Upgrade to Pro
— share decks privately, control downloads, hide ads and more …
Speaker Deck
Features
Speaker Deck
PRO
Sign in
Sign up for free
Search
Search
ペッパーハンズオン
Search
Susumu Odahara
May 13, 2016
Technology
0
240
ペッパーハンズオン
2016年5月14日 10時~開催!
Susumu Odahara
May 13, 2016
Tweet
Share
More Decks by Susumu Odahara
See All by Susumu Odahara
SQL Serverを Docker Desktopで動かす
odasusu
0
100
AWS_QuickSightの利用
odasusu
0
1k
Credit card transaction at .net
odasusu
0
230
Multi-factor authentication
odasusu
0
61
触ってみようTestLink.pdf
odasusu
0
230
Pepper_Hands-on.pdf
odasusu
0
37
Other Decks in Technology
See All in Technology
Work as an App Engineer
lycorp_recruit_jp
0
340
20241220_S3 tablesの使い方を検証してみた
handy
4
670
3年でバックエンドエンジニアが5倍に増えても破綻しなかったアーキテクチャ そして、これから / Software architecture that scales even with a 5x increase in backend engineers in 3 years
euglena1215
8
2.8k
マルチプロダクト開発の現場でAWS Security Hubを1年以上運用して得た教訓
muziyoshiz
3
2.6k
非機能品質を作り込むための実践アーキテクチャ
knih
5
1.6k
AWS環境におけるランサムウェア攻撃対策の設計
nrinetcom
PRO
0
120
能動的ドメイン名ライフサイクル管理のすゝめ / Practice on Active Domain Name Lifecycle Management
nttcom
0
190
株式会社ログラス − エンジニア向け会社説明資料 / Loglass Comapany Deck for Engineer
loglass2019
3
32k
APIとはなにか
mikanichinose
0
110
サービスでLLMを採用したばっかりに振り回され続けたこの一年のあれやこれや
segavvy
2
530
いまからでも遅くないコンテナ座学
nomu
0
110
サーバーなしでWordPress運用、できますよ。
sogaoh
PRO
0
120
Featured
See All Featured
[Rails World 2023 - Day 1 Closing Keynote] - The Magic of Rails
eileencodes
33
2k
Practical Orchestrator
shlominoach
186
10k
The Psychology of Web Performance [Beyond Tellerrand 2023]
tammyeverts
45
2.2k
Sharpening the Axe: The Primacy of Toolmaking
bcantrill
38
1.9k
Improving Core Web Vitals using Speculation Rules API
sergeychernyshev
1
100
Put a Button on it: Removing Barriers to Going Fast.
kastner
59
3.6k
Typedesign – Prime Four
hannesfritz
40
2.4k
How To Stay Up To Date on Web Technology
chriscoyier
789
250k
Designing Experiences People Love
moore
138
23k
Learning to Love Humans: Emotional Interface Design
aarron
274
40k
Become a Pro
speakerdeck
PRO
26
5k
The Web Performance Landscape in 2024 [PerfNow 2024]
tammyeverts
2
290
Transcript
Pepper Hand-on ペッパーハンズオン Pepper-K部 2016年5月14日 小田原 進
Pepper-K部 2 自己紹介 株式会社 エス・テー・ラボ 小田原 進 Pepper-K部
そもそも Pepper とは? Pepper-K部 3
Pepper-K部 4
Pepper-K部 5 Aldebaran Robotics SAS!
Pepper-K部 6 Pepperの基礎は、NAOというロボット!
Pepper-K部 7 Choregraphe(コレグラフ)のインストール Pepper(ペッパー)へ接続しての”Hello world” Pepperを喋らせる、動かすアプリの作成 本日の内容
Pepper-K部 8 まずは Choregrapheの インストールから!
Pepper-K部 9 https://goo.gl/0sXWZy Aldebaran社のコミュニ ティーページにアクセス
Pepper-K部 10 「今すぐ登録」 をクリック
Pepper-K部 11 「登録する」 をクリック
Pepper-K部 12 「アカウント作成」 をクリック
Pepper-K部 13 • 名前 • メールアドレス • 言語 • パスワード
• 国 • 県 プライバシーポリシー 同意をチェック 「Create」をクリック
Pepper-K部 14 「Community」 をクリック
Pepper-K部 15 「Developpers」 を選択
Pepper-K部 16 「今すぐ登録」 をクリック
Pepper-K部 17 「登録する」 をクリック
Pepper-K部 18 「登録する」 をクリック
Pepper-K部 19
Pepper-K部 20 「リソース」 をクリック
Pepper-K部 21 「ソフトウェア」 をクリック
Pepper-K部 22 OSに合わせて Setup をダウンロード
Pepper-K部 23 「次へ」をクリック
Pepper-K部 24 「同意します」を選択して 「次へ」をクリック
Pepper-K部 25 今回は時間が無いので 評価版を選択 「次へ」を クリック
Pepper-K部 26 「次へ」を クリック
Pepper-K部 27 インストール 完了まで待つ...
Pepper-K部 28 インストール完了!
Pepper-K部 29 「90日間の試用期間を開始する」 を選択して「OK」をクリック
Pepper-K部 30 クラッシュする場合 Choregraphe 2.4.3は環境によってクラッ シュする場合があります...
Pepper-K部 31 起動オプションで 「--no-ogre」を指定する。
Pepper-K部 32 Choregrapheの起動を確認
Pepper-K部 33 「編集」→「設定」をクリック
Pepper-K部 34 言語で日本語を選択
Pepper-K部 35 ロボットモデルで 「Pepper Y20 (V16)」 を選択
Pepper-K部 36 ここまでが Choregrapheのセッ トアップになります
Pepper-K部 37 Pepperで “Hello world”!
Pepper-K部 38 ボックスライブラリの 「Speech」を開く
Pepper-K部 39 「Speech Settings」 を開く
Pepper-K部 40 「Set Language」を 選択
Pepper-K部 41 「Set Language」を ドラッグ&ドロップ
Pepper-K部 42 「Say」を選択
Pepper-K部 43 「Say」を ドラッグ&ドロップ
Pepper-K部 44 スパナアイコンをクリック 言語に日本語 を設定
Pepper-K部 45 「Say」をダブルクリック
Pepper-K部 46 日本語を選択 「root」をクリックして戻る
Pepper-K部 47 ボックスをつなげる
Pepper-K部 48 「表示」から 「ダイアログ」をクリック
Pepper-K部 49 ダイアログに表示さ れることを確認。 実行ボタンをクリック
Pepper-K部 50 Pepperに接続して 実行!
Pepper-K部 51 Pepperへ接続する場合は 「接続」アイコンをクリック
Pepper-K部 52 PepperのIPアドレス を入力
Pepper-K部 53 Pepperの接続を切る場合 は「切断」アイコンをクリッ ク
Pepper-K部 54 Pepperの “挨拶”アプリを作ろう !
Pepper-K部 55 スパナアイコンから、言語を日本語に変更 「Set Language」、「Dialog」 を設置
Pepper-K部 56 「Dialog」をダブルクリック して日本語を選択
Pepper-K部 57 「ExampleDialog_jpj.top」 をダブルクリックして開く
Pepper-K部 58 4行目以下を削除
Pepper-K部 59 会話パターンを入力
Pepper-K部 60 会話パターンが入力 できたら実行! テキスト入力で受け 答えを試す
Pepper-K部 61 PC上で確認できたら Pepperに接続して 実行!
Pepper-K部 62 余力のある人は会話 パターンを増やして 見てください:D
Pepper-K部 63 以上、ハンズオンご参加ありがとうございました!