ペッパーハンズオン

Transcript

1. Pepper Hand-on ペッパーハンズオン Pepper-K部 ２０１６年５月１４日 小田原 進

2. Pepper-K部 2 自己紹介 株式会社 エス・テー・ラボ 小田原 進 Pepper-K部

3. そもそも Pepper とは？ Pepper-K部 3

4. Pepper-K部 4

5. Pepper-K部 5 Aldebaran Robotics SAS！

6. Pepper-K部 6 Pepperの基礎は、NAOというロボット！

7. Pepper-K部 7 Choregraphe（コレグラフ）のインストール Pepper（ペッパー）へ接続しての”Hello world” Pepperを喋らせる、動かすアプリの作成 本日の内容

8. Pepper-K部 8 まずは Choregrapheの インストールから！

9. Pepper-K部 9 https://goo.gl/0sXWZy Aldebaran社のコミュニ ティーページにアクセス

10. Pepper-K部 10 「今すぐ登録」 をクリック

11. Pepper-K部 11 「登録する」 をクリック

12. Pepper-K部 12 「アカウント作成」 をクリック

13. Pepper-K部 13 • 名前 • メールアドレス • 言語 • パスワード

    • 国 • 県 プライバシーポリシー 同意をチェック 「Create」をクリック

14. Pepper-K部 14 「Community」 をクリック

15. Pepper-K部 15 「Developpers」 を選択

16. Pepper-K部 16 「今すぐ登録」 をクリック

17. Pepper-K部 17 「登録する」 をクリック

18. Pepper-K部 18 「登録する」 をクリック

19. Pepper-K部 19

20. Pepper-K部 20 「リソース」 をクリック

21. Pepper-K部 21 「ソフトウェア」 をクリック

22. Pepper-K部 22 OSに合わせて Setup をダウンロード

23. Pepper-K部 23 「次へ」をクリック

24. Pepper-K部 24 「同意します」を選択して 「次へ」をクリック

25. Pepper-K部 25 今回は時間が無いので 評価版を選択 「次へ」を クリック

26. Pepper-K部 26 「次へ」を クリック

27. Pepper-K部 27 インストール 完了まで待つ...

28. Pepper-K部 28 インストール完了！

29. Pepper-K部 29 「90日間の試用期間を開始する」 を選択して「OK」をクリック

30. Pepper-K部 30 クラッシュする場合 Choregraphe 2.4.3は環境によってクラッ シュする場合があります...

31. Pepper-K部 31 起動オプションで 「--no-ogre」を指定する。

32. Pepper-K部 32 Choregrapheの起動を確認

33. Pepper-K部 33 「編集」→「設定」をクリック

34. Pepper-K部 34 言語で日本語を選択

35. Pepper-K部 35 ロボットモデルで 「Pepper Y20 (V16)」 を選択

36. Pepper-K部 36 ここまでが Choregrapheのセッ トアップになります

37. Pepper-K部 37 Pepperで “Hello world”！

38. Pepper-K部 38 ボックスライブラリの 「Speech」を開く

39. Pepper-K部 39 「Speech Settings」 を開く

40. Pepper-K部 40 「Set Language」を 選択

41. Pepper-K部 41 「Set Language」を ドラッグ&ドロップ

42. Pepper-K部 42 「Say」を選択

43. Pepper-K部 43 「Say」を ドラッグ&ドロップ

44. Pepper-K部 44 スパナアイコンをクリック 言語に日本語 を設定

45. Pepper-K部 45 「Say」をダブルクリック

46. Pepper-K部 46 日本語を選択 「root」をクリックして戻る

47. Pepper-K部 47 ボックスをつなげる

48. Pepper-K部 48 「表示」から 「ダイアログ」をクリック

49. Pepper-K部 49 ダイアログに表示さ れることを確認。 実行ボタンをクリック

50. Pepper-K部 50 Pepperに接続して 実行！

51. Pepper-K部 51 Pepperへ接続する場合は 「接続」アイコンをクリック

52. Pepper-K部 52 PepperのIPアドレス を入力

53. Pepper-K部 53 Pepperの接続を切る場合 は「切断」アイコンをクリッ ク

54. Pepper-K部 54 Pepperの “挨拶”アプリを作ろう ！

55. Pepper-K部 55 スパナアイコンから、言語を日本語に変更 「Set Language」、「Dialog」 を設置

56. Pepper-K部 56 「Dialog」をダブルクリック して日本語を選択

57. Pepper-K部 57 「ExampleDialog_jpj.top」 をダブルクリックして開く

58. Pepper-K部 58 4行目以下を削除

59. Pepper-K部 59 会話パターンを入力

60. Pepper-K部 60 会話パターンが入力 できたら実行！ テキスト入力で受け 答えを試す

61. Pepper-K部 61 PC上で確認できたら Pepperに接続して 実行！

62. Pepper-K部 62 余力のある人は会話 パターンを増やして 見てください:D

63. Pepper-K部 63 以上、ハンズオンご参加ありがとうございました！