choregrapheの起動を確認
Pepper-K部 33「編集」→「設定」をクリック
Pepper-K部 34言語で日本語を選択
Pepper-K部 35ロボットモデルで「Pepper Y20 (V16)」を選択
Pepper-K部 36ここまでがChoregrapheのセットアップになります
Pepper-K部 37Pepperで“Hello world”!
Pepper-K部 38ボックスライブラリの「Speech」を開く
Pepper-K部 39「Speech Settings」を開く
Pepper-K部 40「Set Language」を選択
Pepper-K部 41「Set Language」をドラッグ&ドロップ
Pepper-K部 42「Say」を選択
Pepper-K部 43「Say」をドラッグ&ドロップ
Pepper-K部 44スパナアイコンをクリック言語に日本語を設定
Pepper-K部 45「Say」をダブルクリック
Pepper-K部 46日本語を選択「root」をクリックして戻る
Pepper-K部 47ボックスをつなげる
Pepper-K部 48「表示」から「ダイアログ」をクリック
Pepper-K部 49ダイアログに表示されることを確認。実行ボタンをクリック
Pepper-K部 50Pepperに接続して実行!
Pepper-K部 51Pepperへ接続する場合は「接続」アイコンをクリック
Pepper-K部 52PepperのIPアドレスを入力
Pepper-K部 53Pepperの接続を切る場合は「切断」アイコンをクリック
Pepper-K部 54Pepperの“挨拶”アプリを作ろう !
Pepper-K部 55スパナアイコンから、言語を日本語に変更「Set Language」、「Dialog」を設置
Pepper-K部 56「Dialog」をダブルクリックして日本語を選択
Pepper-K部 57「ExampleDialog_jpj.top」をダブルクリックして開く
Pepper-K部 584行目以下を削除
Pepper-K部 59会話パターンを入力
Pepper-K部 60会話パターンが入力できたら実行!テキスト入力で受け答えを試す
Pepper-K部 61PC上で確認できたらPepperに接続して実行!
Pepper-K部 62余力のある人は会話パターンを増やして見てください:D
Pepper-K部 63以上、ハンズオンご参加ありがとうございました!