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ペッパーハンズオン

Susumu Odahara
May 13, 2016
Technology
0
180

 ペッパーハンズオン

2016年5月14日 10時～開催！

Susumu Odahara

May 13, 2016
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Transcript

  1. Pepper Hand-on
    ペッパーハンズオン
    Pepper-K部
    ２０１６年５月１４日
    小田原 進

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  2. Pepper-K部 2
    自己紹介
    株式会社 エス・テー・ラボ
    小田原 進
    Pepper-K部

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  3. そもそも
    Pepper
    とは？
    Pepper-K部 3

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  4. Pepper-K部 4

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  5. Pepper-K部 5
    Aldebaran Robotics SAS！

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  6. Pepper-K部 6
    Pepperの基礎は、NAOというロボット！

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  7. Pepper-K部 7
    Choregraphe（コレグラフ）のインストール
    Pepper（ペッパー）へ接続しての”Hello world”
    Pepperを喋らせる、動かすアプリの作成
    本日の内容

    View Slide

  8. Pepper-K部 8
    まずは
    Choregrapheの
    インストールから！

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  9. Pepper-K部 9
    https://goo.gl/0sXWZy
    Aldebaran社のコミュニ
    ティーページにアクセス

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  10. Pepper-K部 10
    「今すぐ登録」
    をクリック

    View Slide

  11. Pepper-K部 11
    「登録する」
    をクリック

    View Slide

  12. Pepper-K部 12
    「アカウント作成」
    をクリック

    View Slide

  13. Pepper-K部 13
    • 名前
    • メールアドレス
    • 言語
    • パスワード
    • 国
    • 県
    プライバシーポリシー
    同意をチェック
    「Create」をクリック

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  14. Pepper-K部 14
    「Community」
    をクリック

    View Slide

  15. Pepper-K部 15
    「Developpers」
    を選択

    View Slide

  16. Pepper-K部 16
    「今すぐ登録」
    をクリック

    View Slide

  17. Pepper-K部 17
    「登録する」
    をクリック

    View Slide

  18. Pepper-K部 18
    「登録する」
    をクリック

    View Slide

  19. Pepper-K部 19

    View Slide

  20. Pepper-K部 20
    「リソース」
    をクリック

    View Slide

  21. Pepper-K部 21
    「ソフトウェア」
    をクリック

    View Slide

  22. Pepper-K部 22
    OSに合わせて Setup
    をダウンロード

    View Slide

  23. Pepper-K部 23
    「次へ」をクリック

    View Slide

  24. Pepper-K部 24
    「同意します」を選択して
    「次へ」をクリック

    View Slide

  25. Pepper-K部 25
    今回は時間が無いので
    評価版を選択
    「次へ」を
    クリック

    View Slide

  26. Pepper-K部 26
    「次へ」を
    クリック

    View Slide

  27. Pepper-K部 27
    インストール
    完了まで待つ...

    View Slide

  28. Pepper-K部 28
    インストール完了！

    View Slide

  29. Pepper-K部 29
    「90日間の試用期間を開始する」
    を選択して「OK」をクリック

    View Slide

  30. Pepper-K部 30
    クラッシュする場合
    Choregraphe 2.4.3は環境によってクラッ
    シュする場合があります...

    View Slide

  31. Pepper-K部 31
    起動オプションで
    「--no-ogre」を指定する。

    View Slide

  32. Pepper-K部 32
    Choregrapheの起動を確認

    View Slide

  33. Pepper-K部 33
    「編集」→「設定」をクリック

    View Slide

  34. Pepper-K部 34
    言語で日本語を選択

    View Slide

  35. Pepper-K部 35
    ロボットモデルで
    「Pepper Y20 (V16)」
    を選択

    View Slide

  36. Pepper-K部 36
    ここまでが
    Choregrapheのセッ
    トアップになります

    View Slide

  37. Pepper-K部 37
    Pepperで
    “Hello world”！

    View Slide

  38. Pepper-K部 38
    ボックスライブラリの
    「Speech」を開く

    View Slide

  39. Pepper-K部 39
    「Speech Settings」
    を開く

    View Slide

  40. Pepper-K部 40
    「Set Language」を
    選択

    View Slide

  41. Pepper-K部 41
    「Set Language」を
    ドラッグ&ドロップ

    View Slide

  42. Pepper-K部 42
    「Say」を選択

    View Slide

  43. Pepper-K部 43
    「Say」を
    ドラッグ&ドロップ

    View Slide

  44. Pepper-K部 44
    スパナアイコンをクリック
    言語に日本語
    を設定

    View Slide

  45. Pepper-K部 45
    「Say」をダブルクリック

    View Slide

  46. Pepper-K部 46
    日本語を選択
    「root」をクリックして戻る

    View Slide

  47. Pepper-K部 47
    ボックスをつなげる

    View Slide

  48. Pepper-K部 48
    「表示」から
    「ダイアログ」をクリック

    View Slide

  49. Pepper-K部 49
    ダイアログに表示さ
    れることを確認。
    実行ボタンをクリック

    View Slide

  50. Pepper-K部 50
    Pepperに接続して
    実行！

    View Slide

  51. Pepper-K部 51
    Pepperへ接続する場合は
    「接続」アイコンをクリック

    View Slide

  52. Pepper-K部 52
    PepperのIPアドレス
    を入力

    View Slide

  53. Pepper-K部 53
    Pepperの接続を切る場合
    は「切断」アイコンをクリッ
    ク

    View Slide

  54. Pepper-K部 54
    Pepperの
    “挨拶”アプリを作ろう ！

    View Slide

  55. Pepper-K部 55
    スパナアイコンから、言語を日本語に変更
    「Set Language」、「Dialog」
    を設置

    View Slide

  56. Pepper-K部 56
    「Dialog」をダブルクリック
    して日本語を選択

    View Slide

  57. Pepper-K部 57
    「ExampleDialog_jpj.top」
    をダブルクリックして開く

    View Slide

  58. Pepper-K部 58
    4行目以下を削除

    View Slide

  59. Pepper-K部 59
    会話パターンを入力

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  60. Pepper-K部 60
    会話パターンが入力
    できたら実行！
    テキスト入力で受け
    答えを試す

    View Slide

  61. Pepper-K部 61
    PC上で確認できたら
    Pepperに接続して
    実行！

    View Slide

  62. Pepper-K部 62
    余力のある人は会話
    パターンを増やして
    見てください:D

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  63. Pepper-K部 63
    以上、ハンズオンご参加ありがとうございました！

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