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ペッパーハンズオン
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Susumu Odahara
May 13, 2016
Technology
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ペッパーハンズオン
2016年5月14日 10時~開催!
Susumu Odahara
May 13, 2016
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Transcript
Pepper Hand-on ペッパーハンズオン Pepper-K部 2016年5月14日 小田原 進
Pepper-K部 2 自己紹介 株式会社 エス・テー・ラボ 小田原 進 Pepper-K部
そもそも Pepper とは? Pepper-K部 3
Pepper-K部 4
Pepper-K部 5 Aldebaran Robotics SAS!
Pepper-K部 6 Pepperの基礎は、NAOというロボット!
Pepper-K部 7 Choregraphe(コレグラフ)のインストール Pepper(ペッパー)へ接続しての”Hello world” Pepperを喋らせる、動かすアプリの作成 本日の内容
Pepper-K部 8 まずは Choregrapheの インストールから!
Pepper-K部 9 https://goo.gl/0sXWZy Aldebaran社のコミュニ ティーページにアクセス
Pepper-K部 10 「今すぐ登録」 をクリック
Pepper-K部 11 「登録する」 をクリック
Pepper-K部 12 「アカウント作成」 をクリック
Pepper-K部 13 • 名前 • メールアドレス • 言語 • パスワード
• 国 • 県 プライバシーポリシー 同意をチェック 「Create」をクリック
Pepper-K部 14 「Community」 をクリック
Pepper-K部 15 「Developpers」 を選択
Pepper-K部 16 「今すぐ登録」 をクリック
Pepper-K部 17 「登録する」 をクリック
Pepper-K部 18 「登録する」 をクリック
Pepper-K部 19
Pepper-K部 20 「リソース」 をクリック
Pepper-K部 21 「ソフトウェア」 をクリック
Pepper-K部 22 OSに合わせて Setup をダウンロード
Pepper-K部 23 「次へ」をクリック
Pepper-K部 24 「同意します」を選択して 「次へ」をクリック
Pepper-K部 25 今回は時間が無いので 評価版を選択 「次へ」を クリック
Pepper-K部 26 「次へ」を クリック
Pepper-K部 27 インストール 完了まで待つ...
Pepper-K部 28 インストール完了!
Pepper-K部 29 「90日間の試用期間を開始する」 を選択して「OK」をクリック
Pepper-K部 30 クラッシュする場合 Choregraphe 2.4.3は環境によってクラッ シュする場合があります...
Pepper-K部 31 起動オプションで 「--no-ogre」を指定する。
Pepper-K部 32 Choregrapheの起動を確認
Pepper-K部 33 「編集」→「設定」をクリック
Pepper-K部 34 言語で日本語を選択
Pepper-K部 35 ロボットモデルで 「Pepper Y20 (V16)」 を選択
Pepper-K部 36 ここまでが Choregrapheのセッ トアップになります
Pepper-K部 37 Pepperで “Hello world”!
Pepper-K部 38 ボックスライブラリの 「Speech」を開く
Pepper-K部 39 「Speech Settings」 を開く
Pepper-K部 40 「Set Language」を 選択
Pepper-K部 41 「Set Language」を ドラッグ&ドロップ
Pepper-K部 42 「Say」を選択
Pepper-K部 43 「Say」を ドラッグ&ドロップ
Pepper-K部 44 スパナアイコンをクリック 言語に日本語 を設定
Pepper-K部 45 「Say」をダブルクリック
Pepper-K部 46 日本語を選択 「root」をクリックして戻る
Pepper-K部 47 ボックスをつなげる
Pepper-K部 48 「表示」から 「ダイアログ」をクリック
Pepper-K部 49 ダイアログに表示さ れることを確認。 実行ボタンをクリック
Pepper-K部 50 Pepperに接続して 実行!
Pepper-K部 51 Pepperへ接続する場合は 「接続」アイコンをクリック
Pepper-K部 52 PepperのIPアドレス を入力
Pepper-K部 53 Pepperの接続を切る場合 は「切断」アイコンをクリッ ク
Pepper-K部 54 Pepperの “挨拶”アプリを作ろう !
Pepper-K部 55 スパナアイコンから、言語を日本語に変更 「Set Language」、「Dialog」 を設置
Pepper-K部 56 「Dialog」をダブルクリック して日本語を選択
Pepper-K部 57 「ExampleDialog_jpj.top」 をダブルクリックして開く
Pepper-K部 58 4行目以下を削除
Pepper-K部 59 会話パターンを入力
Pepper-K部 60 会話パターンが入力 できたら実行! テキスト入力で受け 答えを試す
Pepper-K部 61 PC上で確認できたら Pepperに接続して 実行!
Pepper-K部 62 余力のある人は会話 パターンを増やして 見てください:D
Pepper-K部 63 以上、ハンズオンご参加ありがとうございました!